机器人的组成.ppt

简易机器人制作简易机器人的组成机器人程序机器人程序 机械传动结构机械传动结构 传感器传感器 电机电机 机器人控制核心机器人控制核心 大脑：机器人控制核心 32位 ARM7 微处理机 8位协处理器 256K闪存 标准蓝牙无线通讯 USB 2.0 全速端口 12 Mbit/秒 4个输入端口, 6 线指状导线. 一个端口包含了61158综合电子控制 型号4/EN 50 170 将来会允许拓展端口使用 3 个输出端口, 6 线指状导线 可编程的液晶显示 64 x 100映像点 扬声器: 8 千赫兹的声音质量. 声音线路8位 以及 2-16千赫兹的简单比率 通过乐高的孔 来实现简单并快速的搭建 可充电的蓄电池盒NXT输出端口输出端口连接马达进入进入/ /开始开始选择选择清除清除输入端口输入端口连接传感器图标图标USBUSB端口端口你可以上传或下载数据电池剩余量电池剩余量NXTNXT名称名称蓝牙蓝牙机器人连接线+ RCX 传感器导线转换6星线机器人数据传输1、数据线传输USB线连接电脑,可下载程序机器人数据传输、蓝牙无线传输使用蓝牙,我们将开放给世界一个机会 -这更多的将由LMS公司开发:使您的电脑和您的机器人之间通过无线通信互相交流几个机器人之间的无限通讯使用您的流动电话作为一个先进的传感器用您的移动电话来遥控您的机器人在您的PDA和您的机器人之间设定通信 蓝牙蓝牙 (Bluetooth)机器人的能源电池电池类型电池类型:NXT需要6节AA/LR6 电池。推荐使用碱性电池。充电电池可以被使用, 但NXT的力量也许会慢慢地被减少, 马达越转越慢。充电电池充电电池:1400 毫安小时 (最低. 60% 容量6节AA电池)与现有的AC变压器兼容充电时间: 最多4个小时。(0到全满)A/C 插座为直接电源6节标准AA电池也能够用认识传感器NXT光传感器光传感器触碰传感器触碰传感器声音传感器声音传感器超声波传感器超声波传感器 感觉距离 识别物体 识别运动与现用的触动传感很象,区别在于十字的孔从环境读取光的强度读取反射值从红外发光二级管红外发光管是可以关掉的 测量分贝DB和调整分倍DBA 识别声音 识别音调认识伺服电机伺服电机伺服电机定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置;可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 综合了角度传感器,可以精确地测量速度和距离.允许马达精确地控制-当你的机器人移动时,马达速度会一致-1度的控制精度乐高技术孔使得搭建模型非常地简单交互式伺服电机交互式伺服电机