2022年直流电机的直流斩波调速.docx

精选学习资料 - - - - - - - - - 摘 要长期以来,直流电机以其良好的线性特性、优异的掌握性能等特点成为大多数变速运动掌握和闭环位置伺服掌握系统的最正确挑选；特殊随着电脑在掌握领域和高开关频率、全控型其次代电力半导体器件的进展,以及脉宽调制 PWM直流调速技术的应用,直流电机得到广泛应用； 直流电动机转速的掌握方法可分励磁掌握法与电枢电压掌握法 两类；励磁掌握法掌握磁通,其掌握功率虽然小,但低速时受到磁饱和的限制,高速时 受到换向火花和换向器结构强度的限制；而且由于励磁线圈电感较大,动态响应较差；所以常用的掌握方法是转变电枢端电压调速的电枢电压掌握法,调剂电阻 R 即可转变端 电压,到达调速目的；这种传统的调压调速方法效率低；目前 , 市场上用的最多的 IGBT直流斩波器 , 它是属于全控型斩波器, 它的主导器件采用国际上先进的电力电子器件IGBT,由门极电压掌握,从根本上克服了晶闸管斩波器及GTR 斩波器的缺点；该斩波器既能为煤矿窄轨电机车配套的调速装置,针对不同的负载对象,做一些少量的改动又可用于其它要求供电电压可调的直流负载上；与可控硅脉冲调速方式和电阻调速方式相比,具有明显的优点；关键字：直流电动机、调速、直流斩波名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 目 录第 一 章 系 统 工 作 原 理 1 结构与调速原理 速方案挑选 调速电路方案 掌握方案挑选 1 1 2 2 第 二 章 主 电 路 的 设 计 与 分 析 3 主电路的各个部分电路 3 3 4 5 7 8 9 9 9 9 整流电路 斩波调速电路 爱护电路设计 电路参数及选型 第三章掌握电路的设计与分析 3. 触发电路的设计与分析 3.2 脉宽调制 PWM掌握的设计与分析 欠压锁定功能 系统的故障关闭功能 软 起 动 功 能 9 名师归纳总结 波形的产生及掌握方式分析 10 延时、驱动电路的设计 10 3.4ASR 和 ACR调剂器设计 11 SR速度调剂器 11 CR电流调剂器 12 第四章总电路图 14 总结 15 致谢 16 参考文献 17 第 2 页,共 18 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 直流电机的直流斩波调速第一章 系统工作原理 直流电机斩波调速掌握系统的原理框图如图 1.1 所示：图 1.1 原理框图 1.1 结构与调速原理 直流电机由定子和转子两部分组成,其间有肯定的气隙；其构造的主要特点 是具有一个带换向器的电枢；直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后 端盖和刷架等部件组成；其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件,由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成；直流电机的转子就由电枢、换向器又称整流子和转轴等部件构成；其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成；电 枢铁心由硅钢片叠成,在其外圆处匀称分布着齿槽,电枢绕组就嵌置于这些槽中；换向器是一种机械整流部件；由换向片叠成圆筒形后,以金属夹件或塑料成型为 一个整体；各换向片间相互绝缘；换向器质量对运行牢靠性有很大影响；直流电机斩波调速原理是利用可控硅整流调压来达直流电机调速的目的,利用沟通电相位推迟肯定时间发出触发信号使可控硅导通即为斩波,斩波后的沟通电经电机滤波后其平均电压随斩波相位变化而变化；为了到达掌握直流电机目的,在掌握回路加入了速度、电压、电流反馈环路和PID 调剂器来防止电机由于负载变化而引起的波动和对电机速度、电压、电流超常爱护；1.2 调速方案挑选随着电力电子技术的进步, 进展了很多新的电枢电压掌握方法,其中 PWM脉宽调制 是常用的一种调速方法； 其基本原理是用转变电机电枢 1 定子 电压的接通和断开的时间名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 直流电机的直流斩波调速比 占空比 来掌握马达的速度,在脉宽调速系统中,当电机通电时,其速度增加；电机 断电时,其速度减低；只要依据肯定的规律转变通、断电的时间,即可使电机的速度到达并保持一稳固值；最近几年来,随着微电子技术和电脑技术的进展及单片机的广泛应用,使调速装置向集成化、小型化和智能化方向进展；1.3 