GPS-RTK技术在道路横断面测量中的应用.doc

. 本科学生毕业论文 GPS-RTKGPS-RTK 技术在道路横断面测量中技术在道路横断面测量中 的应用的应用 系部名称： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 职 称： 二一五年五月 . . 摘摘 要要 本论文主要研究了全球定位系统 GPS-RTK 技术及南方 CASS 地形图成图软件和纬 地公路设计软件联合用于公路断面测量的方内容，提出了利用上述硬件和软件结合进 行内外业一体化的公路断面测量方法。 论文简要介绍了 GPS 系统的组成、主要工作特点以及在公路工程中的应用现状； 论述了 GPS-RTK 的工作原理、外业测量的过程、以及在公路工程断面测量中应用的优 势；论文介绍了南方 CASS 地形图成图软件地表模型的建立和等高线的绘制方法、纬 地公路设计软件的线路设计和数模建立以及断面图绘制的方法。 论文通过庄盖高速公路2标段的断面测量实例，验证了文中提出的利用GPS-RTK及 南方CASS软件和纬地软件相结合的一体化公路断面测量的方法，实践证明，该方法是 可行的，达到了提高效率和自动化程度的目的，断面数据精度也得到了提高，为快速进 行断面测量和地面土方计算提供了解决方案。论文还论述了GPS-RTK与常规水准仪相 结合，解决现状测区高程拟合的问题。 关键词关键词: GPS-RTK；公路断面测量；GPS控制网；南方CASS；纬地软件 . ABSTRACT This paper is a Global Positioning System (GPS) for the measurement of the content of highway projects, the main research will be the Global Positioning System (GPS) RTK technology for the road section survey, and with latitude in the South CASS software and graphics within the industry to calculate Earthwork. An outline of the GPS system, the composition of the main features and the status of highway engineering; discusses the GPS-RTK cross-section measurement in the application of highway engineering advantages; from the basic principle of GPS positioning, detailed analysis of the GPS- RTK surveying outside the process: systematic study of latitude in the South CASS with software use. Papers with CASS and latitude to the south of software use, comprehensive study of the road GPS RTK operation mode of the characteristics of measurement and the application of GPS RTK technology road measurements (including road surface, profile, cross section) the entire process, and highlights South CASS combining with the latitude to the process of drawing cross-section and earthwork calculations. GPS RTK paper discusses the combination with conventional water level to solve specific engineering problems, CASS and the latitude of the South proposed to combine the concept drawing, saving time. Key words：GPS-RTK；Road section survey；GPS Control Network；South CASS；Hintsoft . 