2022年北理工珠海学院期末考试题B.docx

精选学习资料 - - - - - - - - - 名师整理 优秀资源2007-2022学年其次学期机械工程掌握基础课程期末考试试卷（卷）级专业姓名学号成果留意：将答案写在答题纸上才有成果,写在卷子上无效；一、单项挑选题（共15 小题,每道题 2 分,共 30 分）1. 系统的输出信号对掌握作用的影响A.开环有 B. 闭环有 C. 都没有 D. 都有2. 某 系 统 在 输 入 信 号 r t 1 t 作 用 下 , 测 得 的 输 出 响 应 为10 tc t t 0 9. 0 9. e,已知初始条件为零,就系统的传递函数 s 为A.s 0 9.10 B. s 110 C. s 1 010 D. s 102 s s10 13. 已知在单位负反馈掌握系统的开环传递函数为 G s 82 0 . 5 s 1,当输入信s 0 . 1 s 1号为 1 t 时,系统的稳态误差 e 是A.0.5 B.0 C.0.1 D.0.125 名师归纳总结 4. 一系统在鼓励xt作用下,其响应ytkxt, 就该系统的单位脉冲响应第 1 页,共 8 页gtA. kt B. k C. t D. 1 5. 一典型二阶系统的阻尼比0 .7,无阻尼固有频率n,就系统的有阻尼固有频率d为A.nB.0 49n C. .051n D.0 7.n6. 一系统在干扰单独作用下的误差函数E1sss9,在输入信号单独作s5用下的误差函数E2ss22 s9,就系统总的稳态误差e ssss23 s5- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师整理 优秀资源A. 9 B.0 C. 57. 二阶欠阻尼系统的性能指标：的9 D. 5上升时间、 峰值时间和调整时间, 反映了系统A.稳固性 B. 响应的快速性 C. 精度 D. 相对稳固性8. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数,就此系统是 系统；A.0 型 B. 有一积分环节的 C.II 型 D. 没有积分环节的9. 某掌握元件的对数幅频特性曲线（如图） ,就它的传递函数为 G sA. 10 s B. 0 1. s db L20 s 1 20 s 1C. 0 1. D. 0 . 1 s 0 10 20 0 . 05 s 1 0 . 05 s 110. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20 分贝线B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的 +20 分贝线C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的 +1 分贝线11. 作为掌握系统,一般A.开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环肯定振荡 D. 闭环肯定振荡12. 已知 F s 2 4,其反变换为 f tS S 41 1A. 8 e 2 tsin 4 t B. 8 e 2 tsin 15 t15 15 21 1C. 8 e 2 tsin 4 t D. 8 e 2 tsin 15 t15 15 213. 已知系统的开环传递函数为 2 100,就系统的开环增益以及型s 0 . 1 s 1 5 s 4次为A. 25,II型 B. 100,II型 C. 100,I型 D. 25,0型14. 在闭环掌握系统中,通过增大开环增益K 可使A.系统的精度提高,并且稳固性也提高B.系统的精度下降,但稳固性提高C.系统的精度下降,稳固性也下降D.系统的精度提高,但稳固性下降名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师整理 优秀资源115. 已知系统的单位脉冲输入时的响应为gt0.11e3,就系统的传递函数是A.01.1331 B. 01.s31环节；ss3C. 0 .1331 D. .01311ss二、填空题（共9 小题,每道题 2 分,共 18 分）1. 型如T2S21TS101的典型环节称为22. 当时间趋于无穷大时,系统的输出称为；3. 如二阶系统的无阻尼振荡频率为为；n,当系统发生阻尼振荡时,其振荡频率4. 对于线性系统, 当在其输入端加一个正弦信号时,输出端得到的稳态响应的幅值要转变,而不发生变化；s12,利用初值定理求5. 如时间函数ft的拉氏变换为Fs,已知Fs2得的f0；6. 对于物理可实现系统,传递函数分母中存在；s的阶次 n 与分子中 s的阶次 m,总名师归纳总结 - - - - - - -7. 一阶惯性环节的传递函数为；8. 在系统传递函数Gs中,令sj,就；9. 传递函数表示系统,与外界输入无关；三、简答题（共3 小题,每道题 4 分,共 12 分）1. 已知系统开环传递函数GsSK1,其中 K 为开环增益,T 为时间常数；TS第 3 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师整理 优秀资源试问：当 rt=t 时,要减小系统稳态误差 e 应调整哪个参数,为什么？2. 某单位反馈系统的开环传递函数为 G s 3,该系统是否稳固？如稳s s 2定,稳固裕量 k 是多少？3. 一阶系统的闭环极点越靠近 越慢？为什么？S 平面原点,其单位阶跃响应速度应当越快仍是四、综合应用题（共5 小题,每道题 8 分,共 40 分）Cs Cs 1. 系统如图 1 所示,当 rt=3sin2t时,试求系统的频率响应CSS；图 1 rt + - 1sCSS 0.52. 系统结构如图 2,试求Cs和Es；RsRs图 2 Rs + Es G1S+ G2S- - 3. 系统结构图如图 3 所示,试求Cs和Cs；Ns RsNs图 3 Rs + - + - G1 + + G2 4. 系统结构图如图 4 所示,（1）试求系统稳固时 K取值范畴；（2）当 K=2,rt=t名师归纳总结 时,系统的稳态误差e ；ssKCs 图 4 Rs + - Es 1 s25. 单位反馈系统开环传递函数为Gsss93,试求（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率n；（3）5时的调整时间st ；第 4 页,共 8 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师整理 优秀资源2007-2022学年其次学期机械工程掌握基础课程B 卷答题纸级 专业 姓名 学号 成果一、单项挑选题（共 15 小题,每道题 2 分,共 30 分）. . . . . . . . . . . . . . . 二、填空题（共 9 小题,每道题 2 分,共 18 分）. . . . . . . . . 名师归纳总结 三、简答题（共3 小题,每道题 4 分,共 12 分）第 5 页,共 8 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师整理 优秀资源四、综合应用题（共 5 小题,每道题 8 分,共 40 分）名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 名师整理优秀资源第 7 页,共 8 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 名师整理优秀资源第 8 页,共 8 页- - - - - - -