调速电路方案 本电机调速系统采纳脉宽调制方式 , 与晶闸管调速相比技术先进 , 可削减对电源的污染；为使整个系统能正常安全地运行 , 设计了过流、过载、过压、欠压爱护电路 , 另 外仍有过压吸取电路；确保了系统牢靠运行；1.4掌握方案挑选随着电力电直流电动机转速的掌握方法可分为励磁掌握法与电枢电压掌握法两类；子技术的进步 , 进展了很多新的电枢电压掌握方法；如: 由沟通电源供电 , 使用晶闸管进行相控调压 ; 使用硅整流器将沟通电整流成直流或由蓄电池等直流电源供电 , 再由PWM 斩波器进行斩波调压等； PWM 驱动装置与传统晶闸管驱动装置比较 , 具有以下优点 : 需用的大功率可控器件少 , 线路简洁 ; 调速范畴宽 ; 电流波形系数好 , 附加损耗小 ; 功率因数高； 可以广泛应用于现代直流电机伺服系统中；电机掌握系统；2 本系统是基于 PWM 掌握的直流名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 直流电机的直流斩波调速其次章 主电路的设计与分析2.1 主电路的各个部分电路主电路主要环节是：整流电路、斩波电路及爱护电路；图 2.1 调速系统直流脉宽调速系统的组成如图2.1 所示,由主电路、掌握及爱护电路、信号检测电路三大部分组成；二极管整流桥把输入的沟通电变为直流电,电阻 R1为起动限流电阻,C1为滤波电容；可逆 PWM变换器主电路系采纳 MOSFET所构成的 H型结构形式,它是由 四个功率 IGBT 管VT1、VT2、VT3、VT4和四个续流二极管 VD1、VD2、VD3、VD4组成的双极式 PWM可逆变换器,依据脉冲占空比的不同,在直流电机 M上可得到正或负 的直流电压；2 整流电路晶体二极管桥式整流电路是使用最多的一种整流电路；这种电路,只要增加两只二 极管口连接成 "桥"式结构,便具有全波整流电路的优点,而同时在肯定程度上克服了它 的缺点；3 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 直流电机的直流斩波调速图 2.2 整流电路桥式整流电路的工作原理如下： e2 为正半周时, 对 D1 、D3 和方向电压, Dl,D3 导通；对 D2 、D4 加反向电压, D2 、D4 截止；电路中构成e2 、Dl、Rfz 、D3 通电回路,在 Rfz ,上形成上正下负的半波整洗电压,e2 为负半周时,对 D2 、D4 加正向电压,D2 、D4 导通；对 D1 、D3 加反向电压, D1 、D3 截止；电路中构成 e2 、D2 Rfz 、D4 通电回路,同样在 Rfz 上形成上正下负的另外半波的整流电压；如此重复下去,结果在 R ,上便得到全波整流电压； 其波形图和全波整流波形图是一样的；从图 2.2 中仍不难看出,桥式电路中每只二极管承担的反向电压等于变压器次级电压的最大值,比全波整洗电路小一半！2 斩波调速电路直流电动机往往需要正、反向运行,而且有电动和制开工作状态,这就需要四象限斩波变换电路为电动机供电；图 2.3 给出了四象限斩波调速主电路原理图；T1T4组成了全桥电路,又称 H 桥型电路； TA1 检测母线的电流大小和方向,TA2检测电动机的电流大小和方向；电容 C 用来减小开关过程引起的电压波纹压敏电阻 Rv 用来抑制电压尖峰；电机的工作状态同供电方式和负载有关；4 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 直流电机的直流斩波调速TA1UdC RvT1D1T3D3TA2MT2D2T4D4斩波调速主电路原理图 图 2.3 斩波调速电路电机正向电动状态运行时,变换器工作在第一象限,使T4 导通, T2、T3 关断,根据转速要求对 T1 进行 PWM调制,此时变换器等效一个降压斩波电路,能量由直流电源 供向负载；假如期望电机运行于正想制动状态,可使T4 导通, T1、T3 关断,变换器等效一个升压斩波电路；调控T2电动机的反电动势升压变换得到一个略大于Ud的电压,使得电动机输出电流反向,电磁转矩反向,直流电动机运行在发电制动状态,电动机的能量就 回馈到电网,转速下降；同理,T2 导通,T1、T4 关断,调控 T3,电动机可以运行在反向电动状态；T2 导通,T1、T3 关断,调控 T4,电动机可以运行在反向制动状态；2 爱护电路设计 