三层货梯控制系统课程设计说明书.docx

三层货梯控制系统课程设计说明书 天津职业技术师范大学 课程设计说明书 题目三层货梯控制系统 学生姓名黄壮蒋维胜王兴赵玉玲尚丽 班级机检1111 系别机电系 专业机械维修及检测技术教育 指导老师蒋丽老师 评定成绩优良中及格不及格 目录 1. 货梯控制系统的设计思想 (2) 1.1 控制对象 (2) 1.2 控制要求 (2) 2 I/O 地址分配 (3) 3 外部接线图 (4) 4 控制流程图 (4) 5 梯形图的绘制： (5) 6 逻辑指令表： (7) 7 仿真与调试 (9) 8 结论： (11) 9 参考文献： (11) 课程设计课题：三层货梯控制系统 一课程计工设作日自2022年12月30日至2022年1月10日 二同组同学：黄壮30号蒋维胜32号王兴33号赵玉玲34 号尚丽35号 三课程设计的目的和意义： 1巩固和深化已学理论知识，掌握PLC系统设计的步骤和方法，培养综合设计与能力； 2学习运用有关技术资料完成设计，提高电气控制系统设计，PLC编程调试 操作技能。 四1任务描述：外叫按钮控制方式是电梯的一种较简单的自动控制方式。电梯由安装在各楼层厅口的呼叫按钮进行操纵，其操纵方式为呼叫（召唤）电梯、指令运行方向和停靠楼层。 电梯上、下由一台电机驱动；电机正转，驱动电梯上升；电机反转，驱动 电梯下降。每层楼设有呼叫按钮SB1-SB3呼叫指示灯HL1-HL3和到位行程开 关SQ1-SQ3Q 电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效 （简称“不可逆响应”）。响应呼叫时，呼叫指示灯亮。 2控制要求说明如下表所示： 1. 货梯控制系统的设计思想 1.1 控制对象每层搂上都有到位行程开关、呼叫指示灯、呼唤按扭等。 按扭 层呼唤按钮SB： 一层：SB1 二层：SB2 三层：SB3 开关 层到位行程开关SQ: 一层：SQ1 二层：SQ2 三层：SQ3 接触器 上升接触器KM0 下降接触器KM1 指示灯 层呼叫指示灯HL: 一层：HL1 二层：HL2 三层：HL3 继电器 开门继电器:KM2 关门继电器:KM3 1.2 控制要求 (1) 电梯在一层或二层时，出现三层呼唤信号SB3同时HL3呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关SQ3后停止在三层，同时HL3呼叫指示灯灭。 (2) 电梯在一层时，出现二层呼唤信号SB2同时HL2呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关SQ2后停止在二层，同时呼叫指示灯HL2灭。 (3) 电梯在一层，同时出现二层呼唤信号SB2和三层呼唤信号SB3 HL2 和HL3呼叫指示灯也同时亮，电梯先上升到二层，触动SQ2此时HL2指示灯 灭，停止运行5s后，继续上升到三层，触动SQ3后停止，同时HL3呼叫指示灯灭。 (4) 电梯在三层或二层时，出现一层呼唤信号SB1,同时呼叫指示灯HL1 亮，电梯下降，碰到行程开关SQ1后停在一层，同时HL1灭。 (5) 电梯在三层时，出现二层呼唤信号SB2同时呼叫指示灯HL2亮，电梯下降，碰到二层行程开关SQ2后停在二层，同时HL2灭。 (6) 电梯在三层时，同时出现一层呼唤信号SB1和二层呼唤信号SB2 HL1 和HL2呼叫指示灯同时亮，电梯先下降到二层，触动SQ2此时HL2指示灯灭，停止运行5s后，继续下降到一层，触动SQ1后停止，同时HL1呼叫指示灯灭。 (7) 电梯在上升途中，任何下降呼唤信号均无效。 (8) 电梯在下降途中，任何上升呼唤信号均无效。 (9) 电梯到达每层的运行时间限定小于15s，超过15s，则电梯自动停止。 (10) 电梯到层后，延长两秒自动开门，再延长三秒后自动关门。 2 I/O地址分配 货梯有6个输入信号，7个输出信号，所以选择FX2N-16MR. 3外部接线图4控制流程图 电梯启动 电梯上行 一层上行呼叫/呼叫灯亮一层到层f呼叫灯灭二层上行呼叫/呼叫灯亮二层到层/呼叫灯灭 开门 关门 开门 二层到层/呼叫灯灭 二层下行呼叫J呼叫灯亮 关门 开门三层到层f乎 叫灯灭三层下行呼叫/呼叫 灯亮 关门 I 正常运行 5梯形图的绘制: X005 X002 X000 X001 M100 X000 i _ _ X004 U X001 1 1 M101 I I >1 1 匸 1 1 X004 X002 M101 Y003 | |X000 M102 T O TO M102 Y004 Y003 1 _ _ y V | 4 J 丄 M103 n 1 X001 M102 T O M103 M103 T2 M102 M100 M L M101 Y001 TO K50 YOO O 电梯上行控制梯形图