2022年机电一体化系统设计方案课程设计方案《XY数控机床设计方案》说明书 .pdf

机械工程系数控机床课程设(附装配图 计说明书设计题目： X-Y 数控工作台机电系统设计班级：姓名：指导教师：目录精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 20 页2 / 20 需装配图加 q：596094294并留言一、数控机床课程设计目的3 二、设计任务 3 三、设计主要步骤 3 1、确定设计总体方案4 1）、机械传动部件的选择42）、控制系统的设计4 2、机械传动部件的计算与选型51）、导轨上移动部件的重量估算52）、计算切削力53）、滚珠丝杠传动的设计计算及校验64）、步进电机的传动计算及电动机的选用95）、滚动导轨的设计计算15 3、其余附件的选择16 四、控制系统的设计17 五、机械部分装配图的绘制19 六、参考文献20 七、总结体会20一、设计的目的数控机床课程设计是一个重要的时间性教案环节，要求学生综合的运用所学的理论知识，独立进行的设计训练，主要目的：1、通过设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其想怪精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 20 页3 / 20 知识，学习总体的方案拟定、分析与比较的方法。2、通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算及选用的方式3、通过对机械系统的设计，掌握常用伺服电机的工作原理、计算控制方法与控制驱动方式4、培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立“系统设计”的思想5、锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力二、设计任务设计一套供立式数控铣床使用的X-Y 数控工作台，主要参数如下：1、立铣刀最大直径的d=15mm，立铣刀齿数 Z=3，最大铣削宽度=15mm最大背吃刀量=8mm，加工材料为碳素钢或有色金属。2、X、Z 方向的定位精度均为 0.02 mm。3、工作台面尺寸为，加工范围为。4、工作台空载进给最快移动速度：，工作台进给最快移动速度:，加减速0.4s。三、设计主要步骤1、确定设计总方案、机械传动部件的选择、丝杠螺母副的选择步进电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，需要满足初选0.01mm脉冲当量，因为定位精度 0.02mm ，对于机械传动要有一定的精度损失，大约是1/3-1/2的定位精度，现取为 1/2 ，即是 0.01mm和0.02mm的定位精度，滑动丝杠副无法做到，只有选用滚珠丝杆副才能达到要求，滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。同时选用内循环的形式，因为这样摩擦损失小，传动效率高，且径向尺寸结构紧凑，轴向刚度高。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 20 页4 / 20 由于定位精度不高，故选择的调隙方式是垫片调隙式，这种调隙方式结构简单，刚性好，装卸方便。由于工作台最快的移动速度，所需的转速不高，故可以采用一般的安装方法，即一端固定，一端游动的轴承配置形式。、导轨副的选用要设计数控铣床工作台，需要承受的载荷不大，而且脉冲当量小，定位精度高，因此选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小，不易爬行，传动效率高，结构紧，安装预紧方便等优点。、伺服电机的选用选用步进电动机作为伺服电动机后，可选开环控制，也可选闭环控制。任务书所给的精度对于步进电动机来说还是偏低，为了确保电动机在运动过程中不受切削负载和电网的影响而失步，决定采用开环控制，任务书初选的脉冲当量尚未达到0.001mm ，定位精度也未达到微 M级，空载最快移动速度也只有3000mm/min,故本设计不必采用高档次的伺服电机，因此可以选用混合式步进电机，以降低成本，提高性价比。、减速装置的选用选择了步进电动机和滚珠丝杆副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构，如果要选用减速装置，则应选用无间隙齿轮传动减速箱。、控制系统的设计、设计的 X-Y工作台准备用在数控铣床上，其控制系统应该具有轮廓控制，两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以控制系统设计成连续控制型。