2022年《机械设计基础》第六版重点、复习资料.docx

名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -优秀教案 欢迎下载机械设计基础学问要点 绪论；基本概念：机构,机器,构件,零件,机械 第 1 章： 1）运动副的概念及分类2）机构自由度的概念 3）机构具有确定运动的条件 4）机构自由度的运算 第 2 章： 1）铰链四杆机构三种基本形式及判定方法；2）四杆机构极限位置的作图方法 3）把握明白：极限位置、死点位置、压力角、传动角、急回特性、极位夹角；4）按给定行程速比系数设计四杆机构；第 3 章： 1）凸轮机构的基本系数；2）等速运动的位移,速度,加速度公式及线图；3）凸轮机构的压力角概念及作图；第 4 章： 1）齿轮的分类（按齿向、按轴线位置）；2）渐开线的性质；3）基本概念：节点、节圆、模数、压力角、分度圆,根切、最少齿数、节圆和分度圆的区分；4）直齿轮、斜齿轮基本尺寸的运算；直齿轮齿廓各点压力角的运算；m = p / 的推导过程；5）直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件；第 5 章： 1）基本概念：中心轮、行星轮、转臂、转化轮系；2）定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比运算；第 9 章： 1）把握：失效、运算载荷、对称循环变应力、脉动循环变应力、许用应力、安全系数、疲惫极限；明白：常用材料的牌号和名称；第 10 章: 1）螺纹参数 d、d1、d2、P、S、 、 、 及相互关系；2）把握：螺旋副受力模型及力矩公式、自锁、摩擦角、当量摩擦角、螺纹下行自锁条件、常用螺 纹类型、螺纹联接类型、一般螺纹、细牙螺纹；3）螺纹联接的强度运算；第 11 章 : 1）基本概念：轮齿的主要失效形式、齿轮常用热处理方法；2）直齿圆柱齿轮接触强度、弯曲强度的运算；3）直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮的作用力（大小和方向）运算及受力分析；第 12 章: 1）蜗杆传动基本参数：2）蜗杆传动受力分析；m a1、m t2、 、 、q、 Pa、d1、d2、V S 及蜗杆传动的正确啮合条件；第 13 章: 1）把握：带传动的类型、传动原理及带传动基本参数：d1、d2、 Ld、a、1、2、F1、F2、F02）带传动的受力分析及应力分析：F1、F2、F0、 1、2、C、b及影响因素；3）弹性滑动与打滑的区分；4）明白：带传动的设计运算；第 14 章: 1）轴的分类（按载荷性质分）；2）把握轴的强度运算：按扭转强度运算,按弯扭合成强度运算；第 15 章: 1）摩擦的三种状态：干摩擦、边界摩擦、液体摩擦；第 16 章: 1）常用滚动轴承的型号；2）向心角接触轴承的内部轴向力运算,总轴向力的运算；滚动轴承当量动载荷的运算；滚动轴承的寿命运算；第 17 章: 1）联轴器与离合器的区分 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1、自由度：构件相对于参考系的独立运动称为自由度；2、运动副：两构件直接接触并能产生肯定相对运动的连接称为运动副；构件组成运动副后,其运动受到约束,自由度削减；细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页,共 15 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -优秀教案 欢迎下载3、运动副按接触性质分：低副和高副；低副：两构件通过面接触组成的运动副称为低副；转动副：组成运动副的两构件只能在平面内相对转动,这种运动副称为转动副,或称铰链；移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动,这种运动副称为移动副；高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副；4、机构中构件的分类：固定构件（机架）用来支承活动构件（运动构件）的构件；原动件（主动件）运动规律已知的活动构件；从动件机构中随原动件运动而运动的其余活动构件；5、平面自由度运算公式F 3 n 2 P L P H 6、机构具有确定运动的条件 机构自由度 F >0,且 F 等于原动件数 7、自由度运算留意事项复合铰链两个以上构件同时在一处用转动副相连接；K 个构件汇交而成的复合铰链具有（K-1）个转动副；局部自由度与输出构件运动无关的自由度；虚约束重复而对机构不起限制作用的约束；8、速度瞬心两刚体上肯定速度相同的重合点瞬心数NKK1 29、三心定理作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心,这三个瞬心位于同始终线上；作业： 1-5 ,6,7,8,9,10,11,12 其次章 平面连杆机构 1、定义：平面连杆机构是由如干构件用低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构；2、铰链四杆机构 