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符号、名称功能电 路 表 示操 作 元 件程序步MPS进栈进栈无1MRD读栈读栈无1MPP出栈出栈无1符号、名称功能电 路 表 示操 作 元 件程序步LDP取上升沿脉冲上升沿脉冲逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C2LDF取下降沿脉冲下降沿脉冲逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C2ANP与上升沿脉冲上升沿脉冲串联连接X，Y，M，S，T，C2ANF与下降沿脉冲下降沿脉冲串联连接X，Y，M，S，T，C2ORP或上升沿脉冲上升沿脉冲并联连接X，Y，M，S，T，C2ORF或下降沿脉冲下降沿脉冲并联连接X，Y，M，S，T，C2符号、名称功能电 路 表 示操 作 元 件程序步SET置位令元件自保持ONY，M，S2RST复位令元件自保持OFF或清除数据寄存器的内容Y，M，S，C，D，V，Z2符号、名称功能电 路 表 示操 作 元 件程序步INV取反逻辑运算结果取反无1 1空操作指令NOP,不执行操作,但占一个程序步.2程序结束指令END PLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理。2.1.7空操作和程序结束指令空操作和程序结束指令2.2.1线圈右边无触点线圈右边无触点2触点可串可并无限制3线圈不能重复使用4触点水平不垂直5触点多上并左6顺序不同结果不同1单台电动机的两地控制（1）控制要求 按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。（2）输入/输出分配 X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常开），X3：SB4（常开）, Y0：电动机（接触器）。（3）梯形图方案设计方法一方法二22.3两台电动机的顺序联动控制（1）控制要求 电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动（SB2）。（2）输入/输出分配 X0：电动机M1起动（SB1），X1：电动机M2起动（SB2），X2 ：电动机M1停止（SB3），X3：电动机M2停止（SB4）；Y0：电动机M1（接触器1)，Y1：电动机M2（接触器2）。（3）梯形图方案设计 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。 输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3。 梯形图方案设计。2.2.5 3电动机顺序起动台 2.3梯形图程序设计的技巧 转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。2.3.2基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。转换设计的步骤（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能在设计和调试系统时心中有数。（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。2.3.1转换法（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。（4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。（5）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。2.3.3 转换法的应用 例 .是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。解：（1）分析动作原理 （2）确定输入/输出信号 （3）画出PLC的外部接线图 （4）画对应的梯形图 （5）画优化梯形图 2.4.5程序的传送（1）PLC与计算机的连接（2）进行通信设置（3）程序写入、读出习题:1.试编出FA车间上空板的梯形图和画出PLC的接线图