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完整版教学课件完整版教学课件采掘机械1采煤机江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六项目三项目三 机械化采煤设备的使用与维护机械化采煤设备的使用与维护任务一任务一 采煤机的使用与维护采煤机的使用与维护任务二任务二 液压支护设备的使用与维护液压支护设备的使用与维护 任务三任务三 刮板输送机的使用与维护刮板输送机的使用与维护 任务四任务四 胶带输送机的使用与维护胶带输送机的使用与维护 江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六任务一任务一 采煤机的使用与维护采煤机的使用与维护任务目标：任务目标：1 1、能正确辨认采煤机的各组成部分；、能正确辨认采煤机的各组成部分；2 2、能正确叙述采煤机的类型、性能及、能正确叙述采煤机的类型、性能及工作原理；工作原理；3 3、能对采煤机进行正确操作。、能对采煤机进行正确操作。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六 机械化采煤工艺包括：落煤、装煤、运煤、机械化采煤工艺包括：落煤、装煤、运煤、支护顶板、处理采空区。支护顶板、处理采空区。 一、采煤机械概述一、采煤机械概述1 1、采煤机械的作用及分类、采煤机械的作用及分类江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2、机械化采煤的类型、机械化采煤的类型机机械械化化采采煤煤普通机械化普通机械化采煤采煤(普采普采)综合机械化综合机械化采煤采煤(综采综采)普通机械普通机械化采煤化采煤高档普通机高档普通机械化采煤械化采煤金属支柱和金属支柱和铰接顶梁铰接顶梁单体液压单体液压支柱加铰支柱加铰接顶梁接顶梁液压支架液压支架 由此可知：高档普采和综采的由此可知：高档普采和综采的主要区别主要区别在于在于所用的所用的支护设备不同。支护设备不同。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六3 3、采煤机的工作过程、采煤机的工作过程江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六3 3、采煤机的工作过程、采煤机的工作过程江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六3 3、采煤机的工作过程、采煤机的工作过程江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六普通机械化工作面布置图1单滚筒采煤机；2刮板输送机；3金属支柱；4金属铰接顶梁；5液压缸 1)1)普采工作面采煤过程普采工作面采煤过程 1 1）采煤机的滚筒进入）采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下下缺口，然后由下向上采煤。向上采煤。2 2）随采煤机之后，清）随采煤机之后，清理顶煤、挂顶梁。理顶煤、挂顶梁。3 3）在采煤机后面清出）在采煤机后面清出新机道，并在距采新机道，并在距采煤机煤机101015m15m处开处开始推移刮板输送机。始推移刮板输送机。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六普通机械化工作面布置图1单滚筒采煤机；2刮板输送机；3金属支柱；4金属铰接顶梁；5液压缸 1)1)普采工作面采煤过程普采工作面采煤过程 4 4）当输送机移到新机道上）当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下以后，在悬挂的顶梁下面支撑金属支柱或单体面支撑金属支柱或单体液压支柱。液压支柱。5 5）当采煤机一直运行到工）当采煤机一直运行到工作面上缺口时，就完成作面上缺口时，就完成了上行采煤。了上行采煤。6 6）翻转挡煤板）翻转挡煤板, ,滚筒进入上滚筒进入上缺口缺口, ,采煤机由上向下采采煤机由上向下采煤煤, ,开始下行采煤。开始下行采煤。7 7）采煤机运行到下缺口时，）采煤机运行到下缺口时，完成一个工作循环。完成一个工作循环。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2)2)综采工作面采煤过程综采工作面采煤过程 1 1）采煤机自工作面一）采煤机自工作面一端开始斜切进刀，端开始斜切进刀，采煤机滚筒进入煤采煤机滚筒进入煤壁，开始向另一端壁，开始向另一端采煤。采煤。2 2）随采煤机向前割煤，）随采煤机向前割煤，紧接着移动液压支紧接着移动液压支架，以便及时支护架，以便及时支护顶板。顶板。3 3）在采煤机后面）在采煤机后面10101515距离处，推移工距离处，推移工作面刮板输送机。作面刮板输送机。