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完整版教学课件完整版教学课件矿井提升设备-1（概述、提升系统、提升机）矿井提升设备山东科技大学运输与控制技术研究所主讲人：包继华矿井提升系统矿井提升系统（本篇学习提示）（本篇学习提示） 了解矿井提升系统的种类及应用环境了解矿井提升系统的种类及应用环境 掌握常用的几种矿井提升系统掌握常用的几种矿井提升系统 掌握矿井提升设备组成和主要设备选择掌握矿井提升设备组成和主要设备选择矿井提升设备矿井提升设备 第一章 矿井提升设备第一节 矿井提升系统概述矿井运输与提升系统示意图矿井运输与提升系统示意图矿井提升设备矿井提升设备l矿井提升设备是沿井筒提升煤炭、矸石，升降人员和设备，下放材料的矿井提升设备是沿井筒提升煤炭、矸石，升降人员和设备，下放材料的大型机械设备大型机械设备。l它是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，是它是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽矿山运输的咽喉喉。l矿井提升设备在矿山生产的全过程中占有极其重要的地位。矿井提升设备在矿山生产的全过程中占有极其重要的地位。矿井提升设备的重要性：矿井提升设备的重要性：国内外提升设备主要参数比较国内外提升设备主要参数比较参数参数单位单位中国中国国际发达国家国际发达国家经济提升速度 m/s131525一次提升量T3250装机功率kW1000016000提升高度M120020004000南非计划开采深度达南非计划开采深度达6000m6000ml安全性安全性人员和设备的安全人员和设备的安全l可靠性可靠性 设备无故障运行时间设备无故障运行时间l经济性经济性 初期投资和后期运转费用初期投资和后期运转费用 在矿井生产过程中，如果提升设备出了故障，必然会造成停产。轻者，影在矿井生产过程中，如果提升设备出了故障，必然会造成停产。轻者，影响煤炭产量；重者，则会危及人身安全。响煤炭产量；重者，则会危及人身安全。 提升设备选型的选择原则提升设备选型的选择原则 1.1.提升容器提升容器 2.2.提升钢丝绳提升钢丝绳 3.3.提升机提升机( (包括拖动控制系统包括拖动控制系统) ) 4. 4.井架井架( (或井塔或井塔) ) 5. 5.天轮及装卸载设备等天轮及装卸载设备等 提升设备主要组成部分提升设备主要组成部分 （1 1）竖井单绳缠绕式箕斗提升系统；）竖井单绳缠绕式箕斗提升系统； （2 2）竖井单绳缠绕式罐笼提升系统；）竖井单绳缠绕式罐笼提升系统； （3 3）竖井多绳摩擦式箕斗提升系统；）竖井多绳摩擦式箕斗提升系统； （4 4）竖井多绳摩擦式罐笼提升系统；）竖井多绳摩擦式罐笼提升系统； （5 5）斜井箕斗提升系统；）斜井箕斗提升系统； （6 6）斜井串车提升系统。）斜井串车提升系统。提升系统分类提升系统分类立井单绳罐笼提升系统立井单绳罐笼提升系统11提升机；提升机；22钢丝绳；钢丝绳；33天轮；天轮；44井架；井架；55罐笼罐笼典型提升系统（立井单绳提升系统）典型提升系统（立井单绳提升系统）单绳缠绕式箕斗系统示意图单绳缠绕式箕斗系统示意图11提升机；提升机；22天轮；天轮；33井架；井架；44箕斗；箕斗；55卸载曲轨；卸载曲轨；66地面煤仓；地面煤仓；77提升钢丝绳；提升钢丝绳；88翻车机；翻车机；99井底煤仓；井底煤仓；1010给煤机；给煤机；1111装载设备装载设备立井多绳摩擦式罐笼提升系统立井多绳摩擦式罐笼提升系统11翻笼硐室；翻笼硐室；22装载仓；装载仓； 3 3装载闸门；装载闸门；44箕斗；箕斗；55井筒；井筒；66井架栈桥；井架栈桥；77卸载曲轨；卸载曲轨； 8 8卸载仓；卸载仓；99天轮；天轮；1010提升机提升机斜井箕斗提升系统斜井箕斗提升系统11重矿车；重矿车；22井筒；井筒；33空矿车；空矿车；44钢丝绳；钢丝绳；55天轮；天轮；66提升机；提升机；斜井双钩串车提升系统斜井双钩串车提升系统第二节 提升容器提升容器提升容器竖井竖井斜井斜井主井主井箕斗箕斗底卸式箕斗底卸式箕斗侧卸式箕斗侧卸式箕斗副井副井罐笼罐笼凿井时期凿井时期吊桶吊桶普通罐笼普通罐笼翻转罐笼翻转罐笼箕斗箕斗后壁卸载式箕斗后壁卸载式箕斗翻转式箕斗翻转式箕斗矿车矿车人车人车翻转式箕斗翻转式箕斗第二节 提升容器 箕斗箕斗主要用于主井提升主要用于主井提升 罐笼罐笼主要用于副井提升主要用于副井提升 矿车矿车主要用于轨道运输主要用于轨道运输 斜井人车斜井人车主要用于轨道运输主要用于轨道运输 吊桶吊桶主要用于开凿井筒时主要用于开凿井筒时矿井提升容器主要有：矿井提升容器主要有：第二节 提升容器一、普通罐笼一、普通罐笼 属于多用途提升容器，可以提升煤炭和矸石，也可以升降人员、运送属于多用途提升容器，可以提升煤炭和矸石，也可以升降人员、运送材料和设备。