斩波器的散热设计：热管散热技术是当今国际较流行的散热方式,国内近年来进展较快,被人们称之为热的“ 超导体” ,已广泛用于车辆电传动系统,热管的主要特点：高效的导热性,高度 的等温性,热流密度变换才能强,结构多样敏捷、重量轻；由于 IGBT 模块的开关频率高,开关损耗大,特殊是对大功率IGBT 模块,一般一般型材散热器难以满意要求；热管散热器特殊适合于这种安装底板绝缘的大功率 IGBT 模块散热；目前适合于大功率IGBT模块的热管散热器的热阻可以到达额定标准以下；过电流爱护电路：过电流爱护采纳的是在主电路中串联一个1的电阻,在其两端并联电磁继电器的线圈；过流爱护信号取自电阻两端的电压,当主电路的电流高于肯定数值时,电磁继电器的开关闭合, 接通低电平, 该过电流信号仍送到 SG3525的脚 10；在 SG3525内部由于 T3 基极与 A 端线相连, A端线由低电压上升为规律高电平,经过 SG3525A的 13 脚输出为高电平,功率驱动电路输出至功率场效应管的掌握脉冲消逝；在电路中,过流保护环节仍输出一个信号到与门的输入端,当显现过流信号时,检测环节输出一低电平信号到与门的输入端,使脉冲消逝,与 IGBT的爱护设计：SG3525的故障关闭功能一起构成双重爱护；在斩波电路中对斩波器的爱护,实际上就是对 IGBT 的爱护；所以重要的是怎么设5 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 直流电机的直流斩波调速计好对开关管 IGBT的爱护方案；在设计对 和开关过程中的过电压爱护；IGBT的过电流爱护IGBT的爱护系统中,主要是针对过电流爱护IGBT 的过流爱护电路可分为 2 类：一类是低倍数的 1.2 1.5 倍的过载爱护；一类是高倍数可达 810 倍的短路爱护；对于过载爱护不必快速响应,可采纳集中式爱护,即检测输入端或直流环节的总电流,当此电流超过设定值后比较器翻转,封锁全部 IGBT 驱动器的输入脉冲,使输出电流降为零；这种过载电流爱护,一旦动作后,要通过复位才能复原正常工作； IGBT 能承担很短时间的短路电流,能承担短路电流的时间与该 IGBT的导通饱和压降有关,随着饱和导通压降的增加而延长；如饱和压降小于2V 的 IGBT答应承担的短路时间小于 5 s,而饱和压降 3V的 IGBT答应承担的短路时间可达 15 s,45V时可达30 s 以上；存在以上关系是由于随着饱和导通压降的降低,IGBT的阻抗也降低,短路电流同时增大,短路时的功耗随着电流的平方加大,造成承担短路的时间快速减小；通常实行的爱护措施有软关断和降栅压2 种；软关断指在过流和短路时,直接关断IGBT；但是,软关断抗扰乱才能差,一旦检测到过流信号就关断,很简洁发生误动作；为增加爱护电路的抗扰乱才能,可在故障信号与启动爱护电路之间加一延时,不过故障电流会在这个延时内急剧上升, 大大增加了功率损耗, 同时仍会导致器件的di/dt增大；所以往往是爱护电路启动了,器件仍旧坏了；降栅压旨在检测到器件过流时,立刻降低栅压,但器件仍维护导通；降栅压后设有固定延时,故障电流在这一延时期内被限制在一较小值,就降低了故障时器件的功耗,延长了器件抗短路的时间,而且能够降低器件关断时的di/dt ,对器件爱护非常有利；假设延时后故障信号依旧存在,就关断器件,假设故障信号消逝,驱动电路可自动复原 正常的工作状态,因而大大增强了抗扰乱才能；IGBT开关过程中的过电压爱护 关断 IGBT 时,它的集电极电流的下降率较高,特殊是在短路故障的情形下,如不实行软关断措施, 它的临界电流下降率将到达数kA/ s；极高的电流下降率将会在主电路的分布电感上感应出较高的过电压,导致 IGBT 关断时将会使其电流电压的运行轨迹 超出它的安全工作区而损坏；所以从关断的角度考虑,期望主电路的电感和电流下降率越小越好；但对于 IGBT 的开通来说,集电极电路的电感有利于抑制续流二极管的反向 复原电流和电容器充放电造成的峰值电流,能减小开通损耗,承担较高的开通电流上升率；一般情形下 IGBT 开关电路的集电极不需要串联电感,其开通损耗可以通过改善栅 极驱动条件来加以掌握；2.2 电路参数及选型 Ud=110V 考虑占空比为 90%,就 Us=Ud/0.9=123V U2=Us/1.2= 102V × 102V=113V 一、二次电流运算 I2=Id=13A I1=I2/K=13/1.08=12A × 12= 变压器容量运算 S1=U1× I1=220× 12.6=2772VA 6 