YETS精选C默纳克NICE 门机控制器调试手册.docx

YETS精选C默纳克NICE 门机控制器调试手册 编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2022年10月 目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：电子存档：发送部门： 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准 1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套电气安装手册使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。 2 门机控制器调试 2.1电气说明 本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。 本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。 2.2操作与显示界面 用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停车)等操作。 CLOSE STOP RES PRG ENTER OPEN D1D2D3D4 数据显示区 功能指示灯编程键递增键 递减键确认键移位键开门键 停机/复位键 图4-1 操作面板界面 2.2.1指示灯说明 指示灯 停止时各LED 灯亮代表含义 运行时各LED 灯亮代表含义 速度控制 距离控制 D1 DI1信号有效 DI1信号有效 外部关门命令 D2 DI2信号有效 AB 相信号正确 关门过程中 D3 DI3信号有效 Z 相信号 开门过程中 D4 DI4信号有效DI4信号有效外部开门命令 2.2.2操作面板键盘按钮说明 按键名称功能 PRG编程键一级菜单的进入和退出。 ENTER确认键逐级进入菜单画面、设定参数确认。 STOP RES停止 /复位运行状态时，按此键可停止运行；故障报警状态时，可用来复位操作。 移位键在停机状态和运行状态时，可以循环选择LED的显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位。 递增键数据或功能码的递增。 递减键数据或功能码的递减。 OPEN开门键在面板操作方式下，用于开门操作。 CLOSE关门键在面板操作方式下，用于关门操作。 2.3电机参数自调谐 2.3.1步骤 选择F002=0：面板操作模式 选择F100=1：同步门电机 输入电机和编码器参数：F101F105，F214（见2.6参数表） 手动将门处于完全闭合状态 选择F116=4：同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择F116=3空载调谐） 按下“ENTER”键,待显示“TUNE”键后，按“OPEN”键开始调谐。门机经过3组开关门动作（每次开关门都运行一小段距离）后完成调谐。 调谐完成后可通过F114查看结果 自调谐完成后可以按“OPEN”和“CLOSE”键观察运行是否正常 2.3.2说明 a.调谐时候，门往关门方向运行且堵转，请调换电机接线。 b.调谐过程中若出现Err20故障，请调换UVW中的任意两相，重新调谐。 c.调谐过程中，若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反，请调换UVW 中的任两相，重新调谐。 d.编码器位置辨识过程中如果出现Err19告警错误，请检查是否正确接线。 2.4门宽自学习 选择F002=2：手动操作模式 设置F600=1：门宽测定 按“OPEN”或“CLOSE”启动自学习，经过关门到位开门到位关门到位，自学习结束。 可以在F602和F603中查看门宽自学习脉冲数 2.5运行曲线调试 2.5.1开门曲线参数说明 2.5.1.1开门运行曲线参数设置见2.6参数表 开门命令ON ON ON OFF OFF OFF 开门换速脉冲频率时间F303 F300F305F301 F304 F306 F307 F308 F605*门宽F604*门宽 曲线中虚线部分：F506为直线加减速时的运行曲线 距离控制开门曲线 2.5.1.2距离控制开门过程说明： a 当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。 b 当开门位置达到F604×门宽后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。 c.当开门位置达到F605×门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。 d.当开门位置达到F606×门宽且关门力矩达到F307，切换为开门保持状态并输出开门到位信号，保持力矩大小为F308，此时门位置复位为100%。 2.5.2关门曲线 2.5.2.1关门运行曲线参数设置见2.6参数表 关门命令ON ON ON OFF OFF OFF 关门换速脉冲F401 F404F406 F609*门宽 F608*门宽 运行曲线中虚线部分：F511选择为直线加减速时的运行曲线 F408F607*门宽 F410 F411、F412到位力矩切换及保持距离控制关门曲线 2.5.2.2距离控制关门过程说明： a.当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。 b.当关门位置达到F607×门宽后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。 c.当关门位置达到F608×门宽后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。 d.当关门位置达到F609×门宽后，门机再次减速以F407的速度运行。当关门力矩达到F411后，切换为关门保持状态，并输出关门到位信号，保持力矩大小为F308。 e.收刀段曲线不适用于BLT 门机，F408、F410设置为0。 