综合机械化采煤工作面机械配套情况1煤仓；2移动变电站；3设备列车；4乳化液泵站；5配电箱；6伸缩胶带输送机；7集中控制台；8转载机；9、17锚固支护；10、16端头支架；11液压支架；12双滚筒采煤机；13输送机；14喷雾泵站；15液压安全绞车江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六4 4）当采煤机前进到工）当采煤机前进到工作面另一端，各个作面另一端，各个工序都相应完成之工序都相应完成之后，就完成了一个后，就完成了一个单面采煤过程。单面采煤过程。5 5）翻转挡煤板，改变翻转挡煤板，改变前、后滚筒高度及前、后滚筒高度及牵引方向，准备向牵引方向，准备向返回方向采煤。其返回方向采煤。其过程同前。过程同前。2)2)综采工作面采煤过程综采工作面采煤过程 综合机械化采煤工作面机械配套情况1煤仓；2移动变电站；3设备列车；4乳化液泵站；5配电箱；6伸缩胶带输送机；7集中控制台；8转载机；9、17锚固支护；10、16端头支架；11液压支架；12双滚筒采煤机；13输送机；14喷雾泵站；15液压安全绞车江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六4、基本参数、基本参数1)1)采高采高 H H 采煤机实际的开采高度范围。采高规定了采采煤机实际的开采高度范围。采高规定了采煤机的适用范围，是与支护设备配套的重要参数。煤机的适用范围，是与支护设备配套的重要参数。2)2)截深截深 B B 采煤机一次截入煤壁的深度，即一个循环的采煤机一次截入煤壁的深度，即一个循环的推进量，一般推进量，一般 B=B=（0.50.51 1米）。米）。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六4、基本参数、基本参数3)3)牵引速度牵引速度q q 采煤机每分钟运行的距离，它是影响生产采煤机每分钟运行的距离，它是影响生产率的主要因素率的主要因素, ,同样也影响电动机的功率。同样也影响电动机的功率。4)4)截割速度截割速度j j 滚筒上截齿齿尖运动的线速度即：滚筒上截齿齿尖运动的线速度即：60Dnj江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六4、基本参数、基本参数5)5)牵引力牵引力 指采煤机为了克服工作中遇到的所有阻力需指采煤机为了克服工作中遇到的所有阻力需要的力。要的力。6)6)装机功率装机功率 是指采煤机的所有电动机的功率的总和，它是指采煤机的所有电动机的功率的总和，它是表示采煤机工作能力的一个综合参数。装机功是表示采煤机工作能力的一个综合参数。装机功率大，采煤机的采高、牵引速度、牵引力和生产率大，采煤机的采高、牵引速度、牵引力和生产率也必然大。率也必然大。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六二、滚筒采煤机二、滚筒采煤机 采煤机由电动机、截割部、牵引部、辅助装置采煤机由电动机、截割部、牵引部、辅助装置等组成。等组成。 电动机：电动机：给采煤机提供动力。给采煤机提供动力。 截割部：截割部：完成落煤、装煤。完成落煤、装煤。 牵引部：牵引部：使机器行走。使机器行走。 辅助装置：辅助装置：用来保证采煤机安全、可靠地工作。用来保证采煤机安全、可靠地工作。包括喷雾装置、防滑装置、拖拽电缆装置等。包括喷雾装置、防滑装置、拖拽电缆装置等。1 1、采煤机的主要组成、采煤机的主要组成江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六截割部牵引部电动部辅助装置江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六双滚筒采煤机的组成1电动机；2电气控制箱；3牵引链；4牵引部；5机头减速器；6滚筒；7弧形挡板；8摇臂；9滑靴；10机身调斜液压缸；11摇臂调高液压缸；12底托架；13拖缆装置电动部左截割部右截割部牵引部辅助装置江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2、截割部、截割部作用：作用：是传递动力，把煤是传递动力，把煤由煤层中截落并装入刮板由煤层中截落并装入刮板输送机。输送机。组成：组成：螺旋滚筒、摇臂、螺旋滚筒、摇臂、截割部减速箱和弧形挡板。截割部减速箱和弧形挡板。1)1)螺旋滚筒螺旋滚筒螺旋滚筒结构江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2、截割部、截割部作用：作用：是传递动力，把煤是传递动力，把煤由煤层中截落并装入刮板由煤层中截落并装入刮板输送机。输送机。组成：组成：螺旋滚筒、摇臂、螺旋滚筒、摇臂、截割部减速箱和弧形挡板。截割部减速箱和弧形挡板。