铰链四杆机构演化.ppt

7.4铰链四杆机构的演化 孙铭 试分析上图各属于铰链四杆机构的哪种形式。（a）双曲柄 （b）曲柄摇杆（c）双摇杆 （d）双摇杆铰链四杆机构的判断1.曲柄存在的条件：（1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；（2）最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆的杆长之和（杆长和条件）。2.满足杆长和条件下：（1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为；（2）以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，（3）以最短杆的对边构件为机架，均无曲柄存在，即该机构7.4铰链四杆机构的演化 在生产实际中，除了应用铰链四杆机构的三种形式之外，还广泛地采用其它形式的四杆机构 ，可以认为是通过改变某些结构形式、相对长度，或不同的构件作为机架等方法，来的到铰链四杆机构的一些其他形式的演化。 一、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。 那曲柄滑块是如何演化的呢？ 右图所示为其演化过程。曲柄滑块有如下两种形式 对心曲柄滑块机构 图示的滑块中心移动 通过曲柄回转中心时，没有急回特性，滑块行程是曲柄长度的两倍。 偏置曲柄滑块机构 图示的滑块中心移动不通过曲柄回转中心时，存在急回特性，滑块的行程不是曲柄长度的两倍。 曲柄滑块机构的应用 下左图所示的自动送料装置，是以曲柄为主动件的曲柄滑块机构。下右图所示的内燃机是以滑块为主动件的曲柄滑块机构。 二、导杆机构 导杆机构由曲柄滑块机构演化而来。导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构 。 导杆机构又可以分为哪几种呢？ 转动导杆机构、摆动导杆机构和移动导杆机构转动导杆机构曲柄2和导杆3都能作 360周转运动，主动曲柄作等速转动，从动导杆作变速转动。 摆动导杆机构 曲柄2作360周转运动，摆动导杆3作往复运动，有较大的急回运动特性。转动导杆与摆动导杆是如何转化呢？ 当L1L2时，为摆动导杆机构，反之，则为转动导杆机构。 移动导杆机构 导杆作上下或左右的同一直线上的运动 转动导杆机构与移动导杆机构有什么差别呢？ 改变曲柄滑块机构中的固定件位置可得到不同的导杆机构。导杆机构的应用牛头刨床中的摆动导杆机构 抽水机中的移动导杆机构小结 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的，其形成条件是曲柄长度小于或等于连杆长度。 导杆机构由曲柄滑块机构演化而来，改变曲柄滑块机构中的固定件位置可得到不同的导杆机构。 作业 书P96 练习 2