2022年机械制造装备设计_试卷及答案第套.docx

精选学习资料 - - - - - - - - - 机械制造装备设计试卷（闭卷）（试卷编号：05）（考试时间： 120 分钟适用机制专业）1 题号一二三四五六七总分复核人10 20 30 20 15 5 100 分值得分 一.挑选题（ 10 分每道题 1 分）1.使用要求相同的部件,另件 ,按现行的各种标准和规范,进得 分批阅人行设计与制造 ., ,称为. .A.产品系列化 . B.结构典型化 . C.通用化标准化 / S.另件.通用化 2.采纳"毁灭一切铺张 ”和” 不断完善 ” , 以最优的质量和最低的成本 的产品,供应应市场 ,这种制造模式被称为 A.“ 传统模式 ” B.“ 精益生产” C“ 灵敏制造 ” D；”并行工程 ”3.一组功能 ,工作原理和结构相同 ,而尺寸与性能参数不同的产品 ,称为 . A.纵系列产品 B.横系列产品 C.跨系列产品 D.基型产品 . 4.为了降低导轨面的压力 稳性,应挑选 . ,削减摩擦阻力 ,提高导轨的耐磨性和低速运动的平 A.滑动导轨 B.卸荷导轨 C.滚动导轨 D.动压导轨5. 适应中等转速和切削负载较大 应挑选 . ,要求刚度高的机床 ,其主轴轴承配置形式 ,名师归纳总结 A. 速度型 B；刚度型 C速度刚度；D；抗振型第 1 页,共 10 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 6.要求导轨可以承担较大的顚覆力矩,高度较小,结构紧凑,间隙调整方 便,应挑选（） A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨 7.一般机床主要性能指标 其次性能指标 是 A.车床的最大回转半径 B.最大工件长度 8.称为机器人机械本体 ,也称为主体的是 A 手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机 9.数控机床主传动采纳直流电机无级调速时,是采纳的（）的方式来得到 主轴所需转速； A调压,调磁 B；调频 C；调电流 D；调电容10.利用一套标准元件和通用部件,按加工要求组装而成的夹具,称为 . A.组合加具 . B.专用加具 . C.成祖加具 . D.随行加具 . 二填空题（ 20分,每道题 1 分）1.摇臂钻床的主要参数是 _. ,机械接口处得 分2.额定负载 ,使之在机器人规定的性能范畴内批阅人所能承担负载的；3.机床抗振性包括两个方面:抗击受迫振动和 _的才能 . 4.传动轴通过轴承 ,在箱体内轴向固定的方法 ,有一固定 ,和_ 5.滑动导轨间隙常用 _和镶条来调整 . 6.目前在刀架的定位机构中,多采纳锥销定位和 _定位. 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 7.机床导轨材料有 : , 钢 , 有色金属 , 塑料等 . 8.国产的 GGB 型直线滚动导轨副,由制造厂家用选配的 方法,确定间隙或预紧；9在数控机床进给系统中,齿轮传动间隙的排除,有刚性调整法和 两类；10.齐次坐标变换矩阵 0T 是将 0P 和合写在一起表示；11当前提高制造生产才能的打算性因素,不再是劳动力和 的密集积存；12机械制造装备的精密化,成为普遍的进展趋势,从微 M 级进展到亚 微 M 级,乃至；13.任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直 线）运动的轨迹,这两条曲线（或直线）称为该表面的；14.机床的抗振性是指机床在作用下,抗击变形的才能；15.当运动部件低速运动时,主动件匀速运动 ,从动件往往显现速度不匀称的跳动式运动 ,这种现象 ,称为_. 16.设计机床主传动系统时,为防止从动轮过大,一般限制直齿圆柱齿轮的 最小传动比为防止扩大传动误差,限制最大传动比为 umax2. 17.滚动轴承的预紧力分为三级,轻预紧力适用于高速主轴,中预紧力适用 于中、低速主轴,适用于分度头主轴；18角接触球轴承及圆锥滚子轴承,有泵油效应,润滑油必由 进入；19在末端执行器的参考点P,相对于基座坐标系的速度,可通过相应变名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 量对时间的微分而得到；20. 三 联 滑 移 齿 轮 的 最 大 与 次 大 齿 轮 之 间 , 齿 数 差 应 大 于 或 等 于_以保证滑移齿轮外圆不相碰；三问答题（30 分每道题 6 分）6 分）得 分.1简述自动化立体仓库的工作过程？（批阅人2.简述谐波齿轮减速装置的工作原理 . （6 分）3.机器人手腕的设计要求是什么？（6 分）4试述 SK 型悬挂式链条和 HP 型套筒式链条组成刀库的形式,有何不同 ？（ 6 分）5机床主传动系统中,扩大变速范畴最简便的方法有那些？（6 分）四分析推导题（20 分 每道题 10 分 ）1. 试述依据什么原就,挑选支承件的截面外形,摇臂钻床 得 分摇臂的截面为何种外形？为什么为该外形？批阅人2. 图为三自由度机械传动手腕的机构简图,试求当 S.B 轴不转动时,由行星轮 2 和 14 自转运动诱导出的附加的手腕回转转速 n7 与手腕俯仰运动转速 n 9 ；名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 11 12 14 15 16 89 10 B 13 T 7 S 6 5 4 3 2 1 三自由度机械传动手腕1、2、3、4、5、6、7、11、12、13、14、15齿轮8手爪 9、10、16-壳体五 .