目目 录录 第 1 章 绪论.1 1.1GPS 原理及其应用 .1 1.2GPS 卫星定位技术的发展 .4 1.3 RTK 技术在道路测量中的应用及优缺点 .5 1.3.1 RTK 技术在道路测量中的应用.5 1.3.2RTK 技术在道路测量中的优缺点 .6 1.4 影响 RTK 成果精度的因素 .7 1.5 GPS 展望与我国的北斗卫星导航系统 .8 第 2 章 GPS-RTK 测量相关概念.9 2.1RTK 技术的基本原理 .9 2.2RTK 线路测量的设计与实施 .9 2.2.1 方案设计 .9 2.2.2 外业实施 .10 2.3 WGS-84 坐标系和我国常用坐标系 .10 2.3.1 测量常用的坐标系统 .10 2.3.2 GPS 定位成果的坐标转换.11 第 3 章 公路断面测量.16 3.1 公路断面测量的现状 .16 3.2 传统公路断面测量方法与现测量方法的比较及实际应用 .18 3.2.1 传统公路断面测量方法与流程 .18 . 3.2.2 现公路断面测量方法与流程 .19 3.2.3 传统公路断面测量方法与现测量方法的比较 .19 3.2.4 GPS-RTK 在公路断面测量中的实际应用 .20 第 4 章 GPS-RTK 在公路断面测量中的应用.22 4.1 GPS-RTK 技术测量断面的原理 .22 4.2 GPS-RTK 断面测量的外业实施 .22 4.3 GPS-RTK 断面测量内业数据处理.23 4.3.1 内业数据处理的几种软件 .23 4.3.2 数据导入和预处理 .24 4.3.3 公路主线线形设计 .26 4.3.4 数模的建立与应用 .29 4.3.5 绘制断面图 .29 4.4 小结 .31 4.4.1 关于生成文件 .32 4.4.2 纵断面设计时应注意的问题 .32 第 5 章 结论.34 5.1 GPS-RTK 在断面测量中一体化的优势.34 参考文献.35 致谢.36 . . 第 1 章 绪 论 1.1GPS原理及其应用 GPS 是全球定位系统是（global positioning system）的英文缩写，是随着现代 科学技术的迅速发展而建立起来的新一代精密卫星导航定位系统。GPS 卫星定位测 量是利用 GPS 系统解决大地测量的一项空间技术。它的含义是：利用导航卫星进行 测时和测距，以构成全球定位系统。GPS 具有全能性、全球性、全天候、连续性和 实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性。因此， GPS 技术在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城市测量等测绘领域 得到了广泛的应用，在物探测量工作中广泛普及及应用。对于物理点的放样已经不 再仅仅是采用测角和量距，而是借助 GPS 导航卫星信号来确定地面点的准确位置。 GPS 卫星定位系统由 3 部分组成：空间部分、地面监控部分和用户接收设备部 分。其中 GPS 的空间部分是由 24 颗工作卫星组成 ,它位于距地表 20200km 的 上空,均匀分布在 6 个轨道面上(每个轨道面 4 颗) ,轨道倾角为 55。此外, 还有 4 颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间 都可观测到 4 颗以上的卫星 ,并能保持良好定位解算精度的几何图象。这就提 供了在时间上连续的全球导航能力。 GPS 卫星产生两组电码 ,一组称为 C/A 码(Coarse/Acquisition Code11023MHz);一组称为 P 码(Procise Code 10123MHz), P 码因频率较高 ,不易受干扰,定位精度高 ,因此受美国军方管制 ,并设有密码 , 一般民间无法解读 ,主要为美国军方服务。 C/A 码人为采取措施而刻意降低精度 后,主要开放给民间使用。 地面控制部分由一个主控站 ,5 个全球监测站和 3 个地面控制站组成。监测 站均配装有精密的铯钟和能够连续测量到所有可见卫星的接受机。监测站将取 得的卫星观测数据 ,包括电离层和气象数据 ,经过初步处理后 ,传送到主控站。 主控站从各监测站收集跟踪数据 ,计算出卫星的轨道和时钟参数 ,然后将结果送 到 3 个地面控制站。地面控制站在每颗卫星运行至上空时,把这些导航数据及 主控站指令注入到卫星。这种注入对每颗GPS 卫星每天一次 ,并在卫星离开注 入站作用范围之前进行最后的注入。如果某地面站发生故障,那么在卫星中预 存的导航信息还可用一段时间 ,但导航精度会逐渐降低。 . 用户设备部分即 GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截 止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星 信号后，即可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨 道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法 进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。 