EOBD培训课件解析.ppt

一、含义一、含义: : EOBD EOBD 即即European On Board Diagnostics European On Board Diagnostics （欧洲车载（欧洲车载诊断系统）的简称诊断系统）的简称，它，它是动力控制模块（是动力控制模块（ PCM PCM）控制系统）控制系统中集成的一种实时的随车监测系统。中集成的一种实时的随车监测系统。是指是指“专用于专用于排放控排放控制的车载诊断系统制的车载诊断系统”，而且必须能够通过储存在计算机存，而且必须能够通过储存在计算机存储器中的失效代码来识别故障的可能范围。储器中的失效代码来识别故障的可能范围。 EOBDEOBD保证排气净化系统有效和完好地运行（注意排放控保证排气净化系统有效和完好地运行（注意排放控制装置已经在车上；制装置已经在车上；EOBDEOBD则是对其性能的监测）。汽车行则是对其性能的监测）。汽车行驶时，驶时，EOBDEOBD监测所有排放相关部件和系统的性能。监测所有排放相关部件和系统的性能。二、作用二、作用EOBDEOBD可以减少故障从发生到发现进行修理的时间。可以减少故障从发生到发现进行修理的时间。在修理与排放有关的问题时，在修理与排放有关的问题时，EOBDEOBD可以帮助诊断。可以帮助诊断。EOBDEOBD可以减少由排放相关故障导致的使用中的高排可以减少由排放相关故障导致的使用中的高排放。放。三、三、EOBDEOBD在控制排放的硬件方面，对发动机管理系统提出在控制排放的硬件方面，对发动机管理系统提出一些要求，一些要求，主要主要包括：包括： * * 将发动机转速传感器安装在发动机离合器侧，以通过发将发动机转速传感器安装在发动机离合器侧，以通过发动机转速的细微波动监测发动机缺火时避免受到曲轴扭振动机转速的细微波动监测发动机缺火时避免受到曲轴扭振的影响；的影响； * * 车身垂直的加速度传感器（允许跟车身垂直的加速度传感器（允许跟ABSABS系统的加速度传感系统的加速度传感器共用）用于在道路十分差的条件下关闭器共用）用于在道路十分差的条件下关闭EOBDEOBD功能；功能；( (本系本系统采用轮速传感器，安装在右前轮）统采用轮速传感器，安装在右前轮） * * 在三效催化转化器的后面增添一个氧传感器，以便用在三效催化转化器的后面增添一个氧传感器，以便用“浓浓”和和“稀稀”混合气交替的方法监测三效催化转化器的混合气交替的方法监测三效催化转化器的储氧能力；对氧传感器监测其信号电压是否超出可能范围、储氧能力；对氧传感器监测其信号电压是否超出可能范围、响应速度是否过低、跳变时间之比是否超出规定范围、波响应速度是否过低、跳变时间之比是否超出规定范围、波动频率是否过低、氧传感器是否活性不足、氧传感器加热动频率是否过低、氧传感器是否活性不足、氧传感器加热器是否加热过慢；器是否加热过慢； * * 采用排气再循环系统的场合，要在进气岐管内安装压力采用排气再循环系统的场合，要在进气岐管内安装压力传感器，以便进行对排气再循环率的控制，并在汽车海拔传感器，以便进行对排气再循环率的控制，并在汽车海拔高度超过高度超过2,5002,500米时关闭米时关闭EOBDEOBD功能；功能； * * 在炭罐新鲜空气入口处安装截止阀，作为执行器和在密在炭罐新鲜空气入口处安装截止阀，作为执行器和在密闭燃油箱加设压差传感器，以监测蒸发排放物控制系统的闭燃油箱加设压差传感器，以监测蒸发排放物控制系统的密封性。密封性。1 1、EOBDEOBD对排放的限值：对排放的限值： CO: 3.2 g/km, HC: 0.4 g/km, NOx: 0.6 g/kmCO: 3.2 g/km, HC: 0.4 g/km, NOx: 0.6 g/km2 2、汽油机汽油机OBDOBD系统必须监测下列项目：系统必须监测下列项目：三三元元催化转化器；催化转化器；发动机在一定工况区域内出现的缺火；发动机在一定工况区域内出现的缺火；氧传感器劣化；氧传感器劣化；排放控制系统中其它一旦失效就会导致排放超过失效排放控制系统中其它一旦失效就会导致排放超过失效限值的零部件；限值的零部件；排放控制系统中传感器和执行器电路是否接通；排放控制系统中传感器和执行器电路是否接通；对于蒸发排放物控制系统中的炭罐控制阀，至少应监对于蒸发排放物控制系统中的炭罐控制阀，至少应监测其电路是否接通。