1)1)螺旋滚筒螺旋滚筒螺旋滚筒结构1截齿；2齿座；3堆焊耐磨层；4螺旋叶片；5轮毂；6端盘江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六 (1) (1)滚筒上截齿的排列滚筒上截齿的排列 截齿排列A滚筒旋转方向；B煤壁 端盘上的齿大都向煤壁方向偏斜，使截煤过程中端盘端盘上的齿大都向煤壁方向偏斜，使截煤过程中端盘表面与煤壁间形成间隙，以免端盘摩擦煤壁，增加阻力。表面与煤壁间形成间隙，以免端盘摩擦煤壁，增加阻力。端盘上也有个别齿向采空侧偏斜，为了区别，向煤壁偏斜端盘上也有个别齿向采空侧偏斜，为了区别，向煤壁偏斜的前冠以的前冠以“+号，向采空侧偏斜的前冠以号，向采空侧偏斜的前冠以“一一 号，而不偏号，而不偏斜的齿则称为斜的齿则称为0 0齿。齿。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六(2)(2)截齿截齿 截齿是采煤机截煤的刀具，主要有扁形和截齿是采煤机截煤的刀具，主要有扁形和锥形两种截齿。锥形两种截齿。扁形扁形锥形锥形江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六(2)(2)截齿截齿 扁形截齿是采煤机上使用最多的一种截齿，扁形截齿是采煤机上使用最多的一种截齿，它沿滚筒径向安装，它沿滚筒径向安装，又称径向截齿。又称径向截齿。 锥形截齿及其固定1硬质合金刀尖；2碳化钨合金层；3刀体；4齿座；5弹簧圈 扁形截齿强度扁形截齿强度高、截割性能好、高、截割性能好、适应性强，特别适适应性强，特别适用于粘结性大、夹用于粘结性大、夹石多的硬煤层。石多的硬煤层。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六(2)(2)截齿截齿 锥形截齿锥形截齿江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六(2)(2)截齿截齿 锥形截齿及其固定1硬质合金刀尖；2碳化钨合金层；3刀体；4齿座；5弹簧圈 锥形截齿是沿着锥形截齿是沿着滚筒切向安装的，又滚筒切向安装的，又称切向截齿。称切向截齿。 锥形截齿形状简锥形截齿形状简单、制造容易，适用单、制造容易，适用于脆性大裂隙多的煤于脆性大裂隙多的煤层。层。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六(3)(3)滚筒的转向滚筒的转向 螺旋滚筒的转动方向影响采煤机的装煤能力、螺旋滚筒的转动方向影响采煤机的装煤能力、运行稳定性和司机操作安全。运行稳定性和司机操作安全。 单滚筒采煤机滚筒采取向内回转，以便在采单滚筒采煤机滚筒采取向内回转，以便在采煤机在向上牵引切割顶部煤时，摇臂不会阻碍装煤机在向上牵引切割顶部煤时，摇臂不会阻碍装煤，而在向下牵引截割底部煤时，滚筒上方自由煤，而在向下牵引截割底部煤时，滚筒上方自由空间大，有利于增加块度、降低能耗。为了螺旋空间大，有利于增加块度、降低能耗。为了螺旋滚筒适应工作面装煤的要求，右工作面必须使用滚筒适应工作面装煤的要求，右工作面必须使用左螺旋滚筒，左工作面必须使用右螺旋滚筒。左螺旋滚筒，左工作面必须使用右螺旋滚筒。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六(3)(3)滚筒的转向滚筒的转向单滚筒采煤机的滚筒转动方向和螺旋方向（a）右工作面；（b）左工作面江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六双滚筒采煤机，双滚筒采煤机，两个滚筒采取相两个滚筒采取相背向外的转动方背向外的转动方向。为了符合装向。为了符合装煤要求，滚筒叶煤要求，滚筒叶片的螺旋方向是片的螺旋方向是左滚筒为左螺旋，左滚筒为左螺旋，右滚筒为右螺旋。右滚筒为右螺旋。 双滚筒采煤机的滚筒转动方向和螺旋方向双滚筒采煤机的滚筒转动方向和螺旋方向 江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2）截割部减速箱与摇臂）截割部减速箱与摇臂 作用：作用：将电动机的动力经减速后传递给螺旋滚筒。将电动机的动力经减速后传递给螺旋滚筒。 圆锥圆柱齿轮传动1离合器；2、3圆锥齿轮；4、5、6、8、9、11圆柱齿轮；7、10憜轮江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2）截割部减速箱与摇臂）截割部减速箱与摇臂 圆锥圆柱齿轮行星齿轮传动1离合器；2、3圆锥齿轮；4、9、10圆柱齿轮；5、6、7、8憜轮；11系杆；12内齿轮惰轮加长其尺寸，以扩大调高范围 可实现滚筒与电动机脱离，方便检修。 江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2）截割部减速箱与摇臂）截割部减速箱与摇臂 截割部采用强迫润滑方式，即通过润滑油截割部采用强迫润滑方式，即通过润滑油泵向齿轮和轴承供油，改善摇臂的润滑条件，泵向齿轮和轴承供油，改善摇臂的润滑条件，提高润滑效果。摇臂依靠调高油缸的作用力实提高润滑效果。摇臂依靠调高油缸的作用力实现滚筒调高。现滚筒调高。 