接收机硬件和机内 软件以及 GPS 数据的后处理 软件包构成完整的 GPS 用户 设备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机 内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观 测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后，机内电池为RAM 存储器供 电，以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小，重量越来越轻， 便于野外观测使用。 GPS 导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离， 然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位 置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过 纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层 的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当 GPS 卫星正常工作时，会不断地用 1 和 0 二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射 导航电文。GPS 系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的 C/A 码和军用的 P(Y)码。 C/A 码频率 1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距 1 微秒，相当于 300m；P 码频率 10.23MHz，重复周期 266.4 天，码间距 0.1 微秒，相当于 30m。而 Y 码是在 P 码的 基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电 离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以 50b/s 调 制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含 5 个子帧每帧长 6s。前三帧各 10 个 字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共 15000b。 导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第 1、2、3 数据块，其中最重要的 则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做 对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发 射电文时所处位置，用户在 WGS-84 大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。 其应用领域广泛，主要有以下几点1： 在大地测量、工程测量中的应用： 由于 GPS 系统具有精度高、速度快、费用省、操作简便，现今建立大地及工 程控制网基本上是采取 GPS 定位技术，取代了常规手段。国家 A 级和 B 级 GPS 大 . 地控制网分别于 1996 年和 1997 年建成并交付使用，A 级网，30 个点组成，其水平 方向的重复精度达 2108，垂直方向不低于 7108。B 级网由 800 个点组 成，其精度也分别好于 4107 和 8107。国家 A、B 级网以其特有的高精度 把我国传统大地网进行了全面改善和加强，从而克服了传统大地网的精度不均匀， 系统误差较大等传统测量手段不可避免缺点，这一高精度三维空间大地坐标系的建 成将为我国 21 世纪前 10 年的经济和社会持续发展提供基础测绘保障。据报道在三 峡二期工程施工中采用 GPS 定位技术建立施工控制网，取得很好的效果，可以满 足其相应的精度要求；在青藏铁路的建设中，从勘测到施工均采用了 GPS 定位技 术，都取得了很好的效果。为了在测绘领域充分利用这一新技术，国家测绘局专门 颁布了全球定位系统（GPS）测量规范。 