QJR软起动器.ppt

软起动器技术交流资料软起动器技术交流资料热烈欢迎各位专家领导！一、企业简介 太原惠特科技有限公司，成立于太原惠特科技有限公司，成立于20002000年年1111月，月，20012001年被山西省科技厅认证为高年被山西省科技厅认证为高新技术企业，新技术企业，20052005年年1111月通过月通过IS0 9001-IS0 9001-20002000质量管理体系认证。质量管理体系认证。公司注册资金427.5万元，2006年销售收入3000余万元，现有固定资产800余万元，流动资金2000万元，资产总值2800万元;现有职工80余人，其中硕士2人、研究员3人、高级工程师8人，技术人员占职工总数的70%以上。二、产品简介 公司主要从事煤矿交、直流电机拖动调速控制技术与装备研究，现在主要产品有矿用隔爆兼本质安全型调压调频软起动器QJRPQJRP（原（原TTQTTQ）系列(山西省重点推广项目、国家级重点新产品)、矿用刮板输送机软起动器QJT系列(国家中小企业创新基金扶持项目)、矿用胶带输送机控制箱KXJ系列、地面软起动器DTQ系列、矿用交流真空软起动器QJR系列产品、矿用隔爆型交流真空软起动器QBR及矿用掘进机改造维修等。本公司全部产品均具有自主知识产权，可根据用户需求进行个性化设计。具有年产500台的生产规模。矿用隔爆兼本质安全型调压调频软起动器矿用隔爆兼本质安全型调压调频软起动器QJRP（原（原TTQ）系列）系列 本产品于2001年研制成功，2001年5月通过了国家煤矿防爆安全产品质量监督检验中心的防爆及性能检验，获得了防爆合格证、安全标志准用证。2002年12月通过了山西省科学技术厅的鉴定，达到了国内领先水平。2003年4月列入国家重点新产品计划，获得了国家五部委颁发的国家重点新产品证书。同时列入了山西省重点推广项目。2004年获山西省科学技术科技进步二等奖。截止到2005年12月已累计推广应用800余台。本产品以其高新技术和优越的性能为用户创造了明显的经济效益和社会效益。矿用刮板输送机调速起动器矿用刮板输送机调速起动器QJT系列系列 本产品于2003年研制成功，目前已通过了煤炭工业上海防爆电气检验站站的防爆检验，通过了煤炭工业安全标志准用证的评审。2003年底列入国家科技型中小企业技术创新基金项目，于2005年通过科技成果鉴定，达到国际先进水平，同年由国家4部委联合颁发了“国家重点新产品”证书，并列入国家重点新产品计划，现已推广使用200余台。 本产品是在TTQ400/1140(660)型矿用隔爆兼本质安全型调压调频软起动器的基础上改进提高而研制成功的。其控制是由PLC和单片微计算机共同完成的。主要是根据刮板输送机的起动和运行特点，增加了适应于煤矿井下刮板输送机的起动、操作和保护功能；增加了各种起动、运行过程中状态参数及故障的中文显示功能；增加了起动器的故障自诊断功能；增加了RS485串行通信口，可加入到煤矿井下的设备网络中，通过网络可实现对本起动器的各种控制、参数设定修改、起动及运行过程的监测和控制等。矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器QJR系列系列 本产品是我公司第三代产品，涵盖QJRP（原TTQ）和QJT的所有优点，同时摒弃了上述软起动器的缺陷，适用于煤矿井下刮板输送机、胶带输送机、风机、水泵等不同负载对象的控制要求。既可单独联锁起动，也可以与各种控制台连接实现集中控制。具有汉显、故障自诊断，通讯联网等控制功能。功能更齐全、性能更优越、使用更安全、维修更方便，达到了国际领先水平。 矿用隔爆型交流真空软起动器矿用隔爆型交流真空软起动器QBR系列系列 该起动器是在本公司畅销产品“TTQ400/1140（660）矿用隔爆兼本质安全型调压调频软起动器”、“QJT250/1140（660）矿用刮板输送机调速起动器”的基础上，吸收优点、摈弃缺点，针对660/380电压等级用户开发的软起动器，并结合当前最新的软起动技术潜心开发的第二代软起动产品。功能更齐全、性能更优越、使用更安全、维修更方便，达到了国际领先水平。 三、工作原理1、核心部件可控硅 晶闸管晶闸管，也称可控硅元件可控硅元件，是由三个PN结组成的一种大功率半导体器件，多用于可控整流、逆变、调压等电路。 可控硅的工作原理工作原理： 导通的条件导通的条件可控硅两端加正向电压， 控制极加正向触发电压。 控制极只能触发可控硅的导通，不能触 发可控硅截止。 