材料和设备。 主要用于副井提升，也可以用于小矿井的主提升。主要用于副井提升，也可以用于小矿井的主提升。第二节 提升容器单绳普通罐笼结构图单绳普通罐笼结构图第二节 提升容器罐罐 笼笼单层单车单层单车单层双车单层双车双层双车双层双车第二节 提升容器单层站台单层站台第二节 提升容器双层站台双层站台第二节 提升容器单层单车单层单车铝合金轻型罐笼铝合金轻型罐笼第二节 提升容器单层双车单层双车双层双车双层双车铝合金轻型罐笼铝合金轻型罐笼第二节 提升容器 罐笼罐体是由横梁及立柱组成的金属框架结构，两侧包有钢板。罐笼罐体是由横梁及立柱组成的金属框架结构，两侧包有钢板。 罐体的节点采用铆焊结合的形式。罐体的四角为切角形式，这样既有罐体的节点采用铆焊结合的形式。罐体的四角为切角形式，这样既有利于井筒布置，制作又方便。利于井筒布置，制作又方便。 罐笼顶部设有半圆弧形的淋水棚和可打开的罐盖，以供运送长材料。罐笼顶部设有半圆弧形的淋水棚和可打开的罐盖，以供运送长材料。罐笼两端装有帘式罐门。罐笼两端装有帘式罐门。 为了将矿车推进罐笼，罐笼底部铺设有轨道。为了将矿车推进罐笼，罐笼底部铺设有轨道。罐笼结构罐笼结构第二节 提升容器 为了防止提升过程中矿车在罐笼内移动，罐笼底部还装有为了防止提升过程中矿车在罐笼内移动，罐笼底部还装有阻车器及自动阻车器及自动 开闭装置开闭装置。 在罐笼上装有在罐笼上装有罐耳及橡胶滚轮罐耳罐耳及橡胶滚轮罐耳，以使罐笼沿装设在井筒内的罐道运行。，以使罐笼沿装设在井筒内的罐道运行。 在罐笼上部装有动作可靠的在罐笼上部装有动作可靠的防坠器防坠器，以保证生产及升降人员的安全。，以保证生产及升降人员的安全。 罐笼通过主拉杆和双面夹紧楔形环与提升钢丝绳相连。为保证矿车能顺利地罐笼通过主拉杆和双面夹紧楔形环与提升钢丝绳相连。为保证矿车能顺利地 进出罐笼，在井上及井下装卸载位置设进出罐笼，在井上及井下装卸载位置设承接装置承接装置。第二节 提升容器二、防坠器二、防坠器 防坠器是罐笼上的一个重要组成部分，为了保证升降人员的安全。防坠器是罐笼上的一个重要组成部分，为了保证升降人员的安全。煤煤矿安全规程矿安全规程第第332332条规定；条规定；“升降人员或升降人员和物料的单绳提升罐笼升降人员或升降人员和物料的单绳提升罐笼( (包括带乘人间的箕斗包括带乘人间的箕斗) )，必须装置可靠的防坠器。，必须装置可靠的防坠器。”v 防坠器的作用是防坠器的作用是：当提升钢丝绳或连接装置断裂时，可以使罐笼平稳地：当提升钢丝绳或连接装置断裂时，可以使罐笼平稳地支承到井筒中的罐道或制动绳上，避免罐笼坠入井底，造成重大事故。支承到井筒中的罐道或制动绳上，避免罐笼坠入井底，造成重大事故。第二节 提升容器对于立井防坠器的要求是：对于立井防坠器的要求是： （1）保证在任何条件下，无论提升速度和终端载荷多大，都能平稳可靠地）保证在任何条件下，无论提升速度和终端载荷多大，都能平稳可靠地制动住下坠的罐笼；制动住下坠的罐笼；（2）在制动下坠的罐笼时，为了保证人身和设备）在制动下坠的罐笼时，为了保证人身和设备的安全，在最小终端载荷的安全，在最小终端载荷时时(空罐只乘空罐只乘1人人)制动减速度不应大于制动减速度不应大于50m/s2，延续时间不超过，延续时间不超过0.20.5s，在，在最大终端载荷时最大终端载荷时(矸石罐矸石罐)制动减速度不应小于制动减速度不应小于10m/s2；（3）结构简单，动作灵活，便于检查和维护，不误动作，重力要轻；）结构简单，动作灵活，便于检查和维护，不误动作，重力要轻； 第二节 提升容器（4）防坠器的空行程时间，即从断绳到防坠器发生作用的时间不大于）防坠器的空行程时间，即从断绳到防坠器发生作用的时间不大于0.25s；（5）在防坠器两组抓捕器发生制动动作的时间差中，应使罐笼通过的距离不）在防坠器两组抓捕器发生制动动作的时间差中，应使罐笼通过的距离不大于大于0.5m（6）防坠器每天要有专人检查，每半年进行一次不脱钩检查性试验，每年进）防坠器每天要有专人检查，每半年进行一次不脱钩检查性试验，每年进行一次脱钩性试验，对大修后的防坠器或新安装的防坠器必须进行脱钩试验，行一次脱钩性试验，对大修后的防坠器或新安装的防坠器必须进行脱钩试验，合格后方可使用。