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双反星型整流电路双反星型整流电路 (2)三相半波整流电路三相半波整流电路 电原理与整流波形RabcTLudicibiaLBLBLBikVT1VT2VT3udidtOtOiciaibiciaIduaubuc图2-25 考虑变压器漏感时的三相半波可控整流电路及波形2.3 双反星形电路中如不接平衡电抗器，即成为六相半波六相半波整流电路整流电路： 只能有一个晶闸管导电，其余五管均阻断，每管最大导通角为60o，平均电流为Id/6。 当=0o 时，Ud为1.35U2，比三相半波时的1.17U2略大些。 六相半波整流电路因晶闸管导电时间短，变压器利用率低，极少采用。 双反星形电路与六相半波电路的区别有无平衡电抗器。 平衡电抗器的作用：平衡电抗器的作用： 使得两组三相半波整流电路同时导电。 对平衡电抗器作用的理解是掌握双反星形电路原理的关键。带平衡电抗器的双反星形可控整流电路带平衡电抗器的双反星形可控整流电路 2.6.1 由于平衡电抗器的作用使得两组三相半波整流电路同时导电的原理分析：原理分析： 平衡电抗器Lp承担了n1、n2间的电位差，它补偿了ub和ua的电动势差，使得ub和ua两相的晶闸管能同时导电。 时，ubua，VT6导通，此电流在流经LP时，LP上要感应一电动势up，其方向是要阻止电流增大。可导出Lp两端电压、整流输出电压的数学表达式如下：1tnLR+-+-ud1LPubud2udn2n1iPuaVT1VT6uP12d1d2puuu)(212121d2d1pd1pd2duuUuuuu（2-97）（2-98）图2-37 平衡电抗器作用下输出电压的波形和平衡电抗器上电压的波形图2-38 平衡电抗器作用下两个晶闸管同时导电的情况带平衡电抗器的双反星形可控整流电路带平衡电抗器的双反星形可控整流电路 2.6.1 原理分析原理分析(续续)： 虽然 ，但由于Lp的平衡作用，使得晶闸管VT6和VT1同时导通。 时间推迟至ub与ua的交点时， ub = ua ， 。 之后 ub ub ，电流才从VT6换至VT2。此时变成VT1、VT2同时导电。 每一组中的每一个晶闸管仍按三相半波的导电规律而各轮流导电。21dduu图2-37 平衡电抗器作用下输出电压的波形和平衡电抗器上电压的波形nLR+-+-ud1LPubud2udn2n1iPuaVT1VT6uP12图2-38 平衡电抗器作用下两个晶闸管同时导电的情况0pu带平衡电抗器的双反星形可控整流电路带平衡电抗器的双反星形可控整流电路 2.6.1 由上述分析以可得： 平衡电抗器中点作为整流电压输出的负端，其输出的整流电压瞬时值为两组三相半波整流电压瞬时值的平均值，见式（2-98），波形如图2-37 a中蓝色粗线所示。)(212121d2d1pd1pd2duuUuuuu（2-98）图2-37 平衡电抗器作用下输出电压的波形和平衡电抗器上电压的波形带平衡电抗器的双反星形可控整流电路带平衡电抗器的双反星形可控整流电路 2.6.1 谐波分析 将图2-36中ud1和ud2的波形用傅氏级数展开，可得 当 =0时的ud1、ud2，即9cos4016cos3523cos411 2632d1 tttUu9cos4016cos3523cos411 263)60(9cos401)60(6cos352)60( 3cos411 26322d2 tttUtttUu由式（2-97）和（2-98）可得9cos2013cos212632p ttUu6cos35212632d tUu 可见， ud中的谐波分量比直流分量要小得多，且最低次谐波 为六次谐波。（2-99）（2-100）（2-101）（2-102）带平衡电抗器的双反星形可控整流电路带平衡电抗器的双反星形可控整流电路 2.6.1 =30 、 =60 和和 =90 时输出电压的波形分析时输出电压的波形分析 需要分析各种控制角时的输出波形时，可先求出两组三相半波电路的ud1和ud2波形，然后根据式（2-98）做出波形( ud1+ud2 ) / 2。 