通过在不同的导通角来触发可控硅，使得输出电压的大小发生改变，这就是调压调压的原理。2、原理图3、控制流程4、工作流程 开关上电，开关上电，电源变压器电源变压器TC1TC1分别给先导组件供分别给先导组件供36V36V交流电，交流电，给漏电保护器给漏电保护器LBLB、控制器、控制器KZQKZQ、可编程控制器、可编程控制器PLCPLC供供180V180V交流交流电，液晶显示器上显示相应状态；电，液晶显示器上显示相应状态； 同步变压器采集电源的相序，传送给控制器，为可控硅的同步变压器采集电源的相序，传送给控制器，为可控硅的道导提供基准点；道导提供基准点； 设定整定值和起动方式，控制器接收相应的信息；设定整定值和起动方式，控制器接收相应的信息； 按下起动按钮，先导组件将操作信号传给按下起动按钮，先导组件将操作信号传给PLCPLC，PLCPLC给漏电给漏电检测继电器（检测继电器（KA2KA2）供电，对负载回路作漏电检测；）供电，对负载回路作漏电检测； 若无漏电故障，给若无漏电故障，给KA2KA2断电，结束漏电检测，断电，结束漏电检测，PLCPLC给控制器给控制器传送起动控制信号；传送起动控制信号； 根据根据PLCPLC给控制器的起动信号，可控硅安程序设定的起始导给控制器的起动信号，可控硅安程序设定的起始导通角导通，为开关提供起始电压（小于额定电压）；通角导通，为开关提供起始电压（小于额定电压）； 同时，电流传感器将负载线路上的电流采集给控制器。同时，电流传感器将负载线路上的电流采集给控制器。 控制器将检测到的电流信号进行逻辑运算，计算出可控硅控制器将检测到的电流信号进行逻辑运算，计算出可控硅导通角的大小，向驱动板发触发脉冲，触发可控硅的导通，增导通角的大小，向驱动板发触发脉冲，触发可控硅的导通，增加负载电压；加负载电压； 同时控制器将电流信号大小、控制器的状态、开关状态传同时控制器将电流信号大小、控制器的状态、开关状态传给给PLCPLC；并且控制器将所有状态传送给液晶显示器。；并且控制器将所有状态传送给液晶显示器。 循环以上过程；循环以上过程； 经过上述过程，当电流传感器采集到的电流下降时，控制经过上述过程，当电流传感器采集到的电流下降时，控制器认为软起动完成，给器认为软起动完成，给PLCPLC发起动完成信号，发起动完成信号，PLCPLC给接触器继电给接触器继电器器KA1 KA1 供电，使真空吸和，旁路可控硅组件。供电，使真空吸和，旁路可控硅组件。 软起动完成。软起动完成。四、保护单元介绍 我公司生产的软起动器，严格执行中我公司生产的软起动器，严格执行中华人民共和国煤炭工业部部标准华人民共和国煤炭工业部部标准MT175-88 矿用隔爆型电磁起动器用矿用隔爆型电磁起动器用电子保护器电子保护器。保护种类漏电闭锁保护漏电闭锁保护过载保护过载保护短路保护短路保护缺相保护缺相保护相不平衡保护相不平衡保护过电压保护过电压保护温度保护温度保护漏电闭锁保护采用附加直流法。交流额定电压（交流额定电压（V）动作值（动作值（k）动作值允许误差动作值允许误差%66022+20114040+20过载保护、短路保护采用鉴幅法，遵守反时限保护特性。序号序号工作电流工作电流/整定电整定电流流动作时间动作时间起始状态起始状态复位方式复位方式11.052h不动作不动作冷态冷态21.2t20 min热态热态自动自动31.5t3 min热态热态自动自动468st16s冷态冷态自动自动580.2st0.4s冷态冷态手动手动优点 将过载、短路保护放入控制器，电流传感器采集到的电流信号，既能满足软起动限流起动的电流信号，又能满足过载、短路保护的电流信号，在满足标准要求的同时，对于空间结构和产品价格都是极大的经济。缺相保护、相不平衡保护缺相保护：同步变压器对三相电源电压分别采集，进行鉴幅比较；相不平衡保护：电流传感器采集负载三相电流，进行鉴幅比较。序号序号工作电流工作电流/整定电流整定电流动作时间动作时间起始状态起始状态任意二相任意二相第三相第三相11.00.92h不动作不动作冷态冷态21.15020 min热态热态优点 一般同类产品只有缺相保护，缺少负载相不平衡保护，即对负载三相电流进行判断，杜绝因负载线路分布电阻或电机绕组电阻不均造成负载电流不平衡，对电机造成损害。过电压保护一采用鉴幅法，同步变压器对三相电源电压分别采集，进行鉴幅比较 。