合格后方可使用。 第二节 提升容器z 立井用防坠器一般由立井用防坠器一般由开动机构、传动机构、抓捕机构和缓冲机构开动机构、传动机构、抓捕机构和缓冲机构四个部四个部分组成。分组成。z 其其工作过程工作过程是：当发生断绳时，开动机构动作，通过传动机构传动抓捕是：当发生断绳时，开动机构动作，通过传动机构传动抓捕机构，抓捕机构把罐笼支承到井筒中的支承物上机构，抓捕机构把罐笼支承到井筒中的支承物上( (罐道或制动绳罐道或制动绳) )，罐笼下坠，罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。的动能由缓冲机构来吸收。 第二节 提升容器 类型：类型： 根据防坠器的使用条件和工作原理，防坠器可以分为：根据防坠器的使用条件和工作原理，防坠器可以分为： 木罐道切割式木罐道切割式 钢轨罐道摩擦式钢轨罐道摩擦式 制动绳摩擦式制动绳摩擦式 目前我国目前我国新设计的均为制动绳防坠器。新设计的均为制动绳防坠器。第二节 提升容器BFBF型防坠器型防坠器第二节 提升容器弹簧；滑楔；主拉杆；横梁；弹簧；滑楔；主拉杆；横梁；连板；拨杆；制动绳；导向套；连板；拨杆；制动绳；导向套；BF-152BF-152型制动绳防坠系统布置图型制动绳防坠系统布置图 第二节 提升容器 制动绳防坠系统布置图制动绳防坠系统布置图第二节 提升容器缓冲器缓冲器 三、三、 承接装置及稳罐设备承接装置及稳罐设备1. 1. 承接装置承接装置 形式：有形式：有承接梁、罐座、摇台、支罐机承接梁、罐座、摇台、支罐机四种形式四种形式 承接梁：承接梁：是最简单的承接装置，只用于井底车场，且易发生蹲罐事故。是最简单的承接装置，只用于井底车场，且易发生蹲罐事故。 罐座：罐座：是利用托爪将罐笼托住，故可使罐笼的停车位置准确。是利用托爪将罐笼托住，故可使罐笼的停车位置准确。 摇台：摇台：是由能绕转轴转动的两个钢臂组成，如图是由能绕转轴转动的两个钢臂组成，如图1-91-9所示。它安装在通向所示。它安装在通向罐笼进出口处。罐笼进出口处。 第二节 提升容器摇台布置图摇台布置图第二节 提升容器摇台进车示意图摇台进车示意图第二节 提升容器摇台结构图摇台结构图第二节 提升容器钢臂；钢臂；22手把；手把；3 3动力缸；动力缸；44配重；配重；55轴；轴；66摆杆；摆杆；77销子；销子；88滑车；滑车；99摆杆套；摆杆套；1010滚子滚子摇台摇台第二节 提升容器2. 2. 容器的导向装置容器的导向装置 p 提升容器在井筒内运行需设导向装置，提升容器的导向装置提升容器在井筒内运行需设导向装置，提升容器的导向装置( (罐道罐道) )可分可分为为刚性刚性和和挠性挠性两种。两种。p 挠性罐道挠性罐道采用钢丝绳，采用钢丝绳，刚性罐道刚性罐道一般用钢轨、各种型钢和方木。一般用钢轨、各种型钢和方木。p 钢罐道的钢罐道的形式形式有有钢轨罐道钢轨罐道和用型钢焊接而成的和用型钢焊接而成的矩形组合罐道矩形组合罐道。第二节 提升容器 刚性组合罐道的截面是空心矩形，一般由槽钢焊接而成。国外也有采刚性组合罐道的截面是空心矩形，一般由槽钢焊接而成。国外也有采用整体轧制型钢的。用整体轧制型钢的。刚性组合罐道刚性组合罐道第二节 提升容器主要优点主要优点：侧向弯曲和扭转强度大，罐道刚性强，可配合使用摩擦系数小的橡胶滚动罐耳。侧向弯曲和扭转强度大，罐道刚性强，可配合使用摩擦系数小的橡胶滚动罐耳。这种罐道使容器运行平稳，罐道与罐耳磨损小，因此服务年限长。近年来国内外使用这种罐道这种罐道使容器运行平稳，罐道与罐耳磨损小，因此服务年限长。近年来国内外使用这种罐道的矿井逐渐增多，尤其是在终端负荷和提升速度都很大时，使用这种罐道更为合适。的矿井逐渐增多，尤其是在终端负荷和提升速度都很大时，使用这种罐道更为合适。 刚性组合罐道刚性组合罐道第二节 提升容器刚性罐道滚轮刚性罐道滚轮第二节 提升容器 钢丝绳罐道与刚性罐道相比具有安装工作量小、建设时间短、维护简便、钢丝绳罐道与刚性罐道相比具有安装工作量小、建设时间短、维护简便、高速运行平稳、无罐道梁可适当减小井壁厚度、通风阻力小等优点。