、对于步进电动机的开环控制系统，选用MCS-51 系列的 8 位单片机 AT89S52作为控制系统的 CPU ，能够满足任务书给定的相关指标。、要设计一台完整的控制系统，在选择CPU 之后，还要扩展程序存储器，I/O 接口电路，D/A 转换电路，串行接口电路等。、选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。2、机械传动部件的计算和选择1）、导轨上移动部件的重量估算精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 20 页5 / 20 按照下导轨上面移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上层电动机、减速箱、滚珠丝杠副、直线滚动导轨副、导轨座等，估计重量约为800N 。 取 1.1 /=(0.20.3 取 0.25 /=0.350.4） 取 0.38考虑逆铣时的情况，因为逆铣的情况的受力最大的情况，为了安全考虑这种最危险的工况。由此可估算三个方向的铣削力分别为：考虑立铣，则工作台受到垂直方向的铣削力，受到水平方向的铣削力分别为和精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 20 页6 / 20 今将水平方向较大的铣削力分配给工作台的纵向，则纵向铣削力，径向铣削力为。 =1500N 、最大计算动载荷的确定设工作台在承受最大铣削力时的最快进给速度v=400mm/min ，初选丝杠导程P=5mm, 则此时丝杠转速=v/P=80r/min 。预计滚珠丝杠的工作五年, 每天工作八小时，由此得使用寿命为T=53608=14400h，根据【 1】中 P110，公式 54 得：=其中 T使用寿命 14400 h N循环次数滚珠丝杠的当量转速80r/min 求得：72）查【1】中 P110，表 5-1、5-2 得，受中等冲击载荷取值范围，现取，滚道硬度为 60HRC 时，硬度影响系数取值，由【 1】中 P109，式 5-3代入数据得：8112N 、规格型号的初选根据计算出的最大动载荷和初选的丝杠导程，查网上生产该型号的生产厂家的资料，选精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 20 页7 / 20 择济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的GDM 系列 2005-3 型滚珠丝杠副，为内循环固定反向器双螺母垫片预紧式滚珠丝杠副，其公称直径为20mm ，导程为 5mm ，循环滚珠为3 圈2系列，精度等级取5 级，额定动载荷为9309N ，大于最大计算动载荷=7971，满足要求。参考网址： http:/ 滚珠丝杠螺母副几何参数单位 mm ）名称符 号计算公式和结果丝杠滚道公称直径20 螺距P 5 接触角钢球直径3.175 螺纹滚道法面半径偏心距螺纹升角丝杆丝杠外径19.3 丝杠底径螺杆接触直径丝杠螺母螺母螺纹外径螺母内径 ， 得 丝 杠 螺 旋升 角=433。将摩擦角 =10，代入 =tan/tan( +,得传动效率 =96.4%。、刚度的验算X-Y 工作台上下两层滚珠丝杠副的支承均采用“一端固定，一端游动”的轴承配置形式。由 【1】中 P109 ，可知这种安装适用于较高精度、中等载荷的丝杠，一端采用深沟球轴承，一端采用一对背对背角接触球轴承, 这样能承受集中力偶。丝杠螺母的刚度的验算可以用接触量来 校核。a、滚珠丝杠滚道间的接触变，查【 3】中相关公式， 根据公式，求得单圈滚珠数 Z=20；该型号丝杠为双螺母，滚珠的圈数列数为 3 2，代入公式Z 圈数列数，得滚珠总数量=120。丝杠预紧时，取轴向预紧力/3=498N。查【 3】中相关公精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 20 页8 / 20 式，得，滚珠与螺纹滚道间接触变形式中 Pa= =。因为丝杠有预紧力，且为轴向负载的1/3 ，所以实际变形量可以减少一半，取=0.0007mm 。b、丝杠在工作载荷作用下的抗拉压变形丝杠采用的是 一端采用深沟球轴承，一端采用一对背对背角接触球轴承的配置形式，轴承的中心距 a=560mm, 钢的弹性模量 E=2.110 MPa, 由表一中可知，滚珠直径=3.175mm,丝杠底径=16.2mm ，则丝杠的截面积S=206.12,由【7】中，式 3-35其中，最大工作载荷=1495N中心距 a=560mm 弹性模量 E=2.110 MPa 截面积 S=206.12代入以上数据，得=0.019mm d 、则本例中，丝杠的有效行程为500mm ，由【 3】中知， 5 级精度滚珠丝杠有效行程在400500mm时，行程偏差允许达到30，可见丝杠刚度足够。