转速图设计：依据下图所示 题；（ 15 分）Z3040 摇臂钻床主传动系统转速图,回答以下问1）写出其结构式 得 分批阅人名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2）写出 -轴间变速组的变速范畴公式及其大小；3）写出轴变速范畴公式及其大小；4）找出轴 -轴的运算转速；61:39 2000 35:55 37:42 38:38 39:31 44:34 1250 29:47 20:50 800 630 500 400 315 250 200 160 22:44 125 100 80 63 20:80 40 25 Z3040 摇臂转床主传动系统转速图六假定设计1. 41,12=322的变速系统有以下几种方案,试选定最佳结构式,为什么？（ 5 分）名师归纳总结 A. 123 12 32 6 B. 123 32 62 22 1得 分第 6 页,共 10 页C. 123 62 12 3 D. 123 62 3批阅人<机械制造装备设计答案5 - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 一 挑选题 （10 分每道题 1 分）1.C 2 B 3A 4B 5B 6C 7B 8D 9A 10A 二填空题 20 分 每道题 1 分 1.最大钻孔直径 2.答应值 3.自激振动 4.两端固定 5.压板 6端面齿盘 7 铸铁 8.不同直径钢珠 9.柔性调整法 10. R 0 1 11.资本 12纳 M 级 13发生线 14.交变载荷 15 爬行 16u主 min1 4 17重 18.小口 19. 位置 20；4 三回答疑题（30 分 每道题 6 分）.1简述自动化立体仓库的工作过程？（6 分）答： 1）由输送装备将待入库的货物放到入库装卸站,由堆垛机用货 叉将货物放到由堆垛机用货叉将货物放到托盘上；再将货物托盘存 入号仓； 2分 2运算计掌握堆垛机在巷道内行走,自动查找存入（或取出）仓 号； 2分 3）托盘到达仓位后,由堆垛机用货叉将货物送到货位（2 分）；4）如调出货物,由堆垛机用货叉将货物放到托盘上,由堆垛机将货物自动送到装卸站,由输送装备运走；（满3 条给 6 分）2谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点？（6 分）答； 谐波齿轮减速装置是由三个基本构件组成,即内齿刚轮 G ,外齿柔轮 R 和波发生器组成；柔轮比刚轮少 2 个或几个齿； 2 分波发生器外径比柔轮内径大些,当波发生器装入柔轮内时,使柔轮成为椭圆形,其长轴两端与刚轮内齿啮合,短轴方向的齿完全脱开,其余齿视回转名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 方向分别处于“ 啮入” 或“ 啮出” 状态,当波发生器连续回转时,啮入啮出区,随着椭圆长短轴的向位变化而依次变化,于是柔轮相对不动的刚G 沿着波发生器的反方向低速回转；（2分）特点：结构紧凑尺寸小、传动比大、承载才能强、传动平稳、传动精度高、效率高；广泛应用于机器人中；（2 分）3. 答：1）机器人手腕处于手的末端,应结构紧凑尺寸小、重量轻；（2 分） 2）手腕部件的自由度愈多,对作业范畴大,适应才能强；但结构复杂；（2 分）3）提高机器人手腕精度与传动刚度；（2 分）4）各关节应有限位开关与机械挡块；（答3 条计 6 分）4试述SK 型悬挂式链条和HP 型套筒式链条组成刀库的形式,有何不同 ？（6 分）答： 1）SK 型悬挂式链条组成的刀库,只能是“ 外转型” ,故刀库为方形时就不能充分利用中间空间；（3 分） 2HP 型悬挂式链条组成的刀库,在刀套“ 内转” 时,不发生刀套的干名师归纳总结 涉,刀库利用中间率高； 3分？第 8 页,共 10 页.5 机床主传动系统中,扩大变速范畴最简便的方法有那些2 分）答：1）增加变速组是扩大变速范畴最简洁的方法；（ 2）采纳背轮机构；（2 分） 3采纳双公比传动系；（2 分）- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 4）采纳分支传动； 答 3 条计 6 分四分析题（ 20分 每道题 10 分）1答； 1）空心截面的刚度都比实心的大,同样截面外形和面积,外形尺寸大,抗弯刚度与抗扭刚度高；（3 分）2）圆形截面抗扭刚度比方形的好,而抗弯矩小；（2 分）3封闭界面远比开口截面的刚度高,特殊是抗扭刚度；（2 分）4）摇臂在加工时,既有弯又有扭,因此选非圆非方空心封闭外形,且高度尺寸大于宽度尺寸； 3分 2分析推导题（10 分 ）答：当 S. B 轴不动时 ,T 轴转动,齿轮 Z 2 Z14 为行星轮,壳体 10 为行星架,齿 Z 2 Z3 Z13 Z14 连同壳体 10 构成两行星轮系,就行星轮 Z2 自传动诱导出的手爪回转运动转速为：（5 分）n 7 Z 6 ZZ 47 Z Z5 3Z 2 Z 2 n T（2 分）行星轮 Z14 自传动诱导出的辅加手腕俯仰运动转速为：n9Z12 Z 13Z 11 ZZ14n T（3 分）14五答：（ 15 分）1）结构式为： 16=2222 562 422 8421 8 2（4 分）.9（3 分）2）R nx P1 1. 2681.353 RnR 1R2R3R 4221 5 11191 .19 2680（5 分）名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 4 运算转数（3 分）轴号 N 500 200 100 80 六答：正确结构型式为（A）（5 分）符合“ 前密后疏” 的原就；名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 10 页