3 3）弧形挡板）弧形挡板组成：组成：由弧形板、臂架及固定套组成。由弧形板、臂架及固定套组成。 弧形板通过臂架及固定套套在摇臂机壳上，弧形板通过臂架及固定套套在摇臂机壳上，呈自由浮动状态，可绕滚筒向前或向后翻转。呈自由浮动状态，可绕滚筒向前或向后翻转。作用：作用：与螺旋滚筒配合将落下的煤装入刮板输送与螺旋滚筒配合将落下的煤装入刮板输送机中。机中。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六3 3、牵引部、牵引部作用：作用：是使采煤机以所需要的速度沿工作面往是使采煤机以所需要的速度沿工作面往返运行，以实现连续割煤。返运行，以实现连续割煤。组成：组成：牵引机构和牵引传动装置两部分。牵引机构和牵引传动装置两部分。牵引机构：牵引机构：有锚链牵引机构和无链牵引机构。有锚链牵引机构和无链牵引机构。传动装置：传动装置：有机械传动、液压传动和电传动。有机械传动、液压传动和电传动。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六 牵引部减速器输出轴上链轮与牵引链相啮合，牵引部减速器输出轴上链轮与牵引链相啮合，牵引链绕过链轮，两端经导向轮后拉直，分别固牵引链绕过链轮，两端经导向轮后拉直，分别固定在工作面输送机机头和机尾上，链轮转动时，定在工作面输送机机头和机尾上，链轮转动时，迫使机身在溜槽上沿工作面移动。迫使机身在溜槽上沿工作面移动。 1）牵引机构）牵引机构牵引机构牵引机构1驱动链轮；驱动链轮；2导向链轮；导向链轮；3牵引链；牵引链；4张紧装置张紧装置（1）链牵引机构）链牵引机构江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六（1）链牵引机构）链牵引机构江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六（1）链牵引机构）链牵引机构圆环链与链轮啮合情况 牵引链是用23MnCrNiMo优质钢制成的高强度的圆环链。圆环链中的链环一平一立，交错相接。依靠轮齿的圆弧侧面将作用力传递到牵引链上，而牵引链对齿的反作用力则形成采煤机的牵引力。 圆环链规格用棒料直径d和环节距t表示。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六液压张紧装置1牵引链；2导向轮；3液压缸；4截止阀；5减压阀；6单向阀；7安全阀 牵引链沿工作牵引链沿工作面布置，两端分别面布置，两端分别采用液压张紧装置采用液压张紧装置固定在刮板输送机固定在刮板输送机的机头和机尾架上，的机头和机尾架上，使牵引链具有适度使牵引链具有适度的张紧力，提高采的张紧力，提高采煤机工作的可靠性。煤机工作的可靠性。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六（2 2）无链牵引机构）无链牵引机构 无链牵引机构是依靠采煤机上的驱动轮无链牵引机构是依靠采煤机上的驱动轮与固定在输送机槽上的齿轨相啮合的方式实与固定在输送机槽上的齿轨相啮合的方式实现采煤机的牵引。它主要用于大功率的采煤现采煤机的牵引。它主要用于大功率的采煤机和大倾角采煤机。机和大倾角采煤机。 目前使用较普遍的无链牵引机构主要目前使用较普遍的无链牵引机构主要有齿轮销轨式和销轮齿轨式。有齿轮销轨式和销轮齿轨式。 江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六齿轮销轨式无链牵引装置：齿轮销轨式无链牵引装置：牵引部减速器输出轴的牵引部减速器输出轴的主动驱动轮主动驱动轮2 2经中间轮经中间轮3 3与销轨与销轨4 4相啮合，并依靠销相啮合，并依靠销轨的导向滑靴轨的导向滑靴5 5导向，使中间轮与销轨保持正常啮导向，使中间轮与销轨保持正常啮合而实现采煤机的无链牵引。合而实现采煤机的无链牵引。 齿轮销轨型无链牵引机构1牵引部；2驱动轮；3中间轮；4销轨；5导向滑靴；6销轴；7销轨座江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六销轮齿轨式无链牵引装置：销轮齿轨式无链牵引装置：由牵引部传动箱由牵引部传动箱3 3的输的输出轴上装的销轮出轴上装的销轮5 5和安装在输送机槽帮上的齿条和安装在输送机槽帮上的齿条4 4组组成。通过销轮与齿条轨啮合来移动采煤机。成。通过销轮与齿条轨啮合来移动采煤机。 销轮齿轨型无链牵引机构1、4驱动销轮；2、5牵引传动箱；3齿条式齿轨；6牵引部泵箱；7电动机江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六链轮链轨型无链牵引机构1传动装置；2驱动链轮；3圆环链；4链轨架；5侧挡板；6导向滚轮；7底托架链轮链轮链轨型：链轨型：采煤机的牵引是由牵引部传动装置采煤机的牵引是由牵引部传动装置1 1的驱动链轮的驱动链轮2 2与铺设在输送机采空区侧挡板与铺设在输送机采空区侧挡板5 5内的圆内的圆环链环链3 3相啮合而实现的。