、稳定性的验算根据【3】中式 5.7-17。取支承系数=2；由丝杠底径 d2=16.2mm求得截面惯性矩3380.88；压杆稳定安全系数K取 3丝杠卧式水平安装）；滚动螺母至轴向固定处的距离L=a取最大值 560mm 。代入公式，得 P =14896kg.f=14896N 大于=7533N ，故不会失稳，满足使用要求。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 20 页9 / 20 、临界转速的验算对于丝杠有可能发生共振，需验算其临界转速，不会发生共振的最高转速为临界转速，由【1】中 P111式 5-10 得：其中20-1.2 3.175=1mm 为临界转速计算长度为丝杠支承方式系数=3.927一端固定，一端游动）代入数据得：临界转速远大于丝杠所需转速，故不会发生共振。、滚珠丝杠的选型及安装连接尺寸的确定由以上验算可知，选用GDM2005 型的丝杠，完全符合满足所需要求，故确定选用该型号，由表一可知丝杠所需的安装连接尺寸4）、步进电机的传动计算及电动机的选用传动计算因为该铣床的加工精度为0.02mm ，考虑到机械传动部分造成的精度损失，故选用铣床的脉冲当量为0.01mm/Hz ，初 选 步 进电 动机 的 步 距 角 =0.72 。 由 【 1】 中 P121 式 5-18得： 传动 比i=由于传动比为1，则不需要选用减速箱，采用电动机轴与丝杠通过联轴器联接的方式。 步进电动机的计算和选型a、步进电动机转轴上的总转动惯量的计算。总转动惯量J 主要包括电动机转子的转动惯量、滚珠丝杠上一级移动部件等折算到电动机轴上的转动惯量。、滚珠丝杠的转动惯量J 由【1】中 P134式 5-28 得：式中 D为丝杠公称直径D=20mm L 为丝杠长度 L=560mm 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 20 页10 / 20 代入数据，得： J=0.7720 56010=6.910kg. 、滚珠丝杠上一级移动部件等折算到电动机轴上的转动惯量由【1】中式 5-29 得：其中 M为工作台的 包括工件）的质量 M=81.6kg S 为丝杠螺距 S=5mm 代入数据，得：、初选常州宝马前杨电机电器有限公司的90YG5502型混合式步进电动机，可知其转子的转动惯量所以=6.910+5.210+410=5.1610Nm 验算惯量匹配，电动机轴向惯量比值应控制在一定的范围内，既不应太大也不应太小，即伺服系统的动态特性取决于负载特性。为使该系统惯量达到较合理的配合，一般比值控制在 1/4 1 之间，由此可见 :, 符合惯量匹配要求。、步进电机轴上的等效负载转矩M的计算a、承受的负载转矩在不同工况下是不同的，考虑最大切削负载时电动机所需力矩，由【1】中 P132式 5-25 得：其中其中:为折算到电动机轴上的总惯量=5.1610T 系统时间常数，由任务书知为T=0.4S 切削时的转速为 300r/min 得：N m 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 20 页11 / 20 其中：为导轨摩擦力S为丝杠螺距 S=5mm i为齿轮降速比，已计算出为1 为传动链总效率， =0.70.8 ，取 0.8 代入数据得：Nm 其中：为最大轴向载荷，为滚珠丝杠未预紧时的效率，=0.950.9 其余数据同上代入数据得：Nm 其中：进给方向的最大切削力其余参数同上。代入数据得：Nm 由此都得到等效负载转矩Nm b 、快速空载时电动机所需力矩M 由【1】中 P132式 5-24 得：加速力矩其中：其余参数同上入数据得：N m 力矩摩擦其中： u 为导轨副的摩擦因数，滚动导轨取u=0.005 其余参数同上。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页，共 20 页12 / 20 代入数据得：Nm 附加摩擦力矩：其余参数同上代入数据得：N m 所以可知快速空载时点击所需力矩： =0.06+0.0004+0.048 =0.1084N m 比较和，取其较大者，就是最大等效负载，即：=1.46N.M 、步进电机的初选考虑到步进电机的驱动电源受电网的影响较大，当输入电压降低时，其输入转矩也会下降，可能会造成丢步，甚至堵转，因此按最大等效负载M考虑一定的安全系数 ，取=3，则步进电机的最大静转矩应满足：Nm 由所选的电机型号参数可知，最大转矩Nm ，可知满足要求。