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目 录. . 电力电子器件电力电子器件 1. 高效变换要求器件工作在开关状态 2. 主要电力电子器件. . 变频器分类变频器分类 1. 交-交直接变频器 2 . 交-直-交间接变频器. . 低压电压源型交低压电压源型交- -直直- -交间接变频器（交间接变频器（1KV1KV） 1. 器件 2. 主电路 3. 工作原理 4. PWM控制方法 变频器分类 1.交-交直接变频 A. 晶闸管交-交直接变频：fo.max20Hz 用于大功率，低速传动 变频器分类B. 矩阵变频器: fo不受限制，研究中尚未实用 变频器分类2. 交-直-交间接变频电压源型B. 电流源型. 低压电压源型交-直-交间接变频器（1KV） 1. 1.器件器件 低压IGBT 1200V器件380V变频器 1700V器件690V变频器 功率范围：1000KW（690V） . 低压电压源型交-直-交间接变频器（1KV）2.主电路 . 低压电压源型交-直-交间接变频器（1KV）3.工作原理：脉宽调制（PWM） . 低压电压源型交-直-交间接变频器(1KV) 4. PWM控制方法 A.电压正弦PWM（三角波比较法） a. 正弦波控制信号：Vo max =0.612Vd 0.86Vi （Vd1.4Vi），380V输入不能输出380V。 . 低压电压源型交-直-交间接变频器(1KV)b.正弦波+三次谐波控制信号（梯形波控制信号）：提高输出电压15.5%，380V 输入能输出近380V。. 低压电压源型交-直-交间接变频器(1KV)B.电流正弦PWM（电流跟踪法）：开关频率变化 . 低压电压源型交-直-交间接变频器(1KV)磁链正弦PWM（电压空间矢量法） 若 幅值不变， 沿圆形轨迹运动， 将也沿圆形轨迹运动。 udtu. 低压电压源型交-直-交间接变频器(1KV) 分6个扇区，查表选电压矢量，在区时: T6 u6+T4 u4+T0 u0=T u Vo max 同梯形波控制方法 . 低压电压源型交-直-交间接变频器(36KHz后需降容 低压交-直-交变频器的应用 2.变频器输入侧（网侧）滤波 A. 问题：输入电流波形及功率因数差 低压交-直-交变频器的应用 B.措施 : a.交流进线电抗 b.直流电抗低压交-直-交变频器的应用 c.有源前端直流电源AFE（690V装置不可靠）d. 12脉波整流（大中功率） 低压交-直-交变频器的应用 3.变频器输出侧（负载侧）滤波 A.问题: a. dv/dt导致电机端部过电压，IGBT电流冲击。 低压交-直-交变频器的应用b. 共模电压导致轴电压、轴电流 。 电机相和轴共模电压1：相地2：轴地低压交-直-交变频器的应用B.措施： 380V变频器，电缆长L50m及690V变频器必须有措施： a. 加输出电抗 b. 加dv/dt滤波（电抗+电容） c. 加正弦波滤波（畸变5%时精确。 电流模型（IM）需rr、Lm、Lr等参数及r信号，在n5%时，精度高 n5%时精度同有编码器n5% n5%时，受电机参数影响小，n5%时，仍将需同样多电机参数。 用滞环控制代替调节，转矩响应快，15ms(矢量控制5ms)，脉动大，开关频率变化。 无坐标变换，计算简单，但计算次数多，25s一次（矢量控制400s） 。两种系统各有优缺点，无本质区别，各自走不同的路。 首页63 结束语结束语