相啮合而实现的。 江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六优点：优点：(1)(1)不存在链牵引时因弹性脉动而产生的动载荷和振动，不存在链牵引时因弹性脉动而产生的动载荷和振动，也不会发生跳链、断链现象，因而采煤机运行平稳、也不会发生跳链、断链现象，因而采煤机运行平稳、载荷均匀、振动小，减少了故障和事故的发生，提高载荷均匀、振动小，减少了故障和事故的发生，提高了采煤机的使用寿命和安全性。了采煤机的使用寿命和安全性。(2)(2)能够实现双牵引传动，从而可将牵引力提高到能够实现双牵引传动，从而可将牵引力提高到400400600kN600kN，以适应大倾角采煤机的要求。同时可通，以适应大倾角采煤机的要求。同时可通过在牵引传动系统中设置制动器解决采煤机的防滑问过在牵引传动系统中设置制动器解决采煤机的防滑问题。题。(3)(3)牵引机构的传动损失小，牵引力的利用率高。牵引机构的传动损失小，牵引力的利用率高。缺点：缺点：无链牵引机构对输送机的弯曲和起伏不平比较无链牵引机构对输送机的弯曲和起伏不平比较敏感；对煤层地质条件的适应性较差；对工作面管理敏感；对煤层地质条件的适应性较差；对工作面管理水平要求较高。另外，无链牵引将增大机道宽度，所水平要求较高。另外，无链牵引将增大机道宽度，所以要求液压支架的控顶能力较强。以要求液压支架的控顶能力较强。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2）牵引部传动装置）牵引部传动装置功用：将电动机输出的动力经减速后传递给牵功用：将电动机输出的动力经减速后传递给牵引机构使采煤机获得牵引。引机构使采煤机获得牵引。类型：按传动形式可分为机械牵引、液压牵引类型：按传动形式可分为机械牵引、液压牵引和电牵引三种。和电牵引三种。 （1 1）机械牵引）机械牵引 全部采用机械传动，利用齿轮变挡实现分全部采用机械传动，利用齿轮变挡实现分级调速，尚需液压控制系统完成操纵、控制和级调速，尚需液压控制系统完成操纵、控制和保护等功能，此种牵引结构复杂，目前已很少保护等功能，此种牵引结构复杂，目前已很少使用。使用。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2）牵引部传动装置）牵引部传动装置（2 2）液压牵引）液压牵引 利用液压传动使牵引部的驱动轮获得动力而利用液压传动使牵引部的驱动轮获得动力而进行的牵引。进行的牵引。 牵引易实现无牵引易实现无级调速、控制和保级调速、控制和保护，并能随负载变护，并能随负载变化自动调节牵引速化自动调节牵引速度，因此应用广泛。度，因此应用广泛。液压牵引 江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六（3 3）电牵引）电牵引 通过专门驱动牵引部的电动机调速来调通过专门驱动牵引部的电动机调速来调节牵引速度。电牵引不仅克服了液压牵引时节牵引速度。电牵引不仅克服了液压牵引时工作介质易被污染及受温度变化影响大的缺工作介质易被污染及受温度变化影响大的缺点，而且具有寿命长、效率高，维修工作量点，而且具有寿命长、效率高，维修工作量小，易实现各种保护、监控和显示，以及使小，易实现各种保护、监控和显示，以及使采煤机结构简单、机身长度小等优点，因此采煤机结构简单、机身长度小等优点，因此成为采煤机的发展方向。成为采煤机的发展方向。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六4、采煤机的附属装置、采煤机的附属装置 包括底托架、拖移电缆装置、喷雾冷却装置包括底托架、拖移电缆装置、喷雾冷却装置和防滑装置等。和防滑装置等。1）底托架）底托架 底托架是采煤机的机座，将牵引部、截割部底托架是采煤机的机座，将牵引部、截割部和电动机用螺栓固定在底托架上组成一个整体，和电动机用螺栓固定在底托架上组成一个整体，并利用底托架下面铰接的四个滑靴在刮板输送机并利用底托架下面铰接的四个滑靴在刮板输送机上滑行。采煤机一般用铸钢底托架，结构坚固，上滑行。采煤机一般用铸钢底托架，结构坚固，自重大，降低了采煤机的重心，使其运行平稳。自重大，降低了采煤机的重心，使其运行平稳。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2）拖移电缆装置）拖移电缆装置 电缆架用来盘绕采煤机的供电电缆和水管。电缆架用来盘绕采煤机的供电电缆和水管。拖移电缆装置是用来保护电缆和水管，以便在工拖移电缆装置是用来保护电缆和水管，以便在工作面上移动。采煤机工作时，相当于工作面长度作面上移动。采煤机工作时，相当于工作面长度一半的动力电缆和水管要被拖拉，为避免它们在一半的动力电缆和水管要被拖拉，为避免它们在拖移中承受拉力而损坏，将它们夹持在电缆拖移拖移中承受拉力而损坏，将它们夹持在电缆拖移链中，放在电缆槽中拖移。链中，放在电缆槽中拖移。