、步进电机性能校核 a 、最快工进速度时电动机时输出转矩校核任务书给定工作台最快工进速度=400mm/min ，脉冲当量/ 脉冲，求出电动机对应的运行频率。从 90BYG5502 电动机的运行矩频特性曲线图可以看出在此频率下，电动机的输出转矩4Nm，远远大于最大工作负载转矩=1.46Nm ，满足要求。b、最快空载移动时电动机输出转矩校核任 务书 给定 工作 台最 快空 载移 动速 度=3000mm/min ， 求出 其对 应 运 行 频。 由 图 查 得 ， 在 此 频 率 下 ， 电 动 机 的 输 出 转 矩=3.5Nm ，大于快速空载起动时的负载转矩=0.1084Nm ，满足要求。c、最快空载移动时电动机运行频率校核精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页，共 20 页13 / 20 与快速空载移动速度=3000mm/min对应的电动机运行频率为。查图 3 中相应表格，可知 90BYG5502 电动机的空载运行频率可达20000，可见没有超出上限。 、起动频率的计算已 知 电 动 机 转 轴 上 的 总 转 动 惯 量， 电 动 机 转 子 的 转 动 惯 量，电动机转轴不带任何负载时的空载起动频率。由式可知步进电动机克服惯性负载的起动频率为：说 明 ： 要 想 保 证 步 进 电动 机 起 动 时 不 失 步 ， 任 何 时 候 的 起 动 频 率 都 必 须 小 于。实际上，在采用软件升降频时，起动频率选得更低，通常只有。综上所述，本次设计中工作台的进给传动系统选用90BYG5502 步进电动机，完全满足设计要求。、确定选型的步进电机的参数所选电动机参数如下图所示：图 2 外形尺寸安装接线图和和矩频特性如图3 所示精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页，共 20 页14 / 20 图 3 参考网址http:/www.cz- 3 5）、滚动导轨的设计计算精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页，共 20 页15 / 20 、工作载荷的计算工作载荷是影响导轨副寿命的重要因素，对于水平布置的十字工作台多采用双导轨、四滑块的支承形式。考虑最不利的情况，即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块承担，则单滑块所承受的最大垂直方向载荷为：其中，移动部件重量G=800N, 外加载荷 F=503N 代入上式，得： 、小时额定工作寿命的计算预期工作台的工作寿命为5 年，一年 365 天，取工作时间为360 天，每天工作 8 小时，因此得到小时额定工作寿命、距离额定寿命计算由公式，从而得到式中，为小时额定工作寿命。n 为移动件每分钟往复次数 46）取 5 S为移动件行程长度，由加工范围为250mm 250mm 取 520mm 代入数据得：、额定动载荷计算由公式从而得到：式中：为额定动载荷L 为距离工作寿命，由上式可知为4493km F 为滑块的工作载荷，由上式可知为669N 代入数据得：、产品选型根据额定动载荷，选择滚动导轨，查滚动导轨生产厂家，选用南京工艺装备制造有限公司的 GGB20BA 型，相关尺寸如下图4 所示，精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页，共 20 页16 / 20 参考网址：http:/ 4可知其额定动载荷C=11.6KN ，大于 5.593KN，故可知满足要求。、安装连接尺寸。对于导轨的安装按照如图4 所示相关尺寸安装。3、其余附件的选择1、联轴器的选择刚性联轴器结构比较简单，制造容易，免维护，超强抗油以及耐腐蚀，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递扭矩。适用于安装底座刚性好、对中精度较高、冲击载荷不大、对减振要求不高的中小功率轴系传动。根据选出的电机和丝杠的参数，选用沈阳光宇科技有限公司的LK13-C32-1012 型刚性联轴器。参考网址http:/ - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页，共 20 页17 / 20 图 5 四、控制系统的设计根据任务书的要求，设计控制系统的时主要考虑以下功能：（1） 接受操作面板的开关与按钮信息；（2） 接受限位开关信号；（3） 控制 X，Y向步进电动机的驱动器；（4） 与 PC机的串行通信。 