全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构；连杆；与 机构的固定构件称为 机架；与机架用转动副相连接的构件称为 连架杆；不与机架直接连接的构件称为 机架组成整转副的连架杆称为 曲柄；与机架组成摇摆副的连架杆称为 摇杆 铰链四杆机构的三种基本型式：曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构 3、铰链四杆机构有整转副的条件最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 整转副是由最短 杆与其邻边组成的 挑选哪一个杆为机架判定是否存在曲柄：取最短杆为机架时,机架上由两个整转副,故得双曲柄机构；取最短杆的邻边为机架时,机架上只有一个整转副,故得曲柄摇杆机构；取最短杆的对边为机架时,机架上没有整转副故得双摇杆机构 4、* 急回特性行程速度变化系数K、极位夹角,越大, K 越大,急回运动的性质也越显著； *180°K1K15、压力角与传动角作用在从动件上的驱动力F与该力作用点肯定速度v 之间所夹的锐角称为压力角； 压力角的余角称为传动角；压力角越小,传动角越大,有效分力就越大,机构传力性能越好；传动角min的下限：min 40 ° ；用来衡量机构的传力性能；细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 2 页,共 15 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -优秀教案 欢迎下载6、死点位置：机构的传动角为零的位置称为死点位置；7、依据给定的行程速度变化系数设计四杆机构曲柄摇杆机构：已知条件：摇杆长度 3l 、摆角 和行程速度变化系数 K 设计步骤 图 2-27 （ P33）由给定的行程速度变化系数 K,求出极位夹角任选固定铰链中心 D的位置,由摇杆长度 3l 和摆角,作出摇杆两个极限位置 C1 D 和 C 2 D连接 C 和 C ,并作 C1 M 垂直于 C 1C 2作 C 1 C 2 N =90° -,C 2 N 与 C1 M 相交于 P 点,C 1PC 2作PC 1C 2 的外接圆, 在此圆周 （弧 C 1C 2 和弧 EF 除外）上任取一点 A 作为曲柄的固定铰链中心；连 AC 1和 AC ,因同以圆弧的圆周角相等,故 C 1 AC 2 C 1 PC 2因极限位置处曲柄与连杆共线,故 AC = 2l -1l ,AC = 2l +1l ,从而得到曲柄长度 1l =（AC -AC ）/2 ,连杆长度 2l =（AC + AC ）/2 ；由图得 AD= 4l作业： 2-1 ,3,6,7,10 第三章 凸轮机构1、凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成；2、凸轮分类按外形：盘形凸轮；移动凸轮；圆柱凸轮按从动件的型式：尖顶从动件；滚子从动件；平底从动件3、* 从动件运动规律（图 3-5 ）推程：当凸轮以 等角速顺时针方向回转 时,从动件尖顶被凸轮轮廓推动,以肯定运动规律由离回转中心最近位置 A到达最远位置 B ,这个过程称为推程；'推程运动角：与推程对应的凸轮转角远休止角： 当凸轮连续回转s时,以 O点为中心的圆弧BC与尖顶相作用, 从动件在最远位置停留不动,s称为远休止角；回程：凸轮连续回转 程, 称为回程运动角；时,从动件在弹簧力或重力作用下,以肯定运动规律回到起始位置,这个过程称为回' s称近休止角：凸轮连续回转' s时,以 O点为中心的圆弧DA与尖顶相作用,从动件在最近位置停留不动,为近休止角；4、刚性冲击：从动件推程作等速运动,运动开头和终止时,速度和加速度产生庞大突变,由此产生的庞大惯性力导致的剧烈冲击称为刚性冲击；柔性冲击：简谐运动在运动开头和终止时,加速度的变化量和产生的冲击都是有限的,这种有限冲击称为柔性冲击；5、等速运动：位移图为斜直线,速度线图为水平直线,因从动件速度突变,适合强大冲击力,刚性冲击,不宜单独使用；简谐运动：点在圆周上运动时,它在这个圆的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动；在高速运动时会产生危害,适用于中低速凸轮；正弦加速度：其位移为摇摆在轴线上的投影,加工精度较高；6、压力角：接触轮廓法线与从动件速度方向所夹的锐角压力角运算公式：tansd s2ee2 第 3 页,共 15 页 dr0基圆半径0r 减小会引起压力角增大； e为从动件导路偏离凸轮回转中心的距离,称为偏距；7、图解法设计凸轮轮廓作业： 3-1 ,2,4细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -优秀教案 欢迎下载第四章 齿轮机构 0、齿轮的分类 1、齿轮机构主要优点：使用的圆周速度和功率范畴广；效率较高；传动比稳固；寿命长；工作牢靠性高；可实 现平行轴、任意角相交轴和任意角交叉轴之间的传动；缺点：要求较高的制造和安装精度,成本较高；不相宜于远距离两轴之间的传动；2、齿廓实现定角速比传动的条件 齿轮传动的基本要求：瞬时角速度之比必需保持不变欲使两齿轮保持定角速度比,不论齿廓在任何位置接触,过接触点所作的齿廓公线都必需与连心线交于肯定点；1O2C2O 