3 3）喷雾冷却装置）喷雾冷却装置 是通过喷雾泵站向喷雾冷却系统供给一定压是通过喷雾泵站向喷雾冷却系统供给一定压力和流量的水源实现采煤工作地点的喷雾降尘和力和流量的水源实现采煤工作地点的喷雾降尘和电动机、牵引部的降温冷却，保证良好的工作环电动机、牵引部的降温冷却，保证良好的工作环境和条件。境和条件。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六喷雾冷却系统1左截割部；2牵引部；3冷却器；4中间箱；5电动机；6右截割部；7电缆接线箱；8总水阀；9过滤器；10水分配器；11压力表；12电控箱喷雾冷却系统喷雾冷却系统江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六外喷雾装置江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六4 4）防滑装置）防滑装置 当工作面倾角大于当工作面倾角大于9 9时，采煤机骑在输送时，采煤机骑在输送机溜槽上运行就有下滑的危险，因此，为了防止机溜槽上运行就有下滑的危险，因此，为了防止链牵引采煤机牵引链拉断时下滑，必须设置单独链牵引采煤机牵引链拉断时下滑，必须设置单独的防滑装置。的防滑装置。(1)(1)抱闸式防滑装置抱闸式防滑装置 抱闸式防滑装置安装在底托架倾斜方向的下抱闸式防滑装置安装在底托架倾斜方向的下端，一对闸块套装在输送机导向管上，当采煤机端，一对闸块套装在输送机导向管上，当采煤机下行采煤时，操作手把可使闸块松开，不影响采下行采煤时，操作手把可使闸块松开，不影响采煤机运行。当采煤机上行采煤时，操作手把可使煤机运行。当采煤机上行采煤时，操作手把可使闸块合拢贴紧导向管，未断链时，采煤机能正常闸块合拢贴紧导向管，未断链时，采煤机能正常牵引，一旦发生断链，防滑装置便在下滑力作用牵引，一旦发生断链，防滑装置便在下滑力作用下使两个闸块紧紧抱住导向管，起到防滑作用。下使两个闸块紧紧抱住导向管，起到防滑作用。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六4）防滑装置）防滑装置（2 2）插杆式）插杆式 在采煤机底托架下顺着煤层倾斜方向在采煤机底托架下顺着煤层倾斜方向铰接一根防滑插杆，当机器下滑时插杆就铰接一根防滑插杆，当机器下滑时插杆就插在输送机刮板链上，使机器以与刮板链插在输送机刮板链上，使机器以与刮板链相同的速度向下滑行，及时停止输送机，相同的速度向下滑行，及时停止输送机，则采煤机随即被制动。这种装置仅适用于则采煤机随即被制动。这种装置仅适用于中、小型采煤机。中、小型采煤机。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六(3)(3)液压安全绞车液压安全绞车 煤矿安全规程煤矿安全规程规定：工作面倾角在规定：工作面倾角在1515。以上时，采煤机必须有可靠的防滑装置。为满足以上时，采煤机必须有可靠的防滑装置。为满足要求，使用有链牵引采煤机时，必须配有安全绞要求，使用有链牵引采煤机时，必须配有安全绞车，以保证安全工作。车，以保证安全工作。 液压安全绞车是一种液压传动的滚筒式小绞液压安全绞车是一种液压传动的滚筒式小绞车，安装在工作面轨道平巷中，绞车钢丝绳的放车，安装在工作面轨道平巷中，绞车钢丝绳的放出端固定在采煤机上。发生断链时，采煤机的下出端固定在采煤机上。发生断链时，采煤机的下滑使绞车立即制动，于是采煤机被钢丝绳牵制住滑使绞车立即制动，于是采煤机被钢丝绳牵制住从而停止下滑。从而停止下滑。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六（4 4）制动器式）制动器式 在无链牵引的采煤机中，可用设在牵在无链牵引的采煤机中，可用设在牵引部液压马达输出轴上的液压制动器代替引部液压马达输出轴上的液压制动器代替液压安全绞车。当两套行走驱动装置中有液压安全绞车。当两套行走驱动装置中有一套意外损坏时，另一套由制动器制动。一套意外损坏时，另一套由制动器制动。这种防滑装置主要用于大功率滚筒采煤机这种防滑装置主要用于大功率滚筒采煤机中，如中，如MXAMXA300300型采煤机。型采煤机。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六4 4）电缆拖移装置）电缆拖移装置 采煤机上下采煤时需要收放电缆和水采煤机上下采煤时需要收放电缆和水管，相当于工作面长度一半的动力电缆和管，相当于工作面长度一半的动力电缆和水管要被拖拉，为避免它们在拖移中承受水管要被拖拉，为避免它们在拖移中承受拉力而损坏，通常将电缆和水管夹持在电拉力而损坏，通常将电缆和水管夹持在电缆拖移链中，放在电缆槽中，由采煤机一缆拖移链中，放在电缆槽中，由采煤机一起拖动。起拖动。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六三、采煤机的使用与维护三、采煤机的使用与维护1 1、采煤机的下井与安装、采煤机的下井与安装 采煤机下井前，应在地面进行安装和试运采煤机下井前，应在地面进行安装和试运转，以便把隐患尽量在下井之前予以解决。