最新多执行元件控制回路A教学课件.ppt

华中科技大学n如果一个油源给多个执行元件供油，各执如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。作的要求。n顺序动作回路顺序动作回路n同步回路同步回路n互不干扰回路互不干扰回路n多路换向阀控制回路多路换向阀控制回路华中科技大学华中科技大学华中科技大学华中科技大学华中科技大学华中科技大学华中科技大学 用同步马达或同步缸的同步回路用同步马达或同步缸的同步回路 同步缸是两个尺寸相同的缸体和两个同步缸是两个尺寸相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活塞向活塞共用一个活塞杆的液压缸，活塞向左或向右运动时输出或接受相等容积的左或向右运动时输出或接受相等容积的油液，在回路中起着配流的作用，是有油液，在回路中起着配流的作用，是有效面积相等的两个液压缸实现双向同步效面积相等的两个液压缸实现双向同步回路。同步缸的两个活塞上装有双作用回路。同步缸的两个活塞上装有双作用单向阀，可以在行程端点消除误差。单向阀，可以在行程端点消除误差。 用两个同轴等排量双向液压马达作配用两个同轴等排量双向液压马达作配流环节，输出相同流量的油液也可实现流环节，输出相同流量的油液也可实现两缸双向同步。节流阀两缸双向同步。节流阀7 用于行程端点用于行程端点消除两缸位置误差。消除两缸位置误差。 这种回路的同步精度比采用流量控制这种回路的同步精度比采用流量控制阀的同步精度高，但专用的配流元件是阀的同步精度高，但专用的配流元件是系统复杂、制造成本高。系统复杂、制造成本高。华中科技大学 采用伺服阀的同步回路采用伺服阀的同步回路 当液压系统要求很高当液压系统要求很高的同步精度时，必须采用的同步精度时，必须采用比例阀或伺服阀的同步回比例阀或伺服阀的同步回路。路。 图中伺服阀图中伺服阀A 根据两个根据两个位移传感器位移传感器B 、C 的反馈的反馈信号，持续不断的调整阀信号，持续不断的调整阀口开度，控制两个液压缸口开度，控制两个液压缸的输入或输出流量，使它的输入或输出流量，使它们获得双向同步运动。们获得双向同步运动。华中科技大学互不干扰回路互不干扰回路n图示为通过双泵供油实现图示为通过双泵供油实现多缸快慢速互不干扰的回多缸快慢速互不干扰的回路。路。缸缸1 快进快进 1Y+ 3Y- 大泵供油大泵供油 工进工进 1Y- 3Y+ 小泵供油小泵供油 快退快退 1Y+ 3Y+ 大泵供油大泵供油缸缸2 快进快进 2Y+ 4Y- 大泵供油大泵供油 工进工进 2Y- 4Y+ 小泵供油小泵供油 快退快退 2Y+ 4Y+ 大泵供油大泵供油n功用功用 使系统中几个执行使系统中几个执行元件在完成各自工作循环元件在完成各自工作循环时彼此互不影响。时彼此互不影响。华中科技大学多路换向阀控制回路多路换向阀控制回路多路换向阀是若干个单连换向阀、安全溢流阀、多路换向阀是若干个单连换向阀、安全溢流阀、单向阀和补油阀等组合成的集成阀。具有结构紧单向阀和补油阀等组合成的集成阀。具有结构紧凑、压力损失小、多位性能等优点。凑、压力损失小、多位性能等优点。多路换向阀控制回路能操纵多个执行元件运动，多路换向阀控制回路能操纵多个执行元件运动，主要用于工程机械、起重运输机械和其他要求集主要用于工程机械、起重运输机械和其他要求集中操纵多个执行元件运动的行走机械。操纵方式中操纵多个执行元件运动的行走机械。操纵方式多为手动操纵，当工作压力较高时，则采用减压多为手动操纵，当工作压力较高时，则采用减压阀先导操纵。阀先导操纵。多路换向阀控制回路按连接方式分为串联、并联、多路换向阀控制回路按连接方式分为串联、并联、串并联三种基本油路。串并联三种基本油路。华中科技大学 串联油路串联油路多路换向阀内第一连滑阀的多路换向阀内第一连滑阀的回油为下一连的进油，依次回油为下一连的进油，依次下去直到最后一连滑阀。下去直到最后一连滑阀。串联油路的特点是工作时可串联油路的特点是工作时可以实现两个以上执行元件的以实现两个以上执行元件的复合动作，这时泵的工作压复合动作，这时泵的工作压力等于同时工作的各执行元力等于同时工作的各执行元件负载压力的总和。在外负件负载压力的总和。在外负载较大时，串联的执行元件载较大时，串联的执行元件很难实现复合动作。很难实现复合动作。华中科技大学 并联油路并联油路从多路换向阀进油口来的从多路换向阀进油口来的压力油可直接通到各连滑压力油可直接通到各连滑阀的进油腔，各连滑阀回阀的进油腔，各连滑阀回油腔又都直接与总回油路油腔又都直接与总回油路相连。相连。并联油路的特点是即可控并联油路的特点是即可控制执行元件单动，又可实制执行元件单动，又可实现复合动作。复合动作时，现复合动作。复合动作时，若各执行元件的负载相差若各执行元件的负载相差很大，则负载小的先动，很大，则负载小的先动，复合动作成为顺序动作。复合动作成为顺序动作。华中科技大学 串并联油路串并联油路按按串并联油路连接的多路换向阀串并联油路连接的多路换向阀每一连滑阀的进油腔都与前一连每一连滑阀的进油腔都与前一连滑阀的中位回油通道相通，每一滑阀的中位回油通道相通，每一连滑阀的回油腔则直接与总回油连滑阀的回油腔则直接与总回油口相连，即各滑阀的进油腔串联，口相连，即各滑阀的进油腔串联，回油腔并联。回油腔并联。串并联油路的特点是当一个执行串并联油路的特点是当一个执行元件工作时，后面的执行元件的元件工作时，后面的执行元件的进油道被切断。因此多路换向阀进油道被切断。因此多路换向阀中只能有一个滑阀工作，即各滑中只能有一个滑阀工作，即各滑阀之间具有互锁功能，各执行元阀之间具有互锁功能，各执行元件只能实现单动。件只能实现单动。当多路换向阀的连数较多时，常采用上述三种油路连接形式的组合，称当多路换向阀的连数较多时，常采用上述三种油路连接形式的组合，称为复合油路连接。无论是何种连接方式，在各执行元件都处于停止位置为复合油路连接。无论是何种连接方式，在各执行元件都处于停止位置时，液压泵可通过各连滑阀的中位自动卸载，当任一执行元件要求工作时，液压泵可通过各连滑阀的中位自动卸载，当任一执行元件要求工作时，液压泵又立即恢复供应压力能。时，液压泵又立即恢复供应压力能。