CPU选用 MCS-51系列的 8 位单片机 AT89S52 ，采用 8279，和 W27C512 ，6264芯片做为I/O 和存储器扩展芯片。 W27C512 用做程序存储器，存放监控程序；6264用来扩展 AT89S52的 RAM 存储器存放调试和运行的加工程序；8279用做键盘和 LED显示器借口，键盘主要是输入工作台方向， LED显示器显示当前工作台坐标值；系统具有超程报警功能，并有越位开关和报警灯；其他辅助电路有复位电路，时钟电路，越位报警指示电路。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页，共 20 页18 / 20 1、进给控制系统原理框图图 62、驱动电路流程设计步进电机的速度控制比较容易实现，而且不需要反馈电路。设计时的脉冲当量为0.01mm ，步进电机每走一步，工作台直线行进给0.01mm 。步进电机驱动电路中采用了光电偶合器，它具有较强的抗干扰性，而且具有保护CPU的作用，当功放电路出现故障时，不会将大的电压加在CPU 上使其烧坏。图 7 步进电机驱动电路图该电路中的功放电路是一个单电压功率放大电路，当A 相得电时，电动机转动一步。电路中与绕组并联的二极管D 起到续流作用，即在功放管截止是，使储存在绕组中的能量通过精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页，共 20 页19 / 20 二极管形成续流回路泄放，从而保护功放管。与绕组W串联的电阻为限流电阻，限制通过绕组的电流不至超过额定值，以免电动机发热厉害被烧坏。由于步进电机采用的是五相十拍的工作方式五个线圈A、B、C、D、E），其正转时通电顺序为： A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA-A . 其反转的通电顺序为：A-AE-E-ED-D-DC-C-CB-B-BA-A 。 3 、驱动电源的选用，及驱动电源与控制器的接线方式设计中 X、Y向步进电动机均为90BYG5502 型，生产厂家为常州宝马前杨电机电器有限公司。查步进电动机的资料，选择与之匹配的驱动电源为BD28Nb 型，输入电压为 50V AC ，相电流为 3A，分配方式为五相十拍。该驱动电源与控制器的接线方式如图8 所示：图 8 五、机械部分装配图的绘制装配图见附件 CADA1 图纸精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页，共 20 页20 / 20 六、参考文献【1】、文怀兴、夏田 . 数控机床系统设计北京：北京化工出版社，2005. 【2】、韩荣第 . 金属切削原理与刀具哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2007. 【3】、李洪 . 机床设计手册北京：辽宁科学技术出版社，1999. 【4】、陈家芳 . 金属切削工艺手册上海：上海科学技术出版社,2005. 【5】、杨建明 . 数控加工工艺与编程北京：北京理工大学出版社，2009. 【6】、张新义 . 经济型数控机床系统设计北京：机械工业出版社，2000 【7】、尹志强 . 机电一体化系统课程设计指导书北京: 机械工业出版社，2007. 七、总结体会我觉得这次数控机床课程设计是对过去所学专业知识的一个全面的综合的运用。在设计的过程中我全面地温习了以前所学过的知识，包括机械设计基础和机械制图方面的基础知识，还有刚学过的数控机床这门课，经过复习整理所学得专业知识使得设计思路清晰系统。通过设计使我更加接近生产实际，锻炼了将理论运用于实际的分析和解决实际问题的能力，巩固、加深了有关机械设计方面的知识。还有很重要的一点是让我体会到了一个设计者的精神。在设计过程中既要自己不断思考、创造，又要注意借用现有的资料，掌握了查阅和使用标准、规范、手册、图册、及相关技术资料的基本技能以及计算、绘图、数据处理等方面的能力。通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，掌握了一般机械设计的程序和方法，有助于树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的机械设计能力。最后对在整个设计过程中对老师认真、耐心辅导表示衷心的感谢精选学习资料 - 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