双反星形电路的输出电压波形与三相半波电路比较，脉动程度减小了，脉动频率加大一倍，f=300Hz。 电感负载情况下，移相范围是90。 如果是电阻负载，移相范围为120。90。60。30udududtOtOtOuaubucucuaububucucuaububucucuaub图2-39 当 =30、60、90时，双反星形电路的输出电压波形 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路带平衡电抗器的双反星形可控整流电路 2.6.1 整流电压平均值与三相半波整流电路的相等，为: Ud=1.17 U2 cos 将双反星形电路与三相桥式电路进行比较可得出以下结论： （1）三相桥为两组三相半波串联，而双反星形为两组三相半波并联，且后者需用平衡电抗器。 （2）当U2相等时，双反星形的Ud是三相桥的1/2，而Id是单相桥的2倍。 （3）两种电路中，晶闸管的导通及触发脉冲的分配关系一样，ud和id的波形形状一样。带平衡电抗器的双反星形可控整流电路带平衡电抗器的双反星形可控整流电路 2.6.1 多重化整流电路多重化整流电路整流装置功率进一步加大时，所产生的谐波、无功功率等对电网的干扰也随之加大，为减轻干扰，可采用多重化整流电路。1. 移相多重联结移相多重联结2个三相桥并联三相桥并联而成的12脉波整流电路脉波整流电路。MLTVT12c1b1a1c2b2a2LP图2-40 并联多重联结的12脉波整流电路2.6.2 移相移相30 构成的串联构成的串联2重联结电路重联结电路CLRBA1*0 滞后303iAc1b1a11c2b2a2iab2ua2b2ua1b1ia1idud星形三角形图2-41 移相30串联2重联结电路0a)b)c)d)ia1Id180360ia2iab2iAIdiab2tttt000Id2333Id33IdId323(1+ )Id323(1+)Id33Id13 图2-42 移相30串联2重联结电路电流波形 整流变压器二次绕组分别采用星形和三角形接法构成相位相差30、大小相等的两组电压，接到相互串联的2组整流桥。多重化整流电路多重化整流电路2.6.2 iA基波幅值Im1和n次谐波幅值Imn分别如下： 即输入电流谐波次数为12k1，其幅值与次数成反比而降低。 该电路的其他特性如下： 直流输出电压 位移因数 cosj j1 1=cos （单桥时相同） 功率因数 l l=n n cosj j1 1 =0.9886cos )32(34dd1IIIm单桥时为（2-103）（2-104）, 3 , 2 , 1, 112341dkknInImn多重化整流电路多重化整流电路2.6.2 利用变压器二次绕阻接法的不同，互相错开20，可将三组桥构成串联串联3重联结电路重联结电路： 整流变压器采用星形三角形组合无法移相20，需采用曲折接法。 整流电压ud在每个电源周期内脉动18次，故此电路为18脉脉波整流电路波整流电路。 交流侧输入电流谐波更少，为18k1次（k=1, 2, 3），ud的脉动也更小。 输入位移因数和功率因数分别为：cosj j1 1=cos l l=0.9949cos 多重化整流电路多重化整流电路2.6.2 将整流变压器的二次绕组移相15，可构成串联串联4重重联结电路联结电路 为为24脉波整流电路脉波整流电路 其交流侧输入电流谐波次为24k1，k=1，2，3。 输入位移因数功率因数分别为：cosj j1 1=cos l l=0.9971cos 采用多重联结的方法并不能提高位移因数，但可使输入电流谐波大幅减小，从而也可以在一定程度上提高功率因数。多重化整流电路多重化整流电路2.6.22. 多重联结电路的顺序控制多重联结电路的顺序控制只对多重整流桥中一个桥的 角进行控制，其余各桥的工作状态则根据需要输出的整流电压而定。 或者不工作而使该桥输出直流电压为零。 或者 =0而使该桥输出电压最大。根据所需总直流输出电压从低到高的变化，按顺序依次对各桥进行控制，因而被称为顺序控制顺序控制。并不能降低输入电流谐波。但是各组桥中只有一组在进行相位控制，其余各组或不工作，或位移因数为1，因此总功率因数得以提高。总功率因数得以提高。我国电气机车的整流器大多为这种方式。