计算机控制技术自测有答案.doc

【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流计算机控制技术自测有答案.精品文档.计算机控制技术自测题1. 填空题（1） 自动控制系统是由被控对象及 两大部分组成能自动按预定要求运行的整体。 （2） 连续系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于 ；离散系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于 。 （3） 零阶保持器是一个相位 环节。 2. 选择题 （1） 选择D/A变换器字长时，要求计算机系统输出的最小信号应 执行机构的死区。 A 大于； 小于；C 等于（2） 若输入为阶跃信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统正向通道中至少含有 环节。 A 一个积分； 二个积分； C 一个微分（3） 对于稳定系统,其相稳定裕度M应_。A 大于零； 等于零； C 小于零3. 问答题（1） 写出数字式PID调节器位置算法及增量式算法表达式。（2） 试简单说明计算机控制系统中包括有哪几种信号形式的变换，其中哪三种最重要。（3） 计算机控制系统在选择AD变换器时应注意哪几项指标，这些性能指标应根据什么原则选取。4. 计算题（1） 已知系统开环传递函数为G（s）=wn2 / s（s+2zwn） ，实测求得单位反馈系统的单位阶跃响应的s%=4.3%，ts=1.24秒，试求wn，z为多少。（2） 现已知某炉温变化范围为01500，要求测试时，分辨率为3，试确定A/D变换器的字长应选为多少？若A/D字长n不变，通过变送器将测试起点迁移到600，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。（3） 已知系统方块图如图所示KZOHc*（t）c （t）-Tr （t）T1/s 试写出系统闭环传递函数 若T=1"，试求使系统稳定的K取值范围已知 z1/s2=Tz / （z-1）25. 综合应用题（每题15分）（1） 已知PI调节器， T=1秒 试用双线性变换法，将其离散，求Gc（z）=？ 将Gc（z）用直接程序法编排实现，试求u （k）表达式，并画出结构图； 将该算法分成算法I与算法II，并画出编程的流程图。（2） 若已知计算机控制系统结构如图所示KZOHc*（t）c （t）T=1秒-TTr （t） 试确定使系统稳定的K值范围； 若将该系统改为连续系统（即取消采样开关及ZOH）；试问使系统稳定的K值范围。 试比较1） 、2）所得结果说明了什么问题。注：已知Za / s（s+a）=z（1-e-aT） / （z-1）（z- e-aT） 1填空题答案（1）控制装置（2） S平面左半面内；Z平面的单位园内 （3）滞后2. 选择题答案（1） （2） A（3） A3. 问答题答案（1）位置算式 增量算式 （2）采样，量化，编码，解码及信号保持。其中采样、量化及信号保持最重要）（3）精度：应高于传感器精度一个数量级；分辨率：即字长，应根据测试信号的动态范围确定；转换速率：根据系统的频带或信号的变化频率确定。4. 计算题答案（1） z=0.707 wn=4.03 1/s（2） n=9 分辩率为1.76（3） 0<K<2 5. 综合应用题答案（1） I： II： （2） 1） 2）该系统为一阶系统，均稳定；3）表明系统变为采样系统后系统的稳定性降低。关闭提示 关闭确 认 取 消