高速运行平稳、无罐道梁可适当减小井壁厚度、通风阻力小等优点。 使用钢丝绳罐道时，容器之间及容器与井壁之间的间隙要求较大，因此就使用钢丝绳罐道时，容器之间及容器与井壁之间的间隙要求较大，因此就必须增大井筒净断面积，且使井塔或井架的荷重增大，这些都限制了钢丝绳罐必须增大井筒净断面积，且使井塔或井架的荷重增大，这些都限制了钢丝绳罐道的使用。特别是当地压较大，井筒垂直中心线发生错动甚至井筒发生弯曲道的使用。特别是当地压较大，井筒垂直中心线发生错动甚至井筒发生弯曲时，不能采用钢丝绳罐道，此时应采用刚性罐道。时，不能采用钢丝绳罐道，此时应采用刚性罐道。刚性绳罐道刚性绳罐道第二节 提升容器一、竖井箕斗（主井提升容器）一、竖井箕斗（主井提升容器） 箕斗：箕斗：我国煤矿立井广泛采用我国煤矿立井广泛采用固定斗箱底卸式固定斗箱底卸式箕斗。过去一些矿井普遍箕斗。过去一些矿井普遍采用采用扇形闸门底卸式扇形闸门底卸式箕斗，现在新建矿井多采用箕斗，现在新建矿井多采用平板闸门底卸式平板闸门底卸式箕斗。箕斗。第二节 提升容器单绳立井箕斗示意图单绳立井箕斗示意图第二节 提升容器铝合金轻型箕斗铝合金轻型箕斗第二节 提升容器二、二、 箕斗装载设备箕斗装载设备 过去过去：采用：采用鼓形箕斗装载设备鼓形箕斗装载设备。缺点缺点是洒煤量很大，一般达到提煤量的是洒煤量很大，一般达到提煤量的1010，有的竟高达有的竟高达4040，且在装载时不能保证箕斗的装载量。，且在装载时不能保证箕斗的装载量。现在：现在：采用采用预先定量的装载方式预先定量的装载方式。优点：优点：其洒煤量可以大大降低，一般仅为其洒煤量可以大大降低，一般仅为提煤量的提煤量的11，最大不超过，最大不超过33。定量装载方式还能保证提升工作的正常化。定量装载方式还能保证提升工作的正常化。有利于实现提升自动化。目前在新建和改建矿井的设计中已普遍采用定量装有利于实现提升自动化。目前在新建和改建矿井的设计中已普遍采用定量装载设备。载设备。第二节 提升容器 定量装载设备类型定量装载设备类型 定量斗箱式定量斗箱式 定量输送机式定量输送机式第二节 提升容器1斗箱；斗箱；2控制缸；控制缸；3拉杆；拉杆；4闸门；闸门；5溜槽；溜槽；6压磁测重装置；压磁测重装置；7一箕斗一箕斗定量斗箱装载设备定量斗箱装载设备第二节 提升容器定量斗箱装载定量斗箱装载定量输送机定量输送机定量装载设备比较定量装载设备比较第二节 提升容器定量输送机装载设备的优点：定量输送机装载设备的优点：l不需要开凿较大的峒室不需要开凿较大的峒室l减少煤的倒装次数，减少煤的破碎减少煤的倒装次数，减少煤的破碎l向箕斗装载均匀，减少对提升钢丝绳的冲击向箕斗装载均匀，减少对提升钢丝绳的冲击l装载时间不受煤质变化的影响，有利于实现提升自动化装载时间不受煤质变化的影响，有利于实现提升自动化第二节 提升容器三、斜井箕斗三、斜井箕斗v 根据卸载方式分类：根据卸载方式分类： 后卸式斜井箕斗后卸式斜井箕斗 侧卸式斜井箕斗侧卸式斜井箕斗 翻转式斜井箕斗翻转式斜井箕斗 第二节 提升容器斜井后卸式箕斗示意图斜井后卸式箕斗示意图斗箱；主框；扇形闸门；前轮；后轮；卸载滚轮 后卸式斜井箕斗后卸式斜井箕斗第二节 提升容器式斜井箕斗式斜井箕斗第二节 提升容器式斜井箕斗式斜井箕斗第二节 提升容器第三节 提升钢丝绳提升钢丝绳类型：提升钢丝绳类型： 提升钢丝绳提升钢丝绳( (主绳主绳) )平衡钢丝绳平衡钢丝绳( (尾绳尾绳) )罐道钢丝绳罐道钢丝绳防坠器的制动钢丝绳防坠器的制动钢丝绳第三节 提升钢丝绳一、提升钢丝绳的结构一、提升钢丝绳的结构 矿用提升钢丝绳都是矿用提升钢丝绳都是丝丝股股绳绳结构，即先由钢丝捻成绳股再由绳股捻结构，即先由钢丝捻成绳股再由绳股捻成绳，提升钢丝绳各部分名称如图所示。成绳，提升钢丝绳各部分名称如图所示。第三节 提升钢丝绳1. 1. 结构结构2. 2. 钢丝的韧性钢丝的韧性 有特号、有特号、号、号、号三种。提物可用特号和号三种。提物可用特号和号，提人必须用特号。号，提人必须用特号。3. 3. 抗腐能力抗腐能力 有镀锌钢丝有镀锌钢丝( (钢丝表面镀锌钢丝表面镀锌) )和光面钢丝和光面钢丝( (钢丝表面未镀锌钢丝表面未镀锌) )。 第三节 提升钢丝绳4. 4. 