在地籍和房产测绘中的应用： 地籍及房地产测量是精确测定土地权属界址点位置，同时测绘大比例尺地籍平 面图和房产图并量算土地和房屋面积，供土地和房产管理部门使用。常规方法通常 是先布设或加密控制点，然后依据这些点，测定地物点和地形点在图上的位置并按 照一定的规律和符号绘制成平面图。而利用 GPS 定位技术，特别是采用 RTK 技术 替代常规方法测绘地籍及房产成为可能。由于它不需要逐级布网加密，在测区只需 少量的控制点即可。因此，它具有速度快，精度高且分布均匀等特点。 在工程变形监测中的应用： 我国正处在全面基础建设中，尤其是西部大开发，大型、特大型工程不断涌现， 为了这些工程的正常、安全地运行，必须对它进行变形监测和安全预报，工程变形 监测通常要达到毫米或亚毫米级的精度，武汉测绘科技大学做了这方面的试验，试 验结果证明 GPS 定位技术用于各种工程变形监测是可行的。隔河岩水电站大坝外观 变形 GPS 自动化监测系统，整个系统全自动，应用广播星历 12 小时 GPS 观测资料 解算的监测点位，水平精度优于 1.5mm，垂直精度优于 1.5mm，6 小时的 GPS 观测 资料解算，水平精度、垂直精度均优于 1mm。 在资源勘察方面的应用： 矿产资源勘查、矿区范围的划定、矿体规模的测定等都需要进行定点测量。以 往的地质测量工作主利用传统手段如经纬仪、全站仪等测量仪器进行人工测量，然 后在室内整理计算得到最终结果。这样做不但工作量大，浪费大量的人力、物力， 且测量结果精度还较低。时间周期也长，不能及时反映矿产资源的实际现状。黑龙 江省国土资源厅在哈尔滨市、大庆市、佳木斯市进行了试验性工作，建立和使用 GPS2000 系统，开展各市的矿产资源勘察动态管理工作，减少矿区范围界限定位误 . 差，提高对地矿资源的有效管理，取得了较好的成果。 航海、航空方面： 欧洲的 Galileo 便是新建的全球导航星座，它与 GPS 配合起来，可以大大提高 导航卫星的可用性，使单一的 GPS 市区可用性从 55%提高到 GPS/Galileo 共用时的 95%。GPS 技术建立广域增强系统(WAAS)逐步代替原先的微波着陆/仪表着陆系统， 美国的 WAAS 系统计划在 2003 年下半年运营，地面改正数据可以通过静地卫星转发 给飞机。卫星导航接收机广泛地用于海上行驶的各类船只，DGPS 则广泛地用于沿 岸与进港，以及内河行驶的船只，精度可达到 2-3m。在卫星导航接收机与无线通 信手段集成后，该系统便成为一个位置报告系统和紧急救援系统。许多渔船将 GPS 与雷达和鱼探器结合在一起，产生明显的经济效益。 其他方面： 卫星导航接收机可与无线电通信机结合，这种融合产生的意义是非常深远的。 实际上，这是移动计算机(PDA)、蜂窝电话和 GPS 接收机的系统集成和完美整合。 消费娱乐 徒步旅行者、猎人、越野滑雪者，野外工作人员和户外活动者现在常应 用袋式 GPS 定位器，配上电子地图，可以在草原、大漠、乡间、山野或无人区内 找到自己的目的地。还有在车辆监控管理、汽车导航与信息服务等也有广泛的应用。 1.2GPS卫星定位技术的发展 GPS 系统的前身为美军研制的一种 子午仪卫星定位系统 (Transit） ，1958 年 研制，64 年正式投入使用。该系统用 5 到 6 颗卫星组成的星网工作，每天最多 绕过地球 13 次，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。然而， 子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统 进行定位的可行性，为 GPS 系统的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导 航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美 国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的 卫星导航系统 。 全球定位系统（Global Positioning System 简称 GPS）是美国从上世纪 70 年代 开始研制的新一代卫星导航与定位系统。该系统利用导航卫星进行测时和测距，具 有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。它是当今世界上最实用，也 是应用最广泛的全球精密导航、指挥和调度系统。自 1992 年起，国际 GPS 大地测 量和地球动力学服务 IGS，已在全球建立了多个数据存储及处理中心和百余个常年 观测的台站。我国也于 1995 年开始分步建设北京、上海、武汉、拉萨、乌鲁木齐、 西安、西宁、昆明、海口、哈尔滨等 GPS 永久性跟踪站，这些跟踪站的观测数据 . 每天通过国际互联网传向美国的数据处理中心。用户可以免费从 INTERNET 网上 取得 IGS 发布的观测数据和精密星历等产品。