交叉杆自动检测系统设计方案研究 .docx

精品名师归纳总结交叉杆自动检测系统设计讨论- 企业治理论文交叉杆自动检测系统设计讨论李建伟大秦铁路股份有限公司湖东车辆段山西大同037000摘要 本文要探讨的交叉杆自动检测系统，就是通过PLC 掌握机械手的升降、抓取、释放、移动、窗户的升降、小车的进退，且经过较为复杂的编程使这一系列的动作自动有序完成。关键词交叉杆。自动检测。系统。讨论1 PLC 的掌握特点PLC集中了运算机的功能完善、敏捷性、通用性强和继电器掌握系统的简洁、易懂、操作便利等优点，它与传统继电器规律掌握和运算机掌握相比，具有如下特点：淤牢靠性高，抗干扰才能强。于硬件配套齐全，功能强，通用性好。盂系统的设计、安装、调试工作量少，修理便利。榆联网便利、便于系统集成。由于 PLC 具有上述一系列优点，已经广泛应用于冶金、化工、轻工、机械、电力、建筑、交通、运输等行业。由于该检测环境比较恶劣，存在肯定的电磁干扰，而且检测室密闭不透 光，这就使得交叉杆的定位要求比较高，同时机械手和暗室窗户的动作次序和连贯性要求也比较高。因此，这些动作的次序就要涉及一些传感器的使用，而PLC 在这方面具有强大的功能，而且PLC 的 I/O接线只需将信号的设备（如传感器、开关、按钮等）与其输入端子直接连接，将接收输出信号执行掌握任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与PLC 的输出端子直接连接。传统继电器控可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结制中的一些中间继电器、计时器、计数器等功能是由处理器内部完成的，这就大大削减了掌握柜的设计、安装、接线等工作量。而运算机掌握仍要在输入、输出接口上做大量工作，才能与现场设备连接，而且调试也比较烦琐。PLC 的故障率很低，并且具有完善的诊断和显示功能。PLC 或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以依据 PLC 上的指示灯或编程器供应的信息快速的查明故障缘由，用更滑模块的方法可以快速的排除PLC 的故障。2 基于 PLC 的交叉杆全自动检测系统的设计2.1 设计原理交叉杆全自动检测系统的特点是快速、精确的将交叉杆由外部移动到银光探伤机的工作位，为银光探伤机的工作做帮助。2.2 设计方案2.2.1 机械结构方案的设计依据工作环境的要求，该系统分为两部分（一部分是帮助进料，一部分帮助出料，如图 1 ）。该装置通过减速电动机实现机械手的左、右移动，行程位置是靠安装在主体架的接近开关掌握。而机械手的动作是通过PLC 掌握气缸的动作实现。机械可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结手升降（如图 2）是气缸 1 动作实现，机械手对交叉杆的抓取和释放是气缸2实现。2.2.2 驱动方案的设计交叉杆全自动检测系统的执行元件采纳气动驱动方式。气压传动系统对工作环境适应性比较好，特殊在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，比液压、电子、电气传动和掌握优越。气体压力具有较强的自保持才能，准时压缩机停机，关闭气阀，但装置仍旧可以维护一个稳固的压力，保证机械手不会因外界突然断气而发生意外。2.2.3 掌握方案的设计为了不受外界工作环境的影响，以及实现自动掌握，我们采纳PLC 掌握整个检测系统。（1） PLC 的结构（如图 3 ）。PLC 是一种工业掌握的运算机，其硬件结构基本上与微型运算机相同，一般由中心处理器（CPU ）单元、储备器单元、输入输出接口及外设接口等组成。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结CPU 是 PLC 掌握系统的核心部分，是 PLC 的运算和掌握中心，用来实现各种运算功能，并通过输入接口读入外部设备的状态，依据所编程序去处理，依据处理结果通过输出接口掌握外部输出设备（气压电磁阀），从而实现对整个PLC 内部和外部数据的掌握。（2） 系统输入 / 输出分布表。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结（3 ）检测系统程序设计（以进料侧为例，出料侧的工作原理和进料侧相同，机械手的动作、窗户的动作等工作次序不同）。a 机械手抓取交叉杆，第一要求交叉杆在小车上的定位，该定位是通过电磁阀掌握气缸伸缩，位置是通过磁性开关设定。b 机械手抓取交叉杆，通过气缸1 下降到交叉杆定位的位置，气缸2 动作抓取交叉杆，然后机械手回位。c 窗户下降，该动作是通过电磁阀掌握气缸伸缩，位置是通过磁性开关设定。d 机械手行走，该动作是通过掌握减速电动机的正、反转使机械手到达设定位置。e 机械手释放交叉杆，通过气缸 1 下降到交叉杆定位的位置，气缸2 动作释放交叉杆，然后机械手回位。f 机械手行走回位，窗户上升。在整个检测系统程序中，我们加入了启动、停止、复位功能。停止是防止机械手在动作中途发生意外而设定的。复位是为每次设备开机后，保证整个系统各部位全部处于初始位置，为下一步系统工作做好预备。3 终止语交叉杆检测系统是一套全自动检测系统，该系统采纳气动式驱动，动作快速，自动定位，掌握性能好，而且不受外界环境影响，能够在各种工作环境下完成检测任务。原先需要 3-4个人完成的任务，现在只需要 1-2个人就可以完成，削减了人员配备，提高了工作效率。参考文献可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1 李凤阁，等 .电气掌握与可编程掌握器应用技术M. 机械工业出版社，2007.可编辑资料 - - - 欢迎下载