绳芯的结构和作用绳芯的结构和作用1 1）结构：结构：钢丝捻成绳股时，有股芯，股芯由不同截面形状的钢丝组成，在由钢丝捻成绳股时，有股芯，股芯由不同截面形状的钢丝组成，在由股捻制成绳时要有股捻制成绳时要有绳芯绳芯，绳芯由，绳芯由金属绳芯金属绳芯和和纤维绳芯纤维绳芯，金属绳芯由钢丝制，金属绳芯由钢丝制成，纤维绳芯由创麻、黄麻等制成。成，纤维绳芯由创麻、黄麻等制成。2 2）作用：作用：a a 支持绳股，保持钢丝绳的截面形状，减少钢丝的挤压和变形，减少绳段间支持绳股，保持钢丝绳的截面形状，减少钢丝的挤压和变形，减少绳段间钢丝的接触应力。钢丝的接触应力。b b 绳芯富于弹性，在钢丝绳弯曲时，允许绳段间和钢丝间有相对移动，以缓绳芯富于弹性，在钢丝绳弯曲时，允许绳段间和钢丝间有相对移动，以缓和弯曲应力，使钢丝富有韧性。和弯曲应力，使钢丝富有韧性。c c 贮存润滑油，预防钢丝内部锈蚀，减少钢丝间的摩擦。贮存润滑油，预防钢丝内部锈蚀，减少钢丝间的摩擦。 第三节 提升钢丝绳二、提升钢丝绳的分类二、提升钢丝绳的分类第三节 提升钢丝绳第三节 提升钢丝绳(4)(4)依绳股断面形状分，依绳股断面形状分，有：圆股绳有：圆股绳( (如图如图2-4(a)2-4(a)(g)(g)、异形绳如图、异形绳如图2-4(h)2-4(h)等。等。第三节 提升钢丝绳第三节 提升钢丝绳(5)(5)特种钢丝绳特种钢丝绳多层股不旋转钢丝绳多层股不旋转钢丝绳，如图所示。这种绳由二层或三层绳股捻成，各层捻向，如图所示。这种绳由二层或三层绳股捻成，各层捻向相反，因而克服了钢丝绳的旋转性，适用于作凿井提升绳或生产矿井提升尾相反，因而克服了钢丝绳的旋转性，适用于作凿井提升绳或生产矿井提升尾绳。绳。第三节 提升钢丝绳 密封钢丝绳密封钢丝绳和和半密封钢丝绳半密封钢丝绳，如图，如图 (e) (e)，(f)(f)所示。这种绳属于单股结所示。这种绳属于单股结构，最外一层是用异形钢丝彼此互相锁住，它的特点是密实、表面光滑、构，最外一层是用异形钢丝彼此互相锁住，它的特点是密实、表面光滑、耐磨和耐腐蚀性好、不旋转、弹性伸长小，但挠性差、制造技术复杂，耐磨和耐腐蚀性好、不旋转、弹性伸长小，但挠性差、制造技术复杂，适适用于作罐道绳用于作罐道绳。第三节 提升钢丝绳三、提升钢丝绳选择使用三、提升钢丝绳选择使用 选择原则是：绳的捻向与绳在卷筒上的缠绕螺旋线方向一致。选择原则是：绳的捻向与绳在卷筒上的缠绕螺旋线方向一致。 我国单绳缠绕式提升机多为右螺旋缠绕，故应选右捻绳，目的是防止我国单绳缠绕式提升机多为右螺旋缠绕，故应选右捻绳，目的是防止钢丝绳松捻；钢丝绳松捻； 多绳摩擦提升为了克服绳的旋转性给容器导向装置造成磨损，一般选多绳摩擦提升为了克服绳的旋转性给容器导向装置造成磨损，一般选左、右捻各一半。左、右捻各一半。 还应考虑如下因素：还应考虑如下因素： (1)(1)在井筒淋水大，水的酸碱度较高且处于出风井中的提升钢丝绳，因在井筒淋水大，水的酸碱度较高且处于出风井中的提升钢丝绳，因腐蚀严重，应选用镀锌钢丝绳；腐蚀严重，应选用镀锌钢丝绳；第三节 提升钢丝绳(2)(2)以以磨损为主要损坏原因磨损为主要损坏原因时，如斜井提升，采区上、下山运输等，时，如斜井提升，采区上、下山运输等，应选用应选用外层钢丝绳较粗的钢丝绳外层钢丝绳较粗的钢丝绳。如。如6 67 7，6 6(19)(19)或三角股等；或三角股等；(3)(3)以以弯曲疲劳为主要损坏原因弯曲疲劳为主要损坏原因时，应优先时，应优先选用线接触选用线接触式或式或三角股三角股钢丝绳，钢丝绳，如如6T(25)6T(25)；6W(19)6W(19)等；等；(4)(4)用于用于高温和有明火高温和有明火的地方，如煤矿矸石山等，应选用的地方，如煤矿矸石山等，应选用金属绳芯钢丝绳。金属绳芯钢丝绳。第三节 提升钢丝绳钢丝绳更换钢丝绳更换第三节 提升钢丝绳钢丝绳的使用与维护钢丝绳的使用与维护 选用钢丝绳一定要满足选用钢丝绳一定要满足煤矿安全规程煤矿安全规程中的规定，控制钢丝绳的弯曲中的规定，控制钢丝绳的弯曲疲劳强度（一般是控制钢丝绳和滚筒直径之比，疲劳强度（一般是控制钢丝绳和滚筒直径之比，D/dD/d）；）； 绳槽直径必须合理。过小会引起钢丝绳过度挤压而断丝，过小会增加接绳槽直径必须合理。过小会引起钢丝绳过度挤压而断丝，过小会增加接触应力，导致钢丝绳和绳槽磨损；触应力，导致钢丝绳和绳槽磨损； 注意定期，良好的润滑，提高钢丝绳寿命；注意定期，良好的润滑，提高钢丝绳寿命； 严禁用布条类捆绑钢丝绳，做为提升位置标记，容易引起锈蚀；严禁用布条类捆绑钢丝绳，做为提升位置标记，容易引起锈蚀； 司机平稳操作，认真检查，加强维护。