目前，GPS 技术已普遍应用于大地 测量、工程测量、地壳形变监测、航空摄影测量以及海洋测绘等诸多测量领域。可 见，GPS 定位技术已经使测量技术经历了一场深刻的变革，从而进入了一个崭新的 时代。 由于 GPS 技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测 量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个 应用领域 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布2000 年至 2006 年期 间，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA 政策，GPS 民用信号精 度在全球范围内得到改善，利用 C/A 码进行单点定位的精度由 100 米提高到 20 米，这将进一步推动 GPS 技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以 及人们的生活质量，刺激 GPS 市场的增长。据有关专家预测，在美国，单单是 汽车 GPS 导航系统，2000 年后的市场将达到 30 亿美元，而在我国， 汽车导航 的市场也将达到 50 亿元人民币。可见， GPS 技术市场的应用前景非常可观。 1.3 RTK技术在道路测量中的应用及优缺点 1.3.1 RTK 技术在道路测量中的应用 绘制大比例地形图： 高等级公路选线多是在大比例尺（通常是 1:2000 或 1:1000)带状地形图上进 行，用传统方法测图, 先要建立控制网, 然后进行碎部测量, 绘制成大比例尺地形 图,其工作量大速度慢, 花费时间长。用实时 GPS 动态测量, 构成碎部点的数据。 在室内即可由绘图软件成图, 由于只需要采集碎部点的坐标和输入其属性信息, 而 且采集速度快, 大大降低了测图的难度, 既省时又省力。 控制测量： 用 GPS 建立控制网，最精密的方法当属静态测量。对大型建筑物，如特大桥、 隧道、互通式立交等进行控制，宜用静态测量。而一般公路工程的控制测量，则可 采用 RTK 动态测量。这种方法在测量过程中能实时获得定位精度。当达到要求的点 位精度，即可停止观测，大大提高了作业效率。由于点与点之间不要求通视，使得 测量更简便易行。 线路勘测： 在公路选线过程中，我们往往要按照勘测设计规范，本着尽量减少占用农田、 少拆迁房屋并尽量利用旧路路基这样一个原则，为了准确设计好道路中线路使其符 . 合设计要求, 我们可以利用 GPS-RTK 技术, 用车载 GPS-RTK 接收机做流动站， 沿原路中线按一定间隔采集数据，选择另一已知点为参考站，遇到重要地物，准确 定位，最后将数据传入计算机，利用 AutoCAD 软件可以方便在计算机上选线。设 计人员在大比例尺带状地形图上定线后，需将公路中线在地面上标定出来，并得到 中桩点坐标及坐标文件。采用实时 GPS 测量，只需将中桩点坐标或坐标文件输入 到 GPS 电子手簿中，系统软件就会自动定出放样点的点位由于每个点的测量都是 独立完成的，所以不会产生累计误差, 各点放样精度趋于一致。 道路的中线测设： 设计人员在大比例尺带状地形图上定线后，需将公路在地面标定出来。采用动 态 GPS 测量，只需将中线主点的坐标输入 GPS 接收机中，系统就会定出放样的点 位。由于每个点位的测量都是独立完成的，不会产生累积误差，各点放样精度趋于 一致。 公路纵、横断面放样： 公路中线确定，利用中线桩点坐标，通过绘图软件，即可给出路线纵断面和各 桩点的横断面。由于所用数据都是测绘地形图时采集来的，因此不需要再到现场进 行纵、横断面测量。从而大大减少了外业工作。如果需要进行现场断面测量时，也 可采用动态 GPS 测量。与传统方法相比，在精度、经济、实用各方面都有明显的 优势。 施工测量： 动态GPS系统既有良好的硬件，也有极其丰富的软件可选择。施工中对点、线、 面以及坡度等放样均很方便、快捷，精度可达到厘米级。随着动态GPS 测量技术的 不断发展、完善，将更加充分的显示出这一技术的高精度和高效益，它会为公路工 程建设的发展和进步发挥更大的作用。 1.3.2 RTK技术在道路测量中的优缺点 优点： 工作效率高。在一般的地形地势下, 高质量的RTK 设站一次即可测量完 4km 半径的测区, 大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的设站次数, 移动站一人操作即可, 劳动强度底, 作业速度快, 提高了工作效率。 定位精度高。只要满足RTK 的基本工作条件, 在一定的作业半径范围内( 一 般为4km) , RTK 的平面精度和高程精度都能达到cm级。 全天候作业。