转，以便把隐患尽量在下井之前予以解决。1 1）井下运输注意事项）井下运输注意事项（1）应尽量整体下井。不得已，应尽可能分）应尽量整体下井。不得已，应尽可能分解成较大的完整部件，并根据井下工作解成较大的完整部件，并根据井下工作面方向和机器的安装顺序，确定各部件面方向和机器的安装顺序，确定各部件下井顺序，以便井下安装。下井顺序，以便井下安装。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六（2 2）下井前所有容腔的油液应全部放净，所）下井前所有容腔的油液应全部放净，所有的外露孔口或拆开的管接头必须密封，有的外露孔口或拆开的管接头必须密封，外露的结合面、耦合器及凸起易碰坏的外露的结合面、耦合器及凸起易碰坏的操作手柄都必须采取保护措施。采煤机操作手柄都必须采取保护措施。采煤机的调高液压缸以及一些管路等必须加以的调高液压缸以及一些管路等必须加以临时固定和保护，以防在起吊、井下运临时固定和保护，以防在起吊、井下运输时损坏；并防止污物浸入设备内部。输时损坏；并防止污物浸入设备内部。1 1）井下运输注意事项）井下运输注意事项江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六1 1）井下运输注意事项）井下运输注意事项（3 3）采煤机井下运输时，较大、较重的部件，）采煤机井下运输时，较大、较重的部件，能装入矿车的可用矿车运送，如主机架、能装入矿车的可用矿车运送，如主机架、摇臂等用平板车运送，平板车尺寸要适合摇臂等用平板车运送，平板车尺寸要适合井下巷道运输条件。井下巷道运输条件。（4 4）用平板车运输时要找正重心，为达到平稳，）用平板车运输时要找正重心，为达到平稳，可以将设备用长螺杆紧固在平板车上。可以将设备用长螺杆紧固在平板车上。（5 5）用平板车运输时，装物的平板车上不许站）用平板车运输时，装物的平板车上不许站人，运送人员应坐在列车后的乘人车内，人，运送人员应坐在列车后的乘人车内，并应有信号与列车司机联系。并应有信号与列车司机联系。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六1 1）井下运输注意事项）井下运输注意事项（6 6）搬装、运输过程中，应避免剧烈振动、）搬装、运输过程中，应避免剧烈振动、撞击，以免损坏设备。撞击，以免损坏设备。（7 7）起吊工具，如钢丝绳、绳爪、吊钩、）起吊工具，如钢丝绳、绳爪、吊钩、连接环要紧固可靠，经外观检查合格连接环要紧固可靠，经外观检查合格后方可使用。后方可使用。（8 8）对起吊装置，其起吊能力的安全系数）对起吊装置，其起吊能力的安全系数应不小于应不小于5 5；对推曳装置，其推曳能；对推曳装置，其推曳能力的安全系数应不小于力的安全系数应不小于2 2。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2）装车顺序）装车顺序 零部件进入安装地点的先后程序一般是右滚零部件进入安装地点的先后程序一般是右滚筒、右摇臂、右截割部减速箱、底托架、行走部、筒、右摇臂、右截割部减速箱、底托架、行走部、电动机、左截割部减速箱、左摇臂、左滚筒及护电动机、左截割部减速箱、左摇臂、左滚筒及护板等。板等。3 3）井下安装）井下安装先将底托架安装到工作面输送机上。先将底托架安装到工作面输送机上。将牵引部和电动机放到底托架的正确位置上，然将牵引部和电动机放到底托架的正确位置上，然后用螺栓与底托架固定。后用螺栓与底托架固定。将左、右截割部减速器对接到牵引部和电动机上，将左、右截割部减速器对接到牵引部和电动机上，并用螺栓固定好。并用螺栓固定好。 江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2、采煤机的使用与维护、采煤机的使用与维护1 1）班检）班检（1 1）检查处理外观卫生，确保各部清洁，无浮）检查处理外观卫生，确保各部清洁，无浮煤、积水、杂物。煤、积水、杂物。（2 2）检查各种信号、仪表，确保信号清晰、仪）检查各种信号、仪表，确保信号清晰、仪表显示灵敏可靠。表显示灵敏可靠。（3 3）检查各部连接件是否齐全、牢固，特别要）检查各部连接件是否齐全、牢固，特别要注意各部对口、盖板、滑靴及防爆电气设注意各部对口、盖板、滑靴及防爆电气设备的连接与紧固情况。备的连接与紧固情况。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2、采煤机的使用与维护、采煤机的使用与维护1 1）班检）班检（4 4）检查牵引链、连接环及张紧装置，其连接）检查牵引链、连接环及张紧装置，其连接固定是否可靠，有无扭结、咬伤、变形及固定是否可靠，有无扭结、咬伤、变形及断裂现象，液压张紧装置供液压力是否适断裂现象，液压张紧装置供液压力是否适宜，安全阀动作值整定是否合理。宜，安全阀动作值整定是否合理。