司机平稳操作，认真检查，加强维护。第三节 提升钢丝绳钢丝绳检查钢丝绳检查第三节 提升钢丝绳钢丝绳检查和试验钢丝绳检查和试验 提升钢丝绳每天必须用提升钢丝绳每天必须用0.3m/s0.3m/s的速度进行详细检查，并记录断丝情况。的速度进行详细检查，并记录断丝情况。 钢丝绳如遇到猛烈拉伸时，必须立即停车，检查猛烈拉伸区，如有损坏或钢丝绳如遇到猛烈拉伸时，必须立即停车，检查猛烈拉伸区，如有损坏或长度增长长度增长0.5%0.5%以上时，必须换绳。以上时，必须换绳。 做多层缠绕时，下层转上层临界段必须加强检查，并每季度移绳做多层缠绕时，下层转上层临界段必须加强检查，并每季度移绳1/41/4圈。圈。 提升钢丝绳和尾绳，使用前必须经过试验，并妥善保管，防止损坏和锈蚀。提升钢丝绳和尾绳，使用前必须经过试验，并妥善保管，防止损坏和锈蚀。 提升钢丝绳在使用过程中必须定期做剁头试验（摩擦提升，平衡尾绳，提升钢丝绳在使用过程中必须定期做剁头试验（摩擦提升，平衡尾绳，d d小于小于18mm18mm的物料提升专用的除外）。的物料提升专用的除外）。 升降人员或人货提升的钢丝绳，自悬挂之日起每升降人员或人货提升的钢丝绳，自悬挂之日起每6 6个月试验一次，升降物个月试验一次，升降物料的自悬挂之日起一年后进行试验，以后每料的自悬挂之日起一年后进行试验，以后每6 6个月试验一次。个月试验一次。第三节 提升钢丝绳THE ENDTHE END！第四节 矿井提升机第四节第四节 矿井提升机矿井提升机矿井提升机的分类矿井提升机的分类根据矿井根据矿井不同，可分为如下类型不同，可分为如下类型：双卷筒双卷筒落地式落地式矿井提升机矿井提升机缠绕提升机缠绕提升机单绳缠绕单绳缠绕多绳缠绕多绳缠绕- -布雷尔式布雷尔式单卷筒单卷筒摩擦提升机摩擦提升机单绳摩擦单绳摩擦塔式塔式多绳摩擦多绳摩擦塔式塔式落地式落地式第四节第四节 矿井提升机矿井提升机 单滚筒缠绕式提升机：单滚筒缠绕式提升机：这是较早出现的一种提升机，它工作可靠，这是较早出现的一种提升机，它工作可靠，结构简单，但仅适用于浅井及中等深度的矿井，且终端载荷不能太大。结构简单，但仅适用于浅井及中等深度的矿井，且终端载荷不能太大。第四节第四节 矿井提升机矿井提升机第四节第四节 矿井提升机矿井提升机第四节第四节 矿井提升机矿井提升机在一定程度上解决了单绳缠绕式提升机在深井条件下所出现的问题。但是，在一定程度上解决了单绳缠绕式提升机在深井条件下所出现的问题。但是，摩擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的可靠性。因此摩擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的可靠性。因此,在容器与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上，静应力将随容器的位置变化而变在容器与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上，静应力将随容器的位置变化而变化。矿井越深，静应力的波动值越大，因此，摩擦提升在深井的使用亦受到一化。矿井越深，静应力的波动值越大，因此，摩擦提升在深井的使用亦受到一定的限制，一般限制定的限制，一般限制H1400m。 第四节第四节 矿井提升机矿井提升机第四节第四节 矿井提升机矿井提升机第四节第四节 矿井提升机矿井提升机第四节第四节 矿井提升机矿井提升机 工作原理与单绳缠绕式相同，不同的是几根提升钢丝绳同时缠绕在一个分段的卷筒上，工作原理与单绳缠绕式相同，不同的是几根提升钢丝绳同时缠绕在一个分段的卷筒上，它属于多绳多层缠绕式，主要用于深井和超深井中，其工作原理如图所示。它属于多绳多层缠绕式，主要用于深井和超深井中，其工作原理如图所示。 第四节第四节 矿井提升机矿井提升机第四节第四节 矿井提升机矿井提升机第四节第四节 矿井提升机矿井提升机工作原理：工作原理： 将两根提升钢丝绳的一端以相反的方向分别缠绕并固定在提升机的两个卷将两根提升钢丝绳的一端以相反的方向分别缠绕并固定在提升机的两个卷筒上；另一端绕过井架上的天轮分别与两个提升容器连接。这样，通过电动机筒上；另一端绕过井架上的天轮分别与两个提升容器连接。