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 直流电机的直流斩波调速 S2=U2× I2=113× 13=1469VA 整流元件挑选× 113160V 考虑 3 倍裕量,就 UTN=3× 160=480V 取 500V 该电路整流输出接有大电容,而且负载也不是纯电感负载,但为了简化运算,仍可按电感运算,只是电流裕量要可适当取大些即可；× 13= ID=Id/1.414=13/1.414= IDAV=2ID/1.57=2×滤波电容挑选 C1一般依据放电的时间常数运算,负载越大, 要求纹波系数越小, 一般不做严格计算,多取 2000 uF 以上；因该系统负载不大,故取 C1=2200 uF × 160=240V取 250V 即选用 2200uF、250V电容器；IGBT的挑选由于 Us=123V,取 3 倍裕量,选耐压为 400V以上的 IGBT；由于 IGBT是以最大标注且稳固电流与峰值电流间大致为4 倍关系,故应选用大于4 倍额定负载电流的IGBT 为宜,因此选用 50A,额定电压 1600V左右的 IGBT 续流二极管的挑选依据 U rm 2 3 U sI cm 1 5. 2 I d得知 续流二极管应选 IcmA、额定电压为的 Urm二极管7 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 直流电机的直流斩波调速第三章 掌握电路的设计与分析掌握电路如图 3.1 主要环节是：触发电路、电压电流检测单元、驱动电路、检测与故障爱护电路；主电路电力电子开关器件要采纳 如图 3.1 所示：IGBT,并且系统具有完善的爱护；图 3.1 掌握电路 3.1 触发电路的设计与分析 锯齿波同步移相触发电路由同步检测,锯齿波形成,移相掌握,脉冲形成,脉冲放 大等环节组成；8 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 直流电机的直流斩波调速3.2 脉宽调制 PWM掌握的设计与分析依据 IGBT的特点,本设计用脉宽调制 PWM掌握方式对开关管的占空比进行掌握；采纳的芯片是脉宽调制器 SG3525；要转变输出脉冲 PWM的占空比,只要转变调制信号Ur 的电压大小即可实现；SG3525的引脚及其内部框图如图 3.2 所示；图 3.2 SG3523 引脚图它主要由基准电压调整器、 震荡器、误差放大器、 比较器、锁存器、 欠压锁定电路、闭锁掌握电路、软启动电路、输出电路构成；欠压锁定功能基准电压调整器受15 端的外加直流电压Vc的影响,当 Vc 低于 7V或严峻欠压时,基准电压调整器的精度值就得不到保证,由于设置了欠压锁定电路,当显现欠电压时,欠 电 压 锁 定 功 能 使 A 端 线 由 低 电 压 上 升 为 逻 辑 高 电 平 经 过 或 非 门 输 出 转 化 为P1=P2=0 ,SG3525的 13 脚输出电平,功率驱动电路输出至功率场效应管的掌握脉冲消逝,逆变器无电压输出；系统的故障关闭功能为便于从主回路受检测到的故障信号,集成掌握器内部T3 晶体管基极经一电阻连接 10 引脚；过流爱护环节检测到的故障信号使10 脚为高电平,由于T3 基极与 A 端线相连,故障信号产生的关闭过程与欠电压锁定过程类似；在电路中,过流爱护环节仍输出一个信号到与门的输入端,当显现过流信号时,检测环节输出一低电平信号到与门的输入端,使脉冲消逝,与 软起动功能SG3525的故障关闭功能一起构成双重爱护；9 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 直流电机的直流斩波调速软起动功能的实现主要由晶体管T3 和外接电容 C3及锁存器来实现的； 当显现欠压或者有过流故障时, A 端线高电平传到 T3 晶体管基极, T3 导通为 8 引脚外接电容 C3提 供放电的途径, C3 经 T3 放电到零电压后,限制了比较器的 PWM 脉冲电压输出,该电压上升为恒定的规律高电平,PWM 高电平经 PWM锁存器输出至 D端线仍为恒定的规律高电平, C3电容重新充电之前, D端线的高电平不会发生变化,封锁输出；当故障排除后, A 端线复原为低电压正常值,T3截止, C3电容由 50 A电流源缓慢充电, C3充电对 PWM 和 D端线脉冲宽度产生影响,同时对 P1和 P2 输出脉冲产生影响,其结果是使P1和 P2 脉冲由窄缓慢变宽,只有 C3充电终止后, P1 和 