测其电路是否接通。 1 1）用途）用途 前氧传感器用于检测排气中的前氧传感器用于检测排气中的氧含量，氧含量，ECUECU据此修正喷油量；据此修正喷油量； 后氧传感器用于监测三元催化后氧传感器用于监测三元催化转化器的工作情况。转化器的工作情况。2 2）安装位置）安装位置 排气歧管尾部，三元催化器排气歧管尾部，三元催化器之前、之后之前、之后。4 4）输出信号输出信号 前氧输出前氧输出0.1-0.9V0.1-0.9V快速变化的快速变化的电压信号；电压信号； 后氧输出稳定的低电压信号。后氧输出稳定的低电压信号。氧传感器特性参数：氧传感器特性参数：上游氧传感器检测参数：上游氧传感器检测参数：下游氧传感器检测参数：下游氧传感器检测参数：1 1）用途）用途 测测量量轮速轮速，给给ECUECU提供相关的提供相关的轮速信号轮速信号；以判断车速及路况。；以判断车速及路况。2 2）安装位置）安装位置 右前轮右前轮3 3）类型类型 电磁式轮速传感器；电磁式轮速传感器；4 4）输出信号输出信号 正弦波电压信号输出；占空正弦波电压信号输出；占空比比50%50% 5% 5%；输出频率与轮速；输出频率与轮速成正比。成正比。一、轮速传感器为磁感应式，空气间隙：一、轮速传感器为磁感应式，空气间隙：0.10.40.10.4毫米。毫米。1 1、电阻为、电阻为1000150010001500欧姆；欧姆；2 2、用手转动车轮时，用数字式万用表的交流电压档测量两、用手转动车轮时，用数字式万用表的交流电压档测量两接线柱之间的电压应在接线柱之间的电压应在0.1V0.1V以上（电压会随转速的升高而升以上（电压会随转速的升高而升高。高。二、轮速传感器损坏判断：二、轮速传感器损坏判断：1 1、电阻远远大于或远远小于标准范围，表明己损坏；、电阻远远大于或远远小于标准范围，表明己损坏；2 2、转动车轮，测量交流电压，如电压为零，也说明传感、转动车轮，测量交流电压，如电压为零，也说明传感器己损坏。器己损坏。 发动机控制系统发动机控制系统ECUECU接收各系统部件信号，接收各系统部件信号， 并与内置的并与内置的异常信号限值进行比较，若干循环后条件仍然满足异常信号异常信号限值进行比较，若干循环后条件仍然满足异常信号限值，则被确认为有效故障，限值，则被确认为有效故障，ECUECU发出该部件故障信号并点发出该部件故障信号并点亮亮MILMIL灯，或使灯，或使MILMIL灯闪烁或在不激活灯闪烁或在不激活MILMIL灯的情况下存储该灯的情况下存储该故障，同时故障，同时ECUECU把该故障出现时系统重要状态参数记录并存把该故障出现时系统重要状态参数记录并存贮到贮到ECUECU故障库中，以便维修参考。故障库中，以便维修参考。 因本系统为因本系统为EOBDEOBD系统，故障灯工作依照系统，故障灯工作依照EOBDEOBD方式进行。方式进行。 MILMIL灯显示方式是仪表上通过发动机故障灯进行显示，灯显示方式是仪表上通过发动机故障灯进行显示，符号如下符号如下: :CARBCARB_A_A：由失火造成的催化器损坏故障（不可修复的）：由失火造成的催化器损坏故障（不可修复的）CARBCARB_B_B：排放超标：排放超标 如果故障出现在本次驾驶循环的第一个如果故障出现在本次驾驶循环的第一个10001000转转（曲轴圈数），则为（曲轴圈数），则为CARB_B1CARB_B1故障；故障； 如果故障出现在本次驾驶循环中以后的如果故障出现在本次驾驶循环中以后的10001000转转（曲轴圈数）中，则为（曲轴圈数）中，则为CARB_BCARB_B4 4故障；故障；对于对于CARB_BCARB_B4 4故障，必须在当次驾驶循环中监测故障，必须在当次驾驶循环中监测4 4个个10001000转用来识别。