2022年机械控制工程基础实验报告 .pdf
机械控制工程基础实验报告一班级学号 200921030302姓名黄洪实验日期 2011.10.17任课教师唐宏斌实验名称实验一控制系统的数学模型验证型一、实验目的及要求：由系统的结构方框图得到控制系统模型，其传递函数方框图，用SIMULINK 模型结构图化简控制系统模型，分析系统的阶跃响应，并绘制响应曲线。二、上机内容：1、 Matlab 基础2、 Matlab 中系统建模3、 Matlab 分析系统的动态特性三、实验平台Windows 98 或 2000或 XP Matlab 5.3以上版本四、操作过程、源程序和计算结果：1、题目：例题 2.19源程序：x=1 2 3 。 y=1 4 。z=conv(x,y) r=roots(z) p=poly(r) v=polyval(z,3) 计算结果：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 8 页2、题目：例题 2.20 源程序：num1=2 5 3 6 。den1=1 6 11 6 。r1,p1,k1=residue(num1,den1) num2=1 1 。den2=1 1 1 0 。r2,p2,k2=residue(num2,den2) 计算结果：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 8 页3、题目：例题 2.23 源程序：numh=1 1 。denh=1 2 。sysh=tf(numh,denh) 。numg=1 。deng=500 0 0 。sysg=tf(numg,deng) 。sys=feedback(sysg,sysh) 计算结果：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 8 页4、题目：源程序：计算结果：5、题目：源程序：计算结果：6、题目：源程序：计算结果：五、评阅成绩评阅老师年月日机械控制工程基础实验报告二班级学号姓名实验日期任课教师实验名称实验二控制系统的性能分析验证型一、实验目的及要求：本实验是用MATLAB得到控制系统的频域特性曲线，绘制给定控制系统Bode 图和 Nyquist图，并表示出系统的幅值裕量和相位裕量，- 穿越频率和剪切频率等频域性能指标；用频率法对控制系统进行稳定性判断。二、上机内容：1、Matlab 中的频率响应函数2、Matlab 求取稳定性裕量三、实验平台Windows 98 或 2000或 XP Matlab 5.3以上版本精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 8 页四、操作过程、源程序和计算结果：1、题目：例题 3.3源程序：k=100。z=-4 。p=0 -0.5 -50 -50 。num,den=zp2tf(z,p,k) 。bode(num,den)。title(Bode Plot) grid on 计算结果：2、题目：例题 3.6源程序：den=1 4 25 。num1=4。num2=10 。num3=25 。sys1=tf(num1,den) 。sys2=tf(num2,den) 。sys3=tf(num3,den) 。bode(sys1,sys2,sys3)。grid on 计算结果：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 8 页3、题目：例题 3.7源程序：den=1 0.8 1 。num=1。nyquist(num,den) 计算结果：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 8 页4、题目：源程序：计算结果：五、评阅成绩评阅老师年月日机械控制工程基础实验报告三班级学号姓名实验日期任课教师实验名称实验三控制系统的校正设计验证型一、实验目的及要求：本实验是用MATLAB进行控制系统的校正设计二、上机内容：Matlab 中进行控制系统的校正设计精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 8 页三、实验平台Windows 98 或 2000或 XP Matlab 5.3以上版本四、操作过程、源程序和计算结果：1、题目：已知某随动系统的系统框图如图所示。现设sssGc5 .0)15.0(2)(，应用 MATLAB 软件，求系统的闭环传递函数，并求取其零点与极点，并在复平面上，标出零点与极点的位置。源程序：计算结果：2、题目：应用 SIMULINK模块，建立上题所示系统的仿真模型，并求此系统校正前后的单位阶跃响应曲线。源程序：计算结果：五、评阅成绩评阅老师年月日精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 8 页