P2的脉冲宽度才不受 C3充电的影响；这种软启动方式,可使系统主回路电机及功率场效应管防止承担过大的冲击浪涌电流；波形的产生及掌握方式分析锯齿波作为载波信号Ut,调制信号由9 脚输入,此图中,调制信号由可调电位器RP上的电压信号 Ur 和外加的给定信号Ug叠加而成,RP上的电压信号用于确定脉宽调制波的初始占空比, Ug 可正可负,用于掌握逆变器输出电压的大小和极性,Ug 也可以由摸拟或数字调剂器的输出来掌握,构成闭环自动掌握系统；集成掌握器 SG3525的输出侧采纳推拉式电路,可使关断速度加快；11 脚、 14 脚与12 脚连接； PWM脉冲由 13 脚输出,这样能够保证13 脚的输出与锁存器的输出一样；锯齿波与调制波的交点比较功能由比较器完成,UtUr 时,比较器输出的 PWM 波形由规律低电平变为高电平,UtUr 时,比较器输出的 PWM 波形由规律高电平变为低电平；为保证 PWM 波宽不至于太窄, 用 PWM锁存器锁存高电平值, 并在 CP脉冲下跳时对锁存器清零,以进行下一个比较点的锁存；3.3 延时、驱动电路的设计在可逆变换器中,跨接在电源Us 两端的上、下两个功率场效应管常常交替工作,由于功率场效应管的关断要有肯定的时间；在这段时间内功率场效应管并未完全关断；假如在此期间另一个功率场效应管已经导通,就将造成上下两管直通,从而使电源正负极短路；为了防止发生这种情形；设置了由R、C 电路构成的规律延时环节；保证在对一个管子发出关闭脉冲后,延时 2 S 左右的时间后再发出对另一个管子的开通脉冲；如下图, Ua 为 SG3525的 13 脚输出占空比可调的脉冲波形占空比调剂范畴不小于 0.10.9 ,经过 RC移相后,输出两组互为到相、死区时间为 4 S 左右的脉冲,经过光耦隔离后,分别驱动四只 同；IGBT管,其中 VT1、VT4驱动信号相同, VT2、VT3驱动信号相10 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 直流电机的直流斩波调速图 3.3 延时驱动电路3.4 ASR 和 ACR调剂器设计3.4.1 ASR 速度调剂器速度调剂器 ASR的功能是对给定和反馈两个输入量进行加法,减法,比例,积分和D微分等运算,使其输出按某一规律变化；它由运算放大3.4 所示；3器,输入与反馈网络及二极管限幅环节组成；其原理图如图470CC247310K R912K R15474 C1RP1 4.7KR5R10R1610K22410K2M1N4007+1 52CW54R6R11V5VD3+1 5R18VST110KC710K3DJ6HRP2300R7224R124151N40072.2KV3 3DG6C10K10KUA7412CW54R39013V1C8276R21BVST231.5KRP3 2.2KV4 3CG235.1K224R8R13 10KR141N400710K10K-15R19 3002CW54R4V2C9 224-15VST35.1K9013图1-7 电流调剂器 图 3.4 速度调剂器转速调剂器 ASR也可当作电压调剂器 AVR来使用；速度调剂器采纳电路运算放大器,它具有两个输入端,同相输入端和倒相输入端,A其输出电压与两个输入端电压之差成正比；电路运算放大器具有开环放大倍数大,零点3111 2名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 直流电机的直流斩波调速漂移小,线性度好,输入电流微小, 输出阻抗小等优点, 可以构成抱负的调剂器； 图 1-7中,由二极管VD4,VD5和电位器 RP2,RP3组成正负限幅可调的限幅电路；由C2,R9组成反馈微分校正网络,有助于抑制振荡,削减超调,R15,C1 组成速度环串联校正网络；场效应管 V5 为零速封锁电路,当 4 端为 0V 时 VD5导通,将调剂器反馈网络短接而封锁, 4 端为-13V 时, VD5夹断,调剂器投入工作；RP1为放大系数调剂电位器；元件RP1,RP2,RP3均安装在面板上；电容C1两端在面板上装有接线柱,电容C2两端也装有接线柱,可依据需要外接电容； ACR电流调剂器电流调剂器适用于可掌握传动系统中,对其输入信号给定量和反馈量时进行加 法、减法、比例、积分、微分,延时等运算或者同时兼做上述几种运算；以使其输出量 按某种予定规律变化；它是由下述几部分组成：运算放大器,两极管限幅,互补输出的 