多重化整流电路多重化整流电路2.6.2 3重晶闸管整流桥顺序控制重晶闸管整流桥顺序控制 当需要的输出电压低于三分之一最高电压时，只对第I组 桥的 角进行控制，连续触发VT23、VT24、VT33、VT34使其 导通，这样第II、III组桥的输出电压就为零。Lia)负载u2u2u2IdVT11VT13VT14VT12VT21VT23VT24VT22VT31VT33VT34VT32udb)c)iId2 IdudO + 图2-43 单相串联3重联结电路及顺序控制时的波形 从电流i的波形可以看出，虽然波形并为改善，但其基波分量比电压的滞后少，因而位移因数高，从而提高了总的功率因数。多重化整流电路多重化整流电路2.6.21脉冲形成环节脉冲形成环节220 V36V+BTP+15 VAVS+15 V-15 V-15 VX Y接封锁信号RQutsVD1VD2C1R2R4TSV2R5R8R6R7R3R9R10R11R12R13R14R16R15R18R17RP1ucoupC2C3C3C5C6C7R1RP2V1I1cV3V4V6V5V7V8VD4VD10VD5VD6VD7VD9VD8VD15VD11VD14 控制电压uco加在V4基极上。 V4、V5 脉冲形成 V7、V8 脉冲放大图2-54 同步信号为锯齿波的触发电路同步信号为锯齿波的触发电路同步信号为锯齿波的触发电路2.9.1 uco对脉冲的控制作用及脉冲形成：220 V36V+BTP+ 15 VAVS+ 15 V-15 V-15 VX Y接封锁信号RQutsVD1VD2C1R2R4TSV2R5R8R6R7R3R9R10R11R12R13R14R16R15R18R17RP1ucoupC2C3C3C5C6C7R1RP2V1I1cV3V4V6V5V7V8VD4VD10VD5VD6VD7VD9VD8VD15VD11VD14 uco=0时，V4截止。V5饱和导通。V7、V8处于截止状态，无脉冲输出。电容C3充电，充满后电容两端电压接近2E1(30V)。 电容C3放电和反向充电，使V5基极电位 ，直到ub5-E1(-15V)，V5又重新导通。使V7、V8截止，输出脉冲终止。 时，V4导通，A点电位由+E1(+15V) 1.0V左右，V5基极电位 约-2E1(-30V)， V5立即截止。V5集电极电压由-E1(-15V) 到+2.1V，V7、V8导通，输出触发脉冲。V7 . 0cou 脉冲前沿由V4导通时刻确定，脉冲宽度与反向充电回路时间常数R11C3有关。 电路的触发脉冲由脉冲变压器TP二次侧输出，其一次绕组接在V8集电极电路中。图2-54 同步信号为锯齿波的触发电路输出同步信号为锯齿波的触发电路同步信号为锯齿波的触发电路2.9.12. 锯齿波的形成和脉冲移相环节锯齿波的形成和脉冲移相环节锯齿波电压形成的方案较多，如采用自举式电路、恒流源电路等；本电路采用恒流源电路。恒流源电路方案恒流源电路方案，由V1、V2、V3和C2等元件组成 V1、VS、RP2和R3为一恒流源电路图2-54 同步信号为锯齿波的触发电路同步信号为锯齿波的触发电路同步信号为锯齿波的触发电路2.9.1 工作原理：工作原理： V2导通时，因R4很小故C2迅速放电，ub3电位迅速降到零伏附近。 V2周期性地通断，ub3便形成一锯齿波，同样ue3也是一个锯齿波。图2-54 同步信号为锯齿波的触发电路同步信号为锯齿波的触发电路同步信号为锯齿波的触发电路2.9.1 V2截止时，恒流源电流I1c对电容C2充电， 调节RP2，即改变C2的恒定充电电流I1c，可见RP2是用来调节锯齿波斜率的。tICdtICuccc1111 射极跟随器V3的作用是减小控制回路电流对锯齿波电压ub3的影响。图2-55 同步信号为锯齿波的触发电路的工作波形 工作原理（续）：工作原理（续）：同步信号为锯齿波的触发电路同步信号为锯齿波的触发电路2.9.1 加up的目的是为了确定控制电压uco=0时脉冲的初始相位。 M点是V4由截止到导通的转折点，也就是脉冲的前沿。 当uco为正值时，b4点的波形由uh+ up + uco 确定。 