这样，通过电动机改变卷筒的转动方向，可将提升钢丝绳分别在两个卷筒上缠绕和松放，以达到改变卷筒的转动方向，可将提升钢丝绳分别在两个卷筒上缠绕和松放，以达到提升或下放容器，完成提升任务的目的。目前，单绳缠绕式提升机在我国矿山提升或下放容器，完成提升任务的目的。目前，单绳缠绕式提升机在我国矿山中使用较为普遍。中使用较为普遍。 第四节第四节 矿井提升机矿井提升机双容器双卷筒缠绕式提升机双容器双卷筒缠绕式提升机第四节第四节 矿井提升机矿井提升机固定天轮游动天轮缠绕式提升机天轮缠绕式提升机天轮第四节第四节 矿井提升机矿井提升机p 类型：类型：按卷筒的数目，分为按卷筒的数目，分为双卷筒双卷筒和和单卷筒。单卷筒。 双卷筒双卷筒提升机：它的两个卷筒在与轴的连接方式上有所不同，其中：一个提升机：它的两个卷筒在与轴的连接方式上有所不同，其中：一个卷筒通过楔键或热装与主轴固接在一起，称为卷筒通过楔键或热装与主轴固接在一起，称为固定卷筒固定卷筒，又称为死卷筒；，又称为死卷筒； 另一个卷筒滑装在主轴上，通过离合器与主轴连接，故称之为另一个卷筒滑装在主轴上，通过离合器与主轴连接，故称之为游动卷筒游动卷筒，又称为活卷筒。又称为活卷筒。 第四节第四节 矿井提升机矿井提升机 国产单绳缠绕式提升机有国产单绳缠绕式提升机有JT和和JK两个系列：两个系列： JT系列提升机卷筒直径为系列提升机卷筒直径为8001600mm,主要用于井下运输提升工作；主要用于井下运输提升工作； JK系列提升机卷筒直径为系列提升机卷筒直径为25m，主要用于地面井口提升工作。，主要用于地面井口提升工作。 JTJT系列提升机系列提升机JKJK系列提升机系列提升机第四节第四节 矿井提升机矿井提升机第四节第四节 矿井提升机矿井提升机 提升机的主要结构及其作用提升机的主要结构及其作用第四节第四节 矿井提升机矿井提升机游动卷筒的右轮毂经轴套滑装在主轴上，也装有润滑杯，保证润滑。游动卷筒的右轮毂经轴套滑装在主轴上，也装有润滑杯，保证润滑。 轴套的作用：保护主轴和轮毂，避免在调绳时轴和轮毂磨损。轴套的作用：保护主轴和轮毂，避免在调绳时轴和轮毂磨损。 左轮毂用切向键固定在轴上并经调绳离合器与卷筒连接。左轮毂用切向键固定在轴上并经调绳离合器与卷筒连接。 卷筒为焊接结构，其特点是筒壳下没有其他卷筒为焊接结构，其特点是筒壳下没有其他( (如支环和斜撑等如支环和斜撑等) )支撑结构，两支撑结构，两侧轮辐侧轮辐( (支轮支轮) )是由钢板制成的，开有若干人孔。筒壳外边一般均设有木衬。是由钢板制成的，开有若干人孔。筒壳外边一般均设有木衬。 第四节第四节 矿井提升机矿井提升机在单层缠绕时，木衬上车有螺旋绳槽，以使钢丝绳规则地排列，并减少钢在单层缠绕时，木衬上车有螺旋绳槽，以使钢丝绳规则地排列，并减少钢丝绳的磨损。木村的厚度应不小于丝绳的磨损。木村的厚度应不小于2倍钢丝绳直径，通常宽在倍钢丝绳直径，通常宽在100mm左右。左右。在多层缠绕情况下在多层缠绕情况下煤矿安全规程煤矿安全规程规定：卷筒必须设有带绳槽的衬垫。规定：卷筒必须设有带绳槽的衬垫。第四节第四节 矿井提升机矿井提升机第四节第四节 矿井提升机矿井提升机轴向移动齿轮离合器轴向移动齿轮离合器第四节第四节 矿井提升机矿井提升机 径向动作式调绳离合器径向动作式调绳离合器第四节第四节 矿井提升机矿井提升机第四节第四节 矿井提升机矿井提升机 第四节第四节 矿井提升机矿井提升机 第四节第四节 矿井提升机矿井提升机牌坊式深度指示器牌坊式深度指示器第四节第四节 矿井提升机矿井提升机第四节第四节 矿井提升机矿井提升机第四节第四节 矿井提升机矿井提升机第四节第四节 矿井提升机矿井提升机抱闸制动器抱闸制动器矿井绞车抱闸制动器矿井绞车抱闸制动器第四节第四节 矿井提升机矿井提升机v 提升机制动器的作用：提升机制动器的作用：v(1)(1)在提升机正常操作中，参与提升机的速度控制，在提升终了时可靠地闸住在提升机正常操作中，参与提升机的速度控制，在提升终了时可靠地闸住提升机，即通常所说的工作制动；提升机，即通常所说的工作制动；v(2)(2)当发生紧急事故时，能迅速地按要求减速，制动提升机，以防止事故的扩当发生紧急事故时，能迅速地按要求减速，制动提升机，以防止事故的扩大，即安全制动；大，即安全制动；v(3)(3)在减速阶段参与提升机的速度控制；在减速阶段参与提升机的速度控制；v(4)(4)对于双卷筒提升机，在调节绳长、更换水平及换钢丝绳时，应能分别闸住对于双卷筒提升机，在调节绳长、更换水平及换钢丝绳时，应能分别闸住提升机活卷筒及死卷筒，以便主轴带动死卷筒一起旋转时活卷筒闸住不动提升机活卷筒及死卷筒，以便主轴带动死卷筒一起旋转时活卷筒闸住不动( (或或锁住不动锁住不动) )。 