2022年电磁流量计标准MODBUS通讯协议 .pdf

电池供电电磁流量计Modbus通 讯 协 议（版本号： W800-M V1 ）2010 年 12 月 10 日成都胜鑫机电设备有限公司名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 17 页 - - - - - - - - - 通讯协议针对 L-mag 电磁流量计工业应用设计，版本：Lmag-BV1，该版本主要用于实时数据采集、流量测量、流量累计控制及部分参数的修改。一、主机系统通讯部件要求1.国际标准 RS-485通讯接口部件或国际标准RS-232 通讯接口部件，不小于11 Bytes 的通信缓冲区（ FIFO） ，支持 1200、2400、4800、9600、19200 通讯波特率，支持半双工通讯模式。 通讯程序应允许 FIFO，从机要求主机 FIFO 不小于11Bytes。二、协议结构Lmag-BV1 协议遵从基本开放系统互连（ OSI）参考模型，基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素，但Lmag-BV1 协议使用简化的OSI 参照模型，仅采用 1、2 和 7 层。基本开放系统互连参考模型层号层名功能L-magCP V3.4 7 应用层L-magCP 命令6 表示层5 会话层4 传输层3 网络层2 链路层数据链路连接L-mag CP Link 1 物理层设备连接RS-485、RS-232 三、L-mag BV1 物理结构L-mag 电磁流量计的RS-485 通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式，隔离电压 1500 伏。通讯数据传输接口为半双工方式，标准通讯速率大于250khz，通讯方向转换时间3.5uS。通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。Lmag-BV1 可用于星型式网络结构和总线式网络结构。标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。四、Modbus协议 RTU 消息帧定义数据通讯由主机发起，主机首先发送RTU消息帧，消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始 （如下图的 T1-T2-T3-T4 所示）。传输的第一个字节是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0.9,A.F。所有的从设备不断侦测网络总线， 包括停顿间隔时间内。 当第一个地址字节接收到， 每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后， 一个至少 3.5 个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 17 页 - - - - - - - - - 整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5 个字符时间的停顿时间， 接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5 个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。主机消息帧定义如下所示：起始位设备地址功能代码寄存器地址寄存器长度CRC 校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bit16Bit 16Bit16BitT1-T2-T3-T4图 3 主机 RTU 消息帧从机消息帧定义如下所示：起始位设备地址功能代码数据CRC 校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn 个 8Bit16BitT1-T2-T3-T4图 4 从机 RTU消息帧五、Modbus协议命令编码定义Lmag-BV1 协议遵从 Modbus协议，但Lmag-BV1 协议使用简化的Modbus协议，仅采用 03、04 和 06 功能码。功能码名称作用01读取线圈状态保留02读取输入状态保留03读取保持寄存器保留04读取输入寄存器读电磁流量计实时信息05强置单线圈保留06预置单寄存器保留07读取异常状态保留08回送诊断校验保留09编程（只用于484）保留10控询（只用于484）保留11读取事件计数保留12读取通信事件记录保留名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 17 页 - - - - - - - - - 13编程（ 184/384 484 584）保留14探询（ 184/384 484 584）保留15强置多线圈保留16预置多寄存器保留17报告从机标识保留18（884 和 MICRO 84 ）保留19重置通信链路保留20读取通用参数（584L）保留21写入通用参数（584L）保留2264保留作扩展功能备用保留6572保留以备用户功能所用保留73119非法功能保留120127 保留保留128255 保留保留六、电磁流量计寄存器地址定义（针对 PLC 组态软件的专用寄存器）PLC Addresses（Base 1）Protocol Addresses (Base 0) 数据格式寄存器定义34113 0 x1010 Float Inverse 瞬时流量浮点表示34115 0 x1012 Float Inverse 瞬时流速浮点表示34117 0 x1014 Float Inverse 流量百分比浮点表示 （电池供电表保留）34119 0 x1016 Float Inverse 流体电导比浮点表示34121 0 x1018 Long Inverse 正向累积数值整数部分34123 0 x101A Float Inverse 正向累积数值小数部分34125 0 x101C Long Inverse 反向累积数值整数部分34127 0 x101E Float Inverse 反向累积数值小数部分34129 0 x1020 Unsigned short 瞬时流量单位34130 0 x1021 Unsigned 累积总量单位名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 17 页 - - - - - - - - - short 34131 0 x1022 Unsigned short 上限报警34132 0 x1023 Unsigned short 下限报警34133 0 x1024 Unsigned short 空管报警34134 0 x1025 Unsigned short 系统报警七、基础数据解析瞬时流量，瞬时流速，流量百分比，流体电导比，正反向累积量小数部分以浮点数的格式传输。正反向累积量得整数部分以长整型数传输。瞬时流量单位表示：0-L/S 1-L/M 2-L/H 3-M3/S 4-M3/M 5-M3/H 6-T/S 7-T/M 8-T/H 9-GPS 10-GPM 11-GPH 累积总量单位表示：0-L 1-M3 2-T 3-USG 上限报警，下限报警，空管报警，系统报警表示：0-不报警1-报警2010年 12 月 10 日名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 17 页 - - - - - - - - - 附录 1：针对 PLC 的寄存器使用说明以 modbus调试软件modbus poll 为例，使用 PLC 地址采集数据。假设从机地址为 1，波特率 9600，想要采集瞬时流量，设置如下图。图 1 设置数据显示格式图 2 设置采集命令图 3 设置串口数据名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 17 页 - - - - - - - - - 以 modbus调试软件 modscan32为例，使用 protocol 为例采集数据：图 1：串口参数设置图 2：设置采集命令图 3：设置数据显示方式名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 17 页 - - - - - - - - - 以组态王 6.53为例说明使用方法。第一步：创建组态王工程第二步：添加标准 modbus设备，组态王设备列表里的-PLC-莫迪康 -modbus（RTU） 。第三步：设置设备地址，举例为1 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 17 页 - - - - - - - - - 第四步：设置串口参数，举例为9600 n 8 1 第五步：添加变量举例瞬时流量寄存器为84113 格式为浮点数（ float） ，同时添加流速，百分比，空管比，正反向累积值。分别为变量名寄存器值数据格式瞬时流量84113 Float 瞬时流速84115 Float 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 17 页 - - - - - - - - - 流量百分比84117 Float 流体电导比84119 Float 正向累积值整数部分84121 Long 正向累积值小数部分84123 Float 反向累积值整数部分84125 Long 反向累积值小数部分84127 Float 寄存器值为 8XXXX 而不是 3XXXX ，原因详见组态王驱动说明名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 17 页 - - - - - - - - - 第六步：创建窗口界面并连接变量第七步：保存更改并运行工程名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 17 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 17 页 - - - - - - - - - 以力控 6.1 为例，说明使用方法第一步：创建一个工程第二步：IO 口设备组态选择IO 设备-modbus-标准 modbus-modbus （RTU 串口）选择串口名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 17 页 - - - - - - - - - 设置显示数据格式第三步：数据库组态名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 17 页 - - - - - - - - - 设置数据格式及地址偏移数据举例名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 17 页 - - - - - - - - - 第四步：创建窗口并连接变量第五步：运行工程名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页，共 17 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 17 页，共 17 页 - - - - - - - - -