转用来识别。CARBCARB_DIAG_DIAG：能够被所有诊断程序监测的故障。在每个驾：能够被所有诊断程序监测的故障。在每个驾驶循环中至少能够被执行一次。驶循环中至少能够被执行一次。CARB_COMPCARB_COMP：复杂传感器故障，比如传感器、驱动器以及：复杂传感器故障，比如传感器、驱动器以及其他控制单元（如：其他控制单元（如：TCUTCU）。所有能够引起排放的器件。必）。所有能够引起排放的器件。必须被连续监测其信号的真实性和故障。须被连续监测其信号的真实性和故障。CARBCARB_COMP_OBD_COMP_OBD：引起排放故障的相关器件的监测：引起排放故障的相关器件的监测CARB_COMP_MILCARB_COMP_MIL：引起排放恶化的器件故障的紧急操作。：引起排放恶化的器件故障的紧急操作。CARBCARB_CAN_CAN：由于：由于CANCAN通讯带来的相关故障。通讯带来的相关故障。失火检测通过评估发动机转速波动检测失火。失火检测通过评估发动机转速波动检测失火。当失火发生时，在分段时间曲轴旋转周期（当失火发生时，在分段时间曲轴旋转周期（720720/ /缸缸数）内，发动机转速降低（这时分段时间增加）。数）内，发动机转速降低（这时分段时间增加）。二、失火检测原理二、失火检测原理三、引起失火的主要原因三、引起失火的主要原因点火故障点火故障 点火线圈相关驱动部件，火花塞老化或积碳，相关线点火线圈相关驱动部件，火花塞老化或积碳，相关线束问题束问题喷油故障喷油故障 喷油嘴驱动部件故障，燃油泵故障，相关线束问题喷油嘴驱动部件故障，燃油泵故障，相关线束问题机械故障机械故障 进气管路或节气门体故障，气缸压缩比不正常，进、排进气管路或节气门体故障，气缸压缩比不正常，进、排气阀故障气阀故障四、失火检测关闭条件四、失火检测关闭条件1 1、坏路条件、坏路条件失火检测功能必须对道路情况进行检测，防失火检测功能必须对道路情况进行检测，防止车辆驱动系统传递给发动机曲轴的路面颠簸引起的失火误止车辆驱动系统传递给发动机曲轴的路面颠簸引起的失火误判。本系统使用前右轮轮速传感器来检测路面颠簸程度。判。本系统使用前右轮轮速传感器来检测路面颠簸程度。2 2、曲轴振动、曲轴振动车辆在低速车辆在低速(8001800(8001800rpm)rpm)大负荷同时以高大负荷同时以高档位档位( (第第3 3、4 4、5 5档档) )运行时，运行时， 发动机曲轴的振动可能会导致发动机曲轴的振动可能会导致失火误判。此共振现象主要由道路障碍物、单次失火或其它失火误判。此共振现象主要由道路障碍物、单次失火或其它任何的扭矩较大波动引起任何的扭矩较大波动引起, , 并在干扰消失后逐渐衰减。并在干扰消失后逐渐衰减。系统检测出曲轴振动后，失火检测功能短时间内关闭，以免系统检测出曲轴振动后，失火检测功能短时间内关闭，以免失火过判。失火过判。五、催化器温度过高五、催化器温度过高催化器温度范围： 由于失火时未燃的油气混和物在催化器内发生放热反应，导致催化剂内部温度上升，会加速老化甚至损坏催化器 。制造商给出的催化器可接受的温度一般为 900 - 1000 。诊断时间： 高负荷时喷油故障会进一步引起温度上升，催化剂温度可能在很短时间内到达临界值(大约1秒)。 CARB法规要求 在 200 个曲轴转数内(对应 3 秒4000转/分) 检测出实际失火是有意义的。 一、一、催化器诊断系统配置催化器诊断系统配置A2 催化器前氧传感器信号催化器前氧传感器信号A1 .催化器催化器上游氧传感器上游氧传感器下游氧传感器下游氧传感器催化器后氧传感器信号催化器后氧传感器信号二、催化器储氧能力二、催化器储氧能力 电喷系统通过闭环控制来调节空燃比，因此存在一定的时间延迟，这导致了空燃比在目标空燃比上下波动，其表现为空燃比波动的幅度及响应的频率。