第四节第四节 矿井提升机矿井提升机制动装置的性能要求：制动装置的性能要求： 1. 1.最大制动力矩不得小于提升或下放最大静负荷力矩的最大制动力矩不得小于提升或下放最大静负荷力矩的3 3倍；倍； 2. 2.在调绳或更换水平时，制动装置在各个滚筒上的制动力矩不得小于该滚筒在调绳或更换水平时，制动装置在各个滚筒上的制动力矩不得小于该滚筒所悬提升容器与钢丝绳重力造成静力矩的所悬提升容器与钢丝绳重力造成静力矩的1.21.2倍；倍； 3. 3.在立井或斜井提升进行安全制动时，制动减速度应满足规定要求；在立井或斜井提升进行安全制动时，制动减速度应满足规定要求； 4. 4.摩擦提升机，工作制动或安全制动的减速度不得超过钢丝绳的滑动极限；摩擦提升机，工作制动或安全制动的减速度不得超过钢丝绳的滑动极限； 5. 5.安全制动迅速可靠，空行程时间不得超过规定值（盘式制动器不得超过安全制动迅速可靠，空行程时间不得超过规定值（盘式制动器不得超过0.3s)0.3s)。第四节第四节 矿井提升机矿井提升机 盘闸制动器的盘闸制动器的制动力矩制动力矩是闸瓦沿轴向压制动盘时产生的摩擦力矩。为了使是闸瓦沿轴向压制动盘时产生的摩擦力矩。为了使制动盘不产生附加变形，主轴不承受附加轴向力，盘闸都成对使用，每一对叫制动盘不产生附加变形，主轴不承受附加轴向力，盘闸都成对使用，每一对叫做一副制动器。做一副制动器。 第四节第四节 矿井提升机矿井提升机第三章第一节 多绳摩擦提升特点1.1.开采深度增加开采深度增加2.2.一次提升量增大一次提升量增大单绳摩擦提升单绳摩擦提升1.1.滚筒直径更大滚筒直径更大2.2.钢丝绳直径更粗钢丝绳直径更粗3.3.提升设备更大提升设备更大4.4.投资更大投资更大5.5.制造和维护不便制造和维护不便单绳单绳缠绕缠绕多绳摩擦提升多绳摩擦提升有导向轮特点：有导向轮特点：1.1.两容器中心距不受摩擦轮直径限制，可减少井筒断面积；两容器中心距不受摩擦轮直径限制，可减少井筒断面积；2.2.可加大钢丝绳在摩擦轮上的围包角；可加大钢丝绳在摩擦轮上的围包角；3.3.钢丝绳产生反向弯曲，影响使用寿命。钢丝绳产生反向弯曲，影响使用寿命。 提升高度不受滚筒容绳量的限制，适宜于深井提升提升高度不受滚筒容绳量的限制，适宜于深井提升 由数根钢丝绳同时承担载荷，单绳承受载荷较小由数根钢丝绳同时承担载荷，单绳承受载荷较小 摩擦轮直径小摩擦轮直径小 提升设备总体质量降低，设备容量降低，提升效率高提升设备总体质量降低，设备容量降低，提升效率高 相同提升速度下，可以使用转速较高的电机和较小的减速器相同提升速度下，可以使用转速较高的电机和较小的减速器 钢丝绳弯曲次数减少，改善了钢丝绳的工作条件，寿命提高。钢丝绳弯曲次数减少，改善了钢丝绳的工作条件，寿命提高。 采用偶数钢丝绳，捻向相反，消除了容器的转动，减少了对罐道的磨损。采用偶数钢丝绳，捻向相反，消除了容器的转动，减少了对罐道的磨损。 可以不设防坠器，安全系数更高。可以不设防坠器，安全系数更高。多绳摩擦提升的优点多绳摩擦提升的优点： 数根钢丝绳的悬挂、更换、调整、维护不便数根钢丝绳的悬挂、更换、调整、维护不便 一根绳损坏，需要同时更换所有钢丝绳一根绳损坏，需要同时更换所有钢丝绳 不能调节绳长，所以不适合多水平开采不能调节绳长，所以不适合多水平开采 对于超深井（井深超过对于超深井（井深超过14001400米）钢丝绳与容器连接处的张力米）钢丝绳与容器连接处的张力波动大，不适宜超深井提升波动大，不适宜超深井提升多绳摩擦提升的缺点：多绳摩擦提升的缺点：第二节 多绳摩擦提升设备的结构特点多绳摩擦提升机布置图多绳摩擦提升机布置图多绳摩擦提升机主轴装置多绳摩擦提升机主轴装置多绳摩擦提升机车槽装置多绳摩擦提升机车槽装置多绳摩擦提升机钢丝绳张力平衡装置多绳摩擦提升机钢丝绳张力平衡装置 增大围包角（增大围包角（180 180 195 195 ） 增大摩擦因素增大摩擦因素 采用单容器平衡锤提升采用单容器平衡锤提升 按照防滑条件，增加容器自重按照防滑条件，增加容器自重 控制提升系统的最大加减速度，减少动负荷控制提升系统的最大加减速度，减少动负荷增大防滑安全系数的措施增大防滑安全系数的措施：THE ENDTHE END！