组别组别工作电压工作电压/整定电压整定电压最高电压最高电压1.15最低电压最低电压 0.75过电压保护二 软起动的核心部件为可控硅组件，反向击穿电压为4200V，为了对可控硅组件进行过电压保护，增加压敏电阻。 同时负载线路中的谐波电压也可能对可控硅组件和供电电网造成过压破坏，增加阻容吸收装置。温度保护 软起动的核心部件为可控硅组件，在起动过程中，可控硅发热极大，采用比热容大、体积大的铜板最为散热板； 同时，在三组反并联的可控硅组件的铜板散热板上装三个温度开关，温度达到额定值时，控制器停止可控硅工作，进行温度保护。优点 国内同类产品的散热一般采用铝型材，比热容相比铜要小得多，同时体积也要小很多，能够切实做到对可控硅组件的温度保护。五、国内同类产品比较1、内部配置 QJR400/1140（660）软起动器其关键元件为进口元件。电流、电压等主参数相对富裕量特大；功率元件为日本进口，电解铜板散热。电压4200V，电流1250A，电子元件选用美国工业级产品，继电器为日本产品，操作控制采用德国siemens公司的PLC，变压器采用国内军工产品，其它选用国内优质元器件。 而国内其它厂方采用国产可控硅铝型材散热，一般选3800V，800A的元件，选用国内元器件，唯有控制选一个进口的，不可修改，不可维修。2、起动方式不同 从起动方式看，QJR有5种起动方式，其参数还可根据不同的配套设定，用户可根据自身的条件及配套设备、工况选择不同的起动方式。这5种方式为：斜坡调压起动方式（4种）限电流起动方式限流+中间突跳起动方式调频+限流起动方式全电压直接起动（应急） 而其它软起动器的起动方式只有3种：突跳+调压起动方式斜坡调压起动方式全电压直接起动方式。3、起动过程的功率控制不同 QJR在起动过程中有电流反馈，起动时电机功率平衡，保证每个电机都正常出力。 其它软起动则是依据时间调整电压，无起动过程的功率平衡功能。4、起动时间控制不同 QJR的起动时间是在060S内依负载的大小，自动跟踪调节，重载要时间长，轻载时间短。 其它软起动器在0180S内人工设定，一旦确定在起动时不论负载大小，都是固定时间。5、操作方式不同 QJR采用了PLC控制可方便地选择不同的操作方式，单台/多台，远控/近控，上下级联，闭锁等关系。 而其它软起动器未采用PLC控制。6、起动能力不同 QJR起动力矩可达11.4倍的额定转矩。 其它软起动器最大可达1.0倍的额定转矩。7、显示内容不同 QJR采用全屏汉显，包含设定、运行、参数显示、方式显示、故障状态显示，自诊断故障显示。 其它显示一般很简单。8、知识产权不同 QJR拥有国内自主知识产权，可根据用户需求进行个性化设计与维修，可维修，具有长达12年的研究历史。 其它的核心技术为购置一个控制器，不可修改，不可维护。9、保护功能齐全 QJR具有漏电闭锁、过流、过载、短路、缺相、堵转，还包含了软起动器的特种保护（如温度、相不平衡等） 其它软起动器只有常规的开关类保护，漏电闭锁、过流、过载、短路、缺相保护。技术性能对比表一1.关键元器件国内其它软起动器QJR400/1140（660）1.1功率元件800A，3800V 国产1250A/4200V 日本进口1.2PLC无德国siemens1.3继电器国产日本进口1.4电子元件进口美国工业级1.5真空单/双真空双真空1.6散热方式铝型材电解铜板1.7 变压器自制/外配套中国军工技术性能对比表二28其他性能国内其它软起动器QJR400/1140（660）2.起动方式突跳+调压起动方式斜坡调压起动方式全电压直接起动方式调压起动方式限流起动方式限流+中间突跳起动方式调频+限流起动方式全电压直接起动方式3.起动过程功率平衡无自测负载反馈，保证起动时功率平衡4.起动时间设定定值0180S自测负载大小，自动确定起动时间060S自动调节5.操作方式逻辑控制PLC控制6.起动电流36倍额定电流限流时4倍的额定电流7.起动电压（0.351.0）额定电压1.0倍的额定电压8.起动力矩（0.040.9）额定转矩（11.4）额定转矩技术性能对比表三915其他性能国内其它软起动器QJR400/1140（660）9.运行状态接触器旁路工作接触器旁路工作10.停车方式自由停车、软停车自由停车、软停车11.接触器分断方式直接切断近似零电流分断12.显示发光二级管或简单汉显全屏汉显，带有设定、运行、故障诊断状态及参数显示13.知识产权无自主产权具有自主知识产权14.控制参数修改及维护只能更换控制器可根据用户要求个性化设计，可维护15.技术成熟程度五年前的技术近两年新研发的技术 衷心感谢 各位专家领导！