系统实际空燃比的波动意味着进入催化器的排气会略浓或略稀。 催化器的储氧能力对排气空燃比进行调节，即排气偏浓时，催化器将释放氧气，相反排气偏稀时则催化器将吸收排气中多余的氧气，以使排气的空燃比保持理想状态。储氧能力取决于：有关金属含量载体体积催化器老化程度催化器温度储氧能力取决于：储氧能力取决于：贵金属含量贵金属含量载体容积载体容积催化器老化程度催化器老化程度催化器温度催化器温度排气特性排气特性催化器特性催化器特性二、催化器储氧能力二、催化器储氧能力Time下游氧传感器下游氧传感器新鲜的催化器新鲜的催化器: :储氧能力储氧能力- -高高老化的催化器老化的催化器: :储氧能力储氧能力- -低低上游氧传感器上游氧传感器上游氧传感器上游氧传感器下游氧传感器下游氧传感器 三、三、催化器诊断催化器诊断上游上游下游下游诊断结果诊断结果下游信号平稳下游信号平稳催化器良好催化器良好下游信号波动下游信号波动催化器损坏催化器损坏下游信号平稳下游信号平稳催化器良好催化器良好 三、三、催化器诊断催化器诊断-上游上游信号信号 OBD I: 电气检查，可靠性电气检查，可靠性加热加热 OBD I: 电气检查电气检查信号信号 EOBD: 切换时间，频率切换时间，频率-下游下游信号信号 OBD I: 电气检查，可靠性电气检查，可靠性加热加热 OBD I: 电气检查电气检查信号信号 EOBD: 进入进入/退出退出 滑行断滑行断油油催化器催化器 效率效率EOBD: 储氧能力储氧能力燃油修正燃油修正修正修正-控制控制 EOBD曲轴箱通曲轴箱通风风EOBD: (燃油系统燃油系统诊断诊断)燃油系统燃油系统-控制控制 EOBD一、氧传感器诊断项目一、氧传感器诊断项目二、氧传感器诊断要求及标准二、氧传感器诊断要求及标准 诊断系统应监测系统所有的氧传感器诊断系统应监测系统所有的氧传感器( (前氧及后氧前氧及后氧) )的故障的故障，具体为测量氧传感器输出电压、反应速度，以及其它任何会，具体为测量氧传感器输出电压、反应速度，以及其它任何会影响排放的参数。影响排放的参数。表征氧传感器反应频率的状态参数是：表征氧传感器反应频率的状态参数是：TLS: TLS: 氧传感器电压值在偏浓的排气中从低到高的切换时间；氧传感器电压值在偏浓的排气中从低到高的切换时间；TRS: TRS: 氧传感器电压值在偏稀的排气中从高到低的切换时间。氧传感器电压值在偏稀的排气中从高到低的切换时间。 当氧传感器输出电压、反应速度或其它标准超出阀值，同当氧传感器输出电压、反应速度或其它标准超出阀值，同时引起车辆排放超出时引起车辆排放超出EOBDEOBD限值，或者将导致相关诊断误判（如限值，或者将导致相关诊断误判（如催化器误诊断）时，应被判定为有故障。催化器误诊断）时，应被判定为有故障。450 mV偏稀TLSTRS氧传感器信号虚拟的信号=1400ms三、氧传感器信号特征三、氧传感器信号特征氧传感器信号根据空燃比调节的两种特征：氧传感器信号根据空燃比调节的两种特征：TRSTRS和和TLSTLSTRS+TLS: 反映调节的快慢。如果 TRS+TLS 增加, 调节的周期增加。TRS和TLS均匀的增加四、氧传感器信号特征四、氧传感器信号特征30609029598928-88-5787-56-25-245484-53-2252-51-50-194979-7817-16-7630609029598928-87-56-25-245484-53-225251-50-194979-7817-16-76B15-7514447413-731242-11417110-9-687-676-66-35-64333-2326213161157514447413-1242114110-9-687-676-6635-64333-2326213161A结束结束