（5 5）检查导向管、齿轨、销轨（销排）连接固）检查导向管、齿轨、销轨（销排）连接固定是否可靠，发现松动、断裂或其他异常定是否可靠，发现松动、断裂或其他异常现象和损坏等，应及时更换处理。现象和损坏等，应及时更换处理。（6 6）检查截齿是否齐全、锋利，齿座是否完整、）检查截齿是否齐全、锋利，齿座是否完整、连接是否牢固，及时补充、更换短缺、损连接是否牢固，及时补充、更换短缺、损坏的截齿。坏的截齿。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2、采煤机的使用与维护、采煤机的使用与维护1 1）班检）班检（7 7）检查各操作手柄、按钮是否齐全、灵活、）检查各操作手柄、按钮是否齐全、灵活、可靠。可靠。（8 8）检查电缆、电缆夹及电缆拖移装置是否可）检查电缆、电缆夹及电缆拖移装置是否可靠，有无扭曲、挤压、损坏等现象。靠，有无扭曲、挤压、损坏等现象。（9 9）检查液压与冷却喷雾装置压力、流量是否）检查液压与冷却喷雾装置压力、流量是否符合规定，有无泄漏，雾化情况是否良好。符合规定，有无泄漏，雾化情况是否良好。 （1010）检查急停、闭锁、防滑装置与制动器动作）检查急停、闭锁、防滑装置与制动器动作是否灵活，工作是否可靠。是否灵活，工作是否可靠。（1111）倾听各部运转声音是否正常，发现异常要）倾听各部运转声音是否正常，发现异常要查明原因，并进行处理。查明原因，并进行处理。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2、采煤机的使用与维护、采煤机的使用与维护2 2）日检）日检（1 1）进行班检各项内容，处理班检处理不了的）进行班检各项内容，处理班检处理不了的问题。问题。（2 2）按润滑图表和卡片要求，检查各腔室油量，）按润滑图表和卡片要求，检查各腔室油量，对有关润滑点补充相应的润滑油脂。对有关润滑点补充相应的润滑油脂。（3 3）检查处理各渗漏部位。）检查处理各渗漏部位。（4 4）检查供水系统零部件是否齐全，有无泄漏、）检查供水系统零部件是否齐全，有无泄漏、堵塞，发现问题及时处理。堵塞，发现问题及时处理。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2、采煤机的使用与维护、采煤机的使用与维护2 2）日检）日检（5 5）检查滚筒端盘、叶片有无裂纹、严重磨损）检查滚筒端盘、叶片有无裂纹、严重磨损及齿座短缺、损坏等现象，发现严重问题及齿座短缺、损坏等现象，发现严重问题时应及时更换。时应及时更换。（6 6）检查电气保护整定情况，搞好电气试验）检查电气保护整定情况，搞好电气试验（与电工配合）。（与电工配合）。（7 7）检查电动机与各传动部位的温度情况，如）检查电动机与各传动部位的温度情况，如发现温度过高，应及时查明原因并进行处发现温度过高，应及时查明原因并进行处理。理。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2、采煤机的使用与维护、采煤机的使用与维护3 3）周检）周检（1 1）进行日检各项内容，处理日检难以处理的问）进行日检各项内容，处理日检难以处理的问题。题。（2 2）检查各部油位、油质情况，必要时进行油质）检查各部油位、油质情况，必要时进行油质化验。化验。（3 3）检查处理对口、滑靴、支撑架、机身等部位）检查处理对口、滑靴、支撑架、机身等部位相互间的连接情况和滚筒连接螺栓的松动情相互间的连接情况和滚筒连接螺栓的松动情况并及时紧固。况并及时紧固。（4 4）检查牵引链链环节距伸长量，发现伸长量达）检查牵引链链环节距伸长量，发现伸长量达到或超过原节距的到或超过原节距的3%3%时，应及时更换。时，应及时更换。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2、采煤机的使用与维护、采煤机的使用与维护3 3）周检）周检（5 5）检查过滤器，必要时进行清洗或更换。）检查过滤器，必要时进行清洗或更换。（6 6）检查电控箱，确保腔室内干燥、清洁、无杂）检查电控箱，确保腔室内干燥、清洁、无杂物，接线不松动，符合防爆与完好标准。物，接线不松动，符合防爆与完好标准。（7 7）检查电缆有无破损，接线、出线符合规定。）检查电缆有无破损，接线、出线符合规定。（8 8）检查接地设施是否符合）检查接地设施是否符合煤矿安全规程煤矿安全规程规规定。定。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2、采煤机的使用与维护、采煤机的使用与维护4 4）月检）月检（1 1）进行周检各项内容，处理周检难以）进行周检各项内容，处理周检难以处理的问题。处理的问题。（2 2）处理漏油，取油样检验。）处理漏油，取油样检验。（3 3）检查电动机绝缘、密封、润滑情况，）检查电动机绝缘、密封、润滑情况，必要时补充锂基润滑脂。必要时补充锂基润滑脂。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星