电流放大级、输入阻抗网络、反馈阻抗网络等；DCUfnR5C2C6R9R152C1RP1R2047310K120KR164744.7K470R102M1N4007+1 5VD310K10KV53DJ6HUs rR6224R111.5K4151N4007 VD4RP26R2110KC710K31.5K7UA7411.5K224VD5 1N4007R1410KRP3-15B图1-6 速度调剂器2 端接过流推信号,来图 3.5 电流调剂器电流调剂器与速度调剂器相比,增加了4 个输入端,其中自电流变换器的过流信号U ,当该点电位高于某值时, VST1击穿,正信号输入, ACR输A出负电压使触发电路脉冲后移；UZ、UF 端接规律掌握器的相应输出端,当这二端为高电T itle:Numbe r平常,三极管 V1、V2导通将 Ugt 和 Ugi 信号对地短接,用于规律无环流可逆系统；SizeA46-Oct-2002 晶体管 V3和 V4 构成互补输出的电流放大级,当Date V3、V4基极电位为正时, V4 管PNP FileD:USERM型晶体管截止, V3 管和负截构成射极跟随器；如V3,V4 基极电位为负时, V3 管NPN型晶体管截止, V4管和负截构成射极跟随器；接在运算放大器输入端前面的阻抗为输 入阻抗网络；转变输入和反馈阻抗网络参数,就能得到各种运算特性；元件 RP1、RP2、RP3装在面板上, C1、C2的数值可依据需要,由外接电容来转变；12 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 直流电机的直流斩波调速第四章 总电路图图 4.1 总电路图13 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 直流电机的直流斩波调速总 结做了一周的课程设计,使我有了很多的心得体会,可以说这次直流电机斩波调速控 制系统课程设计是在大家共同努力和在老师的细心指导下共同完成的；一开头接触这个课题时我仍不知道该从何下手,很多东西不知该如何实现,经过一 星期的努力,在图书馆和网上查资料,请教同学,最终是完成了任务；通过这次设计加深了我对这门课程的明白,以前总是觉得理论结合不了实际,但通 过这次设计使我熟悉到了理论结合实际的重要性；但由于我学问的限制,设计仍有很多不足之处,期望老师指出并教诲；通过对电路图的讨论,也增强了我们的摸索才能；另外,在使用 protel 软件绘制电 路图的过程中,我学到了很多有用的技巧,这也为以后的工作打下了很好的基础；从开 始任务到查找资料,到设计电路图,到最终的实际接线过程中,我学到了课堂上学习不到的学问；上课时总觉得所学的学问太抽象,没什么用途, 现在最终熟悉到它的重要性；课程设计是培育同学综合运用所学学问 ,发觉,提出,分析和解决实际问题 ,锤炼实践才能的重要环节 ,是对同学实际工作才能的详细训练和考察过程；很感谢学校给了我们这次动手实践的时机,让我们同学有了一个共同学习,增长学问,开拓视野的时机；也感谢老师对我们无私忘我的指导,我会以这次课程设计作为对自己的鼓励,连续学习；14 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 直流电机的直流斩波调速致 谢在这次电子设计的过程中,我们组遇到了一些的问题,但在老师的耐心指导 下我们遇到的问题都得到了很好的解决；指导老师何颖老师赐予了我们很大的帮 助,她一遍遍的给我们讲解我们组遇到的问题,给我们实训的胜利起到了关键的 作用,在此我们对指导老师致以崇高的谢意,感谢她在这次电力电子设计实训中 赐予我们的帮忙；15 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 直流电机的直流斩波调速参考文献1石玉、栗书贤电力电子技术题例与指导机械工业出版社；1998 2王兆安、黄俊电力电子技术第 4 版机械工业出版社；2000 3. 浣喜明、姚为正电力电子技术高等训练出版社；2000 4莫正康电力电子技术应用第 3 版机械工业出版社；2000 5郑琼林、耿学文电力电子电路精选机械工业出版社；1996 6刘定建、朱丹霞有用晶闸管电路大全机械工业出版社；1996 7刘祖润、胡俊达毕业设计指导机械工业出版社；1995 8刘星平电力电子技术及电力拖动自动掌握系统机械工业出版社；1999 9. 电气自动化出版社；200316 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页,共 18 页