如果uco=0，up为负值时，b4点的波形由uh+ up 确定。 V4基极电位由锯齿波电压、控制电压uco、直流偏移电压up三者作用的叠加所定。220V36V+BTP+15VAVS+15V-15V-15VX Y接封锁信号RQutsVD1VD2C1R2R4TSV2R5R8R6R7R3R9R10R11R12R13R14R16R15R18R17RP1ucoupC2C3C3C5C6C7R1RP2V1I1cV3V4V6V5V7V8VD4VD10VD5VD6VD7VD9VD8VD15VD11VD14图2-54 同步信号为锯齿波的触发电路 三相全控桥时的情况三相全控桥时的情况: 接感性负载电流连续时，脉冲初始相位应定在 =90 ； 如果是可逆系统，需要在整流和逆变状态下工作，要求脉冲的移相范围理论上为180（由于考虑 min和b bmin，实际一般为120），由于锯齿波波形两端的非线性，因而要求锯齿波的宽度大于180，例如240，此时，令uco=0，调节up的大小使产生脉冲的M点移至锯齿波240的中央（120处），相应于 =90 的位置。 如uco为正值，M点就向前移，控制角 90 ，晶闸管电路处于逆变状态。 同步信号为锯齿波的触发电路同步信号为锯齿波的触发电路2.9.13. 同步环节同步环节 同步同步要求触发脉冲的频率与主电路电源的频率相同且相位关系确定。锯齿波是由开关V2管来控制的。 V2开关的频率就是锯齿波的频率锯齿波的频率由同步变压器所接的交流电压决定。 V2由导通变截止期间产生锯齿波锯齿波起点锯齿波起点基本就是同步电压由正变负的过零点。 V2截止状态持续的时间就是锯齿波的宽度锯齿波的宽度取决于充电时间常数R1C1。同步信号为锯齿波的触发电路同步信号为锯齿波的触发电路2.9.14. 双窄脉冲形成环节双窄脉冲形成环节 内双脉冲电路 V5、V6构成“或”门 当V5、V6都导通时，V7、V8都截止，没有脉冲输出。 只要V5、V6有一个截止，都会使V7、V8导通，有脉冲输出。 第一个脉冲由本相触发单元的uco对应的控制角 产生。 隔60 的第二个脉冲是由滞后60 相位的后一相触发单元产生（通过通过V6）。 三相桥式全控整流电路的情况(自学)同步信号为锯齿波的触发电路同步信号为锯齿波的触发电路2.9.1集成触发器集成触发器v 可靠性高，技术性能好，体积小，功耗低，调试方便。v 晶闸管触发电路的集成化已逐渐普及，已逐步取代分立式电路目前国内常用的有KJ系列和KC系列，下面以KJ系列为例。KJ004 与分立元件的锯齿波移相触发电路相似,分为同步、锯齿波形成、移相、脉冲形成、脉冲分选及脉冲放大几个环节。1112161151413943578R23+15 V+15 V+15 VRP1R24R2R20RP4R5R1R3R4R6R7R8R12R10R11R14R19R13R25R26R27R28R20R22R16R17R21R18R15V3V2V1V18V19V20V4V5V6V12V13V14V15V16V9V10V11V8V7V17VS5VS1VS2VS3VS4VS6VS7VS8VS9VD1VD2VD3VD4VD5VD6VD7C1C2ubucous图2-56 KJ004电路原理图2.9.2 完整的三相全控桥触发电路完整的三相全控桥触发电路 3个KJ004集成块和1个KJ041集成块，可形成六路双脉冲，再由六个晶体管进行脉冲放大即可。 usa1234567111091413128161512345671110914131281615KJ004KJ004-15 V+15 V12345671110914131281615KJ004RP6RP3(1 6 脚为 6路单脉冲输入)12345671110914131281615KJ 041(1510脚为 6路双脉冲输出)至 VT1usbuscupucoR19R13R20R14R21R15R9R3R6R18R8R2R5R17R7R1R4R16R10R11R12C7C4C1C8C5C2C9C6C3RP4RP1RP5RP2至 VT2至 VT3至 VT4至 VT5至 VT6图2-57 三相全控桥整流电路的集成触发电路 集成触发器集成触发器2.9.2 KJ041内部是由12个二极管构成的6个或门。 