ADAMS技术入门与提高课件.ppt

汽车汽车铁路车辆铁路车辆飞机飞机飞行器飞行器机器人机器人工程机械（重载）工程机械（重载）多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘坐舒适性仿真（坐舒适性仿真（1）汽车汽车可操作性（可操作性（handling)仿真仿真是指利用整车动是指利用整车动力学模型，当操作人员在采用各种不同驾驶方法力学模型，当操作人员在采用各种不同驾驶方法的情况下，对车辆的的情况下，对车辆的侧倾稳定性侧倾稳定性进行仿真研究。进行仿真研究。 国际标准化组织已经制定了大量的相关标准，以用于汽国际标准化组织已经制定了大量的相关标准，以用于汽车的可操作性测试，主要有：车的可操作性测试，主要有：（1 1）用于紧急换道驾驶测试的）用于紧急换道驾驶测试的ISO TR 3888 ISO TR 3888 标准；标准；（2 2）用于直线刹车测试的）用于直线刹车测试的ISO 6957ISO 6957标准；标准；以正弦曲线作为输入，对汽车以正弦曲线作为输入，对汽车瞬态瞬态开环响应进开环响应进行测试的行测试的ISO TR 8725ISO TR 8725 标准；标准；（3 3）（4 4）ISO 4138ISO 4138标准、标准、ISO 7401ISO 7401标准、标准、ISO TC 108/253ISO TC 108/253 以汽车前、后悬架及以汽车前、后悬架及转向机构为主的多体转向机构为主的多体动力学模型动力学模型多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘坐舒适性坐舒适性 （2）增加发动机、车身增加发动机、车身后的整车多体动力后的整车多体动力学模型学模型多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘坐舒适性坐舒适性 （3）iin-1)-6(ninADAMS基本应用程序ADAMS/ViewADAMS/SolverADAMS/PostProcessor 基本环境 求解器 后处理 /Driver /Hydraulics /Driveline /Control /Flex /Linear /Tire /Exchange/Rail /Car /Animation Mechanism/Pro ADAMS附加程序模块附加程序模块 复杂机器仿真时复杂机器仿真时要循序渐进要循序渐进完成几个零件的完成几个零件的约束添加后就进约束添加后就进行一次仿真行一次仿真 视图方向主工具箱窗口名称栏菜单栏欢迎窗口工作屏幕区状态栏快捷工具栏1234567891011121314151612345678910111213141516几何建模几何建模测量恢复/重做运动连接色盘移动动态浏览建构力元素前后视图动态旋转上下视图左右视图背景顏色视窗布置其他表3-2 快捷工具栏表数据库（数据库（/或）或）视图视图 机构机构 图标图标 XY图图 用户界面用户界面运动副运动副 构件构件 运动运动 力力 分析分析 曲线曲线 菜单菜单 对话框对话框标记标记 几何形状几何形状 结果数据结果数据 结果数据分量结果数据分量 例如：例如：Model_1 构件构件JOINT_1JOINT_1运动副运动副. MODEL. . MODEL. PART_1. PT1 PART_1. PT1 MODEL MODEL PART_1 PT1PART_1 PT1 图3-5坐标视窗图3-8力工具命令集图3-9重力设置对话框图3-11设置信息窗口图3-10信息窗口图4-1几何建模工具集图 4-2 利用热点修改几何体形状图4-3利用对话框修改几何体形状图5-2约束对话框1.铰接副 2棱柱副 3圆柱副 约束2个旋转3个移动自由度 约束3个旋转2个移动自由度 约束3个旋转2个移动自由度 4.球形副 5平面副 6恒速副 约束3个移动自由度 约束2个旋转1个移动自由度 约束1个旋转3个移动自由度 设置基本参数图5-6 修改连接对话框参数设置参数设置图6-1 施加力工具重复播放影像叠加结果存档显示icons分析程序名称视角设定视角固定点设定摄像机角度设定点轨迹追踪设定图8-2 动画设定图 9-1 后处理模块ADAMS/PostProcessor窗口主标题主栅格线次栅格线次标题曲线符号说明图框零线自变量轴因变量轴