2.6参数表 2.6.1常用参数 功能码 名称 设定范围 最小 单位 出厂 设定值 BLT 设定值 F0组 基本功能参数 F000 控制方式 0：磁通矢量控制 1 1 1 功能码名称设定范围 单位设定值设定值 1：闭环矢量控制 F001 开关门方式选择0：速度控制方式 1：距离控制方式 1 1 1 F002 命令源选择0：操作面板控制模式 1：门机端子控制模式 2：门机手动调试模式 3：门机自动演示模式 1 0 1 F006 慢速行走速度设定0.0020.00Hz 0.01Hz 4.00Hz 12.00 F100 电机类型选择0：异步电机 1：同步电机 1 1 1 F101 电机额定功率0750W 1W 机型确定70 F102 电机额定电压0250V 1V 机型确定220 F103 电机额定电流0.001A9.900A 0.01A 机型确定0.45 F104 电机额定频率 1.00Hz99.00Hz 0.01Hz 机型确定50 F105 电机额定转速19999rpm 1rpm 机型确定115 F114 同步机编码器零点位置0359.9 0.1 整定值F115 同步机实时角度0359.9 0.1 整定值 F116 电机自动调谐进行0：无操作 1：异步机带载调谐 2：异步机空载调谐 3：同步机空载调谐 4：同步机带载调谐 1 0 0 F214 编码器脉冲数设定19999 1 1000 1024 F215 编码器脉冲方向选择0：正向 1：反向 1 0 0 F300 开门启动低速设定0.00HzF303 0.01Hz 5.00Hz 8 F301 开门启动加速时间0.1999.9s 0.1s 1.0s 0.5 F303 开门高速设定0.00HzF104 0.01Hz 15.00Hz 35 F304 开门加速时间0.1999.9s 0.1s 2.0s 1.2 F305 开门结束低速设定0.00HzF303 0.01Hz 3.00Hz 8 功能码名称设定范围 单位设定值设定值F306 开门减速时间0.1999.9s 0.1s 1.5s 1.5 F307 开门到位力矩切换点设 置 0.0%150.0%电机额定转矩0.1% 50.0% 50 F308 开门到位保持力矩0.0%180.0% 0.1% 80.0% 80 F309 开门受阻力矩0.0%150.0%电机额定转矩0.1% 80.0% 80 F310 开门启动力矩0.0%150.0%电机额定转矩0.1% 0.0% 0 F311 开门受阻判定时间09999ms 1ms 0ms 50 F312 开门到位低速设定0.00F303 0.01Hz 3Hz 6 F400 关门启动低速设定0.00HzF403 0.01Hz 4.00Hz 8 F401 关门启动加速时间0.1999.9s 0.1s 1.0s 0.5 F403 关门高速设定0.00HzF104 0.01Hz 12.00Hz 35 F404 关门加速时间0.1999.9s 0.1s 2.0s 1.2 F405 关门结束低速设定0.00HzF403 0.01Hz 2.00Hz 4 F406 关门减速时间0.1999.9s 0.1s 1.5s 1.5 F407 关门到位低速设定0.00HzF403 0.01Hz 1.00Hz 6 F408 关门到位低速运行时间19999ms 1ms 300ms 0 F409 收刀速度设定0.00HzF403 0.01Hz 2.00Hz 2 F410 收刀运行时间19999ms 1ms 500ms 0 F411 关门到位力矩切换点设 置 0.0%150.0%电机额定力矩0.1% 50.0% 50 F412 关门到位保持力矩0.0%F411 0.1% 30.0% 50 F413 关门受阻力矩0.0150.0% 0.1 100.0 80 F414 关门受阻工作方式0：保留 1：关门受阻仅输出受阻信号 2：关门受阻立即停车 3：关门受阻重新开门 1 1 2 F415 关门受阻判定时间09999ms 1ms 500ms 500 F417 关门受阻高速设定F418F104 0.01Hz 12.00Hz 12 F418 关门受阻低速设定0.00HzF104 0.01Hz 2.00Hz 2 F419 高速受阻力矩设定0.0%150.0% 0.1% 100.0% 100 F420 低速受阻力矩设定0.0%150.0% 0.1% 100.0% 100 功能码名称设定范围 单位设定值设定值 F600 门宽自学习功能选择0：无效 1：门宽测定，门机手动调试模式（F002=2）下 有效 1 0 0 F601 门宽自学习速度020.00Hz 0.01Hz 3.00Hz 10 F602 门宽脉冲数低位09999 1 0 F603 门宽脉冲数高位09999 1 0 F604 距离控制开门启动低速 运行距离 0.0%30.0%(门宽) 0.0% 10.0% 10 F605 距离控制开门减速点设 定 60.0%90.0%(门宽) 0.1% 70.0% 70 F606 距离控制开门限位点设 定 80.0%99.0%(门宽) 0.1% 96.0% 96 F607 距离控制关门启动低速 运行距离 0.0%30.0%(门宽) 0.1% 10.0% 10 F608 距离控制关门减速点设 定 60.0%90.0%(门宽) 0.1% 70.0% 70 F609 距离控制关门限位点设 定 80.0%99.0%(门宽) 0.1% 96.0% 96 F802 故障自动复位次数0100 0表示无自动复位功能(复位间隔为2s)，循环时 间1小时 1 0 1 F906 开关量输入端子DI5 1：开门命令 2：关门命令 6：慢速开关门使能输入1 2 1 F907 开关量输入端子DI6 1 10 2 F908 开关量输入端子DI7 1 6 6 F909 可编程继电器输出 TA1/TB1/TC1 3：开门到位信号输出1 4：关门到位信号输出1 1 2 3 F910 可编程继电器输出 TA2/TB2/TC2 1 5 4 FP01 参数更新0：无 1：恢复出厂参数 2：清除记忆信息 1 0 0 FA00 LED运行显示参数选择采用二进制码来选择该位=1 选择 显示具体说明如下： BIT0：设定频率Hz 1 319