也有厂家生产了将图2-57全部电路集成的集成块，但目前应用还不多。 模拟与数字触发电路 以上触发电路为模拟模拟的，优点优点：结构简单、可靠；缺缺点点：易受电网电压影响，触发脉冲不对称度较高，可达34，精度低。 数字数字触发电路：脉冲对称度很好，如基于8位单片机的数字触发器精度可达0.7 1.5 。集成触发器集成触发器2.9.2触发电路的定相触发电路的定相 触发电路的定相触发电路应保证每个晶闸管触发脉冲与施加于晶闸管的交流电压保持固定、正确的相位关系。 措施措施： 同步变压器原边接入为主电路供电的电网，保证频率一致。 触发电路定相的关键是确定同步信号与晶闸管阳极电压的关系。图2-58 三相全控桥中同步电压与主电路电压关系示意图2.9.3 三相桥整流器，采用锯齿波同步触发电路时的情况三相桥整流器，采用锯齿波同步触发电路时的情况 同步信号负半周的起点对应于锯齿波的起点，通常使锯齿波的上升段为240，上升段起始的30和终了的30线性度不好，舍去不用，使用中间的180。锯齿波的中点与同步信号的300位置对应。 使Ud=0的触发角 为90。当 90时为逆变工作。 将 =90 确定为锯齿波的中点，锯齿波向前向后各有90的移相范围。于是 =90 与同步电压的300对应，也就是 =0 与同步电压的210对应。由图2-58及2.2节关于三相桥的介绍可知， =0对应于ua的30的位置，则同步信号的180与ua的0对应，说明VT1的同步电压应滞后于ua 180 。触发电路的定相触发电路的定相2.9.3 变压器接法：主电路整流变压器为D,y-11联结，同步变压器为D,y-11,5联结。D,y 11D,y 5-11TRTSuAuBuCuaubuc- usa- usb- usc- usa- usb- uscUcUsc-UsaUbUsb-Usc-UsbUaUsaUAB 图2-59 同步变压器和整流变压器的接法及矢量图触发电路的定相触发电路的定相2.9.3表2-4 三相全控桥各晶闸管的同步电压（采用图2-59变压器接法时）晶闸管VT1VT2VT3VT4VT5VT6主电路电压+ua-uc+ub-ua+uc-ub同步电压-usa+usc-usb+usa-usc+usb触发电路的定相触发电路的定相2.9.3 为防止电网电压波形畸变对触发电路产生干扰，可对同步电压进行R-C滤波，当R-C滤波器滞后角为60时，同步电压选取结果如表2-5所示。表2-5 三相桥各晶闸管的同步电压（有R-C滤波滞后60）晶闸管VT1VT2VT3VT4VT5VT6主电路电压+ua-uc+ub-ua+uc-ub同步电压+usb-usa+usc-usb+usa-usc触发电路的定相触发电路的定相2.9.3本章小结本章小结可控整流电路，重点掌握：电力电子电路作为分段线性电路进行分析的基本思想、单相全控桥式整流电路和三相全控桥式整流电路的原理分析与计算、各种负载对整流电路工作情况的影响；电容滤波的不可控整流电路的工作情况，重点了解其工作特点；与整流电路相关的一些问题，包括： （1）变压器漏抗对整流电路的影响，重点建 立换相压降、重叠角等概念，并掌握相关的计算，熟悉漏抗对整流电路工作情况的影响。 （2）整流电路的谐波和功率因数分析，重点掌握谐波的概念、各种整流电路产生谐波情况的定性分析，功率因数分析的特点、各种整流电路的功率因数分析。大功率可控整流电路的接线形式及特点，熟悉双反星形可控整流电路的工作情况，建立整流电路多重化的概念。 本章小结本章小结可控整流电路的有源逆变工作状态，重点掌握产生有源逆变的条件、三相可控整流电路有源逆变工作状态的分析计算、逆变失败及最小逆变角的限制等。晶闸管直流电动机系统的工作情况，重点掌握工作于各种状态时系统的特性，包括变流器的特性和电机的机械特性等，了解可逆电力拖动系统的工作情况，建立环流的概念。用于晶闸管可控整流电路等相控电路的驱动控制，即晶闸管的触发电路。重点熟悉锯齿波移相的触发电路的原理，了解集成触发芯片及其组成的三相桥式全控整流电路的触发电路，建立同步的概念，掌握同步电压信号的选取方法 。本章小结本章小结42 结束语结束语