RTK 测量不要求基准站、移动站间光学通视, 只要求满足“电 磁波”通视, 因此和传统测量相比, RTK 测量受通视条件、能见度、气候、季节等 . 因素的影响和限制小, 在传统测量看来难于开展作业的地区, 只要能满足RTK 的基 本工作条件, 它也能进行快速高精度定位, 使测量工作变得更容易更轻松。 RTK测量自动化、集成化程度高, 数据处理能力强。RTK 可进行多种测量内、 外业工作。移动站利用软件控制系统, 无需人工干预便可自动实现多种测绘功能, 减少了辅助测量工作和人为误差, 保证了作业精度。 缺点： 受卫星状况限制。当卫星系统位置对美国是最佳时段,但世界上有些国家在 某一确定的时间段仍然不能很好地被卫星所覆盖,容易产生假值。另外在高山峡谷 及密集森林区域、城市高楼密布区域,卫星信号被遮挡时间较长,使一天中可作业时 间受限制。产生假值问题可采用 RTK 测量成果的质量控制方法来发现。同时注意 选择作业时间。 电量不足问题。RTK 耗电量较大,需要多个大容量电池、电瓶才能保证连续 作业,在电力供应缺乏的偏远地区作业受到限制。 初始化能力和所需时间问题。在山区、林区或城镇密楼区作业时,GPS 卫星 信号被阻挡机会较多,容易造成失锁,需要经常地重新初始化,这样测量的精度和效 率就受到影响。解决这个问题的方法主要是选用初始化能力强、所需时间短的 RTK 机型,如拥有先进技术的 ASHTECH Z-X 双频 RTK 测量系统。 随着科学的不断进步,RTK技术将得到越来越广泛的应用,在未来也将会有更加 先进的技术应用到测量行业中。 1.4影响RTK成果精度的因素 一般来说, 影响 RTK 成果精度的因素主要是 GPS 观测其有误差源, 除此之外, 还有受基线解算精度、基准站点位精度、坐标系转换精度的影响, 但是在 RTK 作 业中, 基线解算精度可以达到 10cm+1mD; 基准站点位精度平均在 3cm 之内; 坐 标系转换精度, 对于 10km 基线亦在 3cm 以内, 动态作业由于测距偏心, 天线高误 差等, 一般也在 3cm 以内, 至于正常高拟合与内插精度取决于连测点数目与分布、 拟合模型等, 一般在 5cm10cm 内是能够做到的。 RTK 技术是GPS 定位技术的一个新的里程牌,它不仅具有GPS技术的所有优点,而 且可以实时获得观测结果及精度,大大提高了作业效率并开拓了GPS 新的应用领域。 由于载波相位测量,差分处理技术、整周未知数、快速求解技术以及移动数据通信 技术的融合,使RTK在精度、速度、实时性上达到了完满的结合,并使得RTK定位技 术大大扩展了它的应用范围。 . 1.5GPS 展望与我国的北斗卫星导航系统 GPS 是近年来开发的最具有开创意义的高新技术之一，其全球性、全能性、全 天候性的导航定位、定时、测速优势必然会在诸多领域中得到越来越广泛的应用7。 在发达国家，GPS 技术已经应用于交通运输和道路工程之中。 北斗卫星导航系统BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System是中 国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独 立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫 星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推 动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括 5 颗静 止轨道卫星和 30 颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干 个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。 卫星导航系统是重要的空间信息基础设施。中国高度重视卫星导航系统的建设， 一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。2000 年，首先建成北 斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统 的国家。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减 灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。特别是在 2008 年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。为更好地服务于国家建设与发展， 满足全球应用需求，我国启动实施了北斗卫星导航系统建设。 我们相信我国北斗系统也会随着我国经济的发展，在高等级公路的快速修建和 其在道路工程中的应用也会更加广泛和深入，并发挥更大的作用。 . 第2章 GPS-RTK测量相关概念 2.1RTK技术的基本原理 RTK测量技术是经载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依 据的实时差分GPS测量技术。GPS测量模式可分为静态测量和动态测量，而静态测 量又分为常规静态测量模式和快速测量模式。动态测量模式分为准动态测量模式和 实时动态测量模式，而实时动态测量模式又分为DGPS和RTK方式。RTK技术与其 他测量模式相比，具有定位精度高、测量自动化、集成化程度高、数据处理能力强、 操作简单、使用方便的等特点。 RTK系统主要由基准站接收机、数据链及移动接收机三部分组成。通常是利用 2台以上的GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在已知点上作为基准点，另 一台用 来未知点坐标，称移动站。基准站根据该点的准确坐标可求出其他卫星的 距离改正数，并将这一改正数发送给移动站；移动站根据距离改正数来改正其定位 结果，大大提高了定位精度，从而使实时提供测站点在指定坐标系中的三维定位结 果达到厘米级精度。RTK 技术根据差分方法的不同分为修正法和差分法。修正法 是将基准站的载波相位修正值发送给移动站，改正移动站的接收载波相位，再求解 三维坐标；差分法是将基准站采集到的载波相位发送给移动站，进行求差解算三维 坐标。RTK系统正常工作必须具备三个条件：第一，基准站和移动站同时接收5颗 以上的GPS卫星信号；第二，基准站与 移动站同时接收卫星信号和基准站台发出的 差分信号；第三，移动站要连续接收GPS卫星信号和基准站发出的差分信号，也就 是说移动站在移动过程中不关机，不能失锁，否则 RTK 必须重新初始化。 2.2RTK线路测量的设计与实施 2.2.1方案设计 实际工作中的 GPS 测量可划分为方案设计、外业实施及内业数据处理三个阶 段。 GPS 测量的方案设计依据国家有关规范（规程） 、GPS 网的用途、用户要求等 . 对网形、精度和基准等进行具体设计。 GPS 测量规范是指国家测绘管理部门或行业部门制定的技术法规，包括： 2009 年国家质量技术监督检疫总局和中国国家标准化管理委员会发布的全球 定位系统（GPS）测量规范 ，简称规范 。 1998 年建设部发布的行业标准全球定位系统城市测量规程 ，简称规程 。 各部委根据本部门GPS测量实际情况制定的其他GPS测量规程和细则。 2.2.2外业实施 外业测量开始前，要进行对点的校核，找准控制点（至少三个），即开始进行 中线测量工作2。 中线测量，测量时选路线前进方向进行变化位置放置流动站，每一个里程为一 段分隔距离，由已知控制点，流动站手簿软件即可显示此点距离中桩偏移距离及实 际高程，根据显示数据，移动流动站至地形变化点的中桩位置，偏值精度到正负 5cm，即可打桩并记录桩号、高程。由此可继续进行下一里程的中线测量，每20公 里进行中桩记录，由此可实时测得所有里程全部中桩点的三维坐标。 横断面点测量，在已知中桩的垂直方向上，移动流动站依次至此桩的横断面方 向地形变化点处，在距中线左右各20范围内测出中线垂直方向上点的三维坐标，为 绘制横断面需求，保持左右方向上的点大致在一个方向上，并根据实际地形的变化 走势，在地形复杂的沟、渠、坎、土堆、坑、塘等加密测量特征点,特征点最好高低、 上下对应。相对的地势平坦区，只采集必要的主要边界点即可，并在现场绘制草图, 以便内业数据处理。 2.3WGS-84 坐标系和我国常用坐标系 2.3.1 测量常用坐标系 一、WGS84 世界大地坐标系 WGS84 坐标系的定义是:原点位于地球质心 O，Z 轴指向 BIH1984.0 定义的协 议地球极(CTP)方向,X 轴指向 BIH1984.0 的零子午面和 CTP 赤道的交点,Y 轴与 X 轴、 Z 轴构成右手坐标系。与 WGS84 坐标系对应的椭球是“WGS84 椭球” 。其数学参 数为: 长半轴:a = 63781372m； . 扁 率: = 1/298.257223563 = 0.00335281066474； WGS84 坐标系统从 1987 年 1 月 10 日开始使用。 二、1954 年北京坐标系 1954 年北京坐标系是前苏联 1942 年坐标系的延伸,其大地原点在前苏联的普 尔科沃,与之相应的椭球为克拉索夫斯基椭球。 其对应的数学参数为: 长半轴: a = 6378245m； 扁 率： = 1/298.3 = 0.003352329869259； 三、1980 年国家大地坐标系 1980 年国家大地坐标系的大地原点在陕西省泾阳县永乐镇,与之相应的椭球为 1975 年国际椭球,椭球短轴平行于地球质心指向我国地极原点 JYD1968.0 方向。其 对应的数学参数为: 长半轴：a = 6378140m； 扁率： = 1/298.257=0.0