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单片机应用系统设计单片机应用系统设计 (2) 基本设计原则基本设计原则从系统从系统功能需求功能需求出发设计功能模块出发设计功能模块 显示，键盘，数据采集，检测，通信，控制，显示，键盘，数据采集，检测，通信，控制， 驱动，供电方式驱动，供电方式从系统从系统应用需求应用需求定位元器件资源分配定位元器件资源分配 定时定时/ /计数器，中断，串口，计数器，中断，串口，I/OI/O引脚，引脚，A/DA/D， D/AD/A，信号调理，晶振频率，信号调理，晶振频率从从开发条件与市场情况开发条件与市场情况出发选择元器件出发选择元器件 仿真机，编程器，元器件，熟悉程度，编程仿真机，编程器，元器件，熟悉程度，编程 语言语言从系统从系统可靠性需求可靠性需求确定系统设计工艺确定系统设计工艺 去耦，光隔，屏蔽，印制板，低功耗，散热，去耦，光隔，屏蔽，印制板，低功耗，散热， 传输距离传输距离/ /速度，节电方式，掉电保护，软件速度，节电方式，掉电保护，软件 措施措施 基本设计原则（续）基本设计原则（续）从系统从系统成本需求成本需求选择合理电路方案选择合理电路方案 元器件，外壳，面板，键盘，显示，单元器件，外壳，面板，键盘，显示，单/ /双面双面 PCBPCB，驱动，驱动功能满足系统要求的前提下功能满足系统要求的前提下尽量以软代硬尽量以软代硬 逻辑功能，滤波功能，译码功能，动态显示，逻辑功能，滤波功能，译码功能，动态显示， 模拟模拟I I2 2C C、SPISPI总线，软总线，软ADCADC，加密，加密单片机控制步进电机单片机控制步进电机单片机的单片机的P1P1口直接按时序（相位）输出控制口直接按时序（相位）输出控制信号到功率电路，再驱动步进电机。信号到功率电路，再驱动步进电机。单片机应用系统设计与开发实例单片机应用系统设计与开发实例1 1：步进电机工作原理步进电机工作原理三相单三相单3 3拍：拍：A A B B C C A A B B CC三相双三相双3 3拍：拍：ABAB BCBC CACA ABAB BCBC三相单、双三相单、双6 6拍：拍：A AABABB BBCBCC CCACAAA四相单四相单4 4拍：拍：A A B B C C D D A A BB四相双四相双4 4拍拍：ABAB BCBC CDCD DADA ABAB各相绕组顺序轮流通电，令转子与定子带槽各相绕组顺序轮流通电，令转子与定子带槽的小磁机极依次对齐，从而受控旋转。的小磁机极依次对齐，从而受控旋转。A AAAB BBBC CCC定子定子定子定子转子转子A ACCBB步进电机结构：步进电机结构：ABCABC三点三点共地共地定子磁极端面开槽定子磁极端面开槽转子园柱面也开槽转子园柱面也开槽转子转子四相双四相双4 4拍：拍：ABAB BC BC CD CD DA DA AB AB BC BC CD CD DA DA (P1.0) AC (P1.2)(P1.1)(P1.3)P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 BD03 06 0C 09 03 03 06 0C 09 03 0606步进电机工作原理步进电机工作原理步进电机工作原理步进电机工作原理四相双四相双4 4拍：拍：AB AB BC BC CD CD DA DA AB AB P1.3 P1.2 P1.1 P1.003H03H06H06H0CH0CH09H09H硬件实验硬件实验1616(P1.0) AC (P1.2)(P1.1)(P1.3)BD主程序流程图：主程序流程图：SUNSZ: MOV P1,#03H FANSZ: MOV P1,#03H LCALL DELAY LCALL DELAY MOV P1,#06H MOV P1,#06H LCALL DELAY LCALL DELAY MOV P1,#0CH MOV P1,#0CH LCALL DELAY LCALL DELAY MOV P1,#09H MOV P1,#09H LCALL DELAY LCALL DELAY SJMP SUNSZ SJMP FANSZ顺时针顺时针转动模块：依次对转动模块：依次对P1P1口送口送03H03H，06H06H，0CH,09H0CH,09H反时针反时针转动模块：依次对转动模块：依次对P1P1口送口送09H09H，0CH0CH，06H,03H06H,03H转动的快慢决定于延时模块转动的快慢决定于延时模块DELAYDELAY延时长短。延时长短。THE END !19 结束语结束语