1C3、渐开线的特性 当始终线在一圆周上作纯滚动时,此直线上任意一点的轨迹称为该圆的渐开线,这个圆称为渐开线的基圆,该直线称为发生线；* 弧长等于发生线；基圆切线是法线；曲线外形随基圆；基圆内无渐开线4、渐开线齿廓满意定角速比要求in 11' r 2r b2n22' r 1r b15、齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸齿槽宽 e；齿厚 s；齿距 p；齿宽 b；齿顶高h ；齿跟高hf；模数 m；压力角；顶隙 c 常用公式：psem；dpmz；hhahf；dad2h a；dfh ad2hf；h a* h am；hf* h ac*m分度圆上sepm； 基圆直径：d bdcos22f6、正确啮合条件m 1m2m；12；渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角必需分别相等；7、一对标准齿轮分度圆相切时的中心距称为标准中心距,以a 表示即：a' r 1r'r1r2mz 1z2顶隙 c cc*mh228、重合度齿轮连续传动的条件：AE实际齿合线段 > 1 EK齿合点间距值愈大,齿轮平均受力愈小,传动愈平稳；9、切齿方法 成形法：成形法是用渐开线齿形的成形刀具直接切出齿形；范成法： 范成法是利用一对齿轮相互齿合时,其共轭齿廓互为包络线的原理切齿的；假如把其中一个齿轮（或齿条）做成刀具,就可以切出与它共轭的渐开线齿廓；10、根切定义：如刀具齿顶线超过齿合线的极限点N ,就由基圆之内无渐开线的性质可知,超过N 的刀刃不仅不能范成渐开线齿廓,而且会将根部已加工出的渐开线切去一部分,这种现象称为根切；根切使齿根消弱,严峻时仍会减小重合度,应当防止；11、标准齿轮最少齿数zmin17 第 4 页,共 15 页 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -优秀教案 欢迎下载12、变位齿轮优缺点：可采纳 z 1 z min 的小齿轮,仍不根切,使结构更紧凑；改善小齿轮的磨损情形；e 略有减小；相对提高承载才能,使大小齿轮强度趋于接近；没有互换性,必需成对使用,13、斜齿轮基本尺寸的运算；14、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件；作业： 4-1 , 2,4,5第五章 轮系 1、轮系的定义 一系列齿轮相互啮合组成的传动系统统称为轮系；2、轮系的分类（1）定轴轮系；轮系中各个齿轮的回转轴线的位置是固定的；（2）周转轮系； 轮系中至少有一个齿轮的回转轴线的位置是不固定的,围着其它构件旋转；周转轮系中的主要构件有：（a）行星轮；在周转轮系中,轴线位置变动的齿轮,即既作自传又作公转的齿轮,称为行星轮；（b）行星架；支撑行星架既作自传又作公转的构件；又称为转臂；（c）中心轮；轴线位置固定的齿轮称为中心轮或太阳轮；其中,行星架与中心轮的几何轴线必需重合；依据轮系的自由度可将周转轮系分为：差动轮系,机构自由度为2；行星轮系,机构自由度为1 ；3、定轴轮系的传动比运算（1）定轴轮系方向判定当首末两轮的轴线相平行时,两轮转向的异同可用传动比的正负表示；两轮转向相同时,传动比为“+” ；两轮转向相反时,传动比为“-” ；假如首末轮转向不同,就只能运算传动比的大小,首末两轮的转向用箭头表示；画箭头时有以下原就：（a）外啮合齿轮：两箭头相对或相背；（b）内啮合齿轮,两箭头同向；（c）圆锥齿轮：两箭头同时指向节点或同时背离节点；（d）蜗杆传动：左手或右手定就右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指1（蜗杆）,拇指2（蜗轮）；（e）同轴齿轮：两箭头同向；（2）、传动比或为“对于全部齿轮轴线都平行的定轴轮系,也可以依据轮系中外啮合齿轮的对数（m）来确定传动比为“+”- ” ；m 1）z 2z 3z 4. z K1 'i 1 Kn 11m轮 1 至轮K间全部从动轮齿数的乘积n K轮 1 至轮K间全部主动轮齿数的乘积z 1z 2'z 3 '. z k4、周转轮系传动比的运算周转轮系传动比的运算基本原就是给整个机构加上“nH” ,将其转化为定轴轮系,依据定轴轮系传动比的运算方法运算；iHH n Gn Gn Hz KGz KG1 . z K 转化轮系从G 至K全部从动轮齿数的乘积）GKH n KnKn Hz Gz G1 . z K1转化轮系从G 至K全部主动轮齿数的乘积）注：起始主动轮G 和最末从动轮K 转向相同时, i 为正,相反时为负；转化轮系中G和 K 的转向,用画箭头的方法判定；5、复合轮系传动比的运算 分解复合轮系的关键在于正确找出各个基本的周转轮系；找周转轮系的一般步骤如下：（1）找行星轮,即找轴线位置不确定的齿轮；（2）确定行星架,即支撑行星轮运转的构件；找中心轮,即直接与行星轮相啮合的定轴轮系；（3）将周转轮系分出来后,剩下的就是定轴轮系了；重点内容：定轴轮系/ 周转轮系 / 简洁的复合轮系的传动比的运算（包括传动比的数值运算及轮子的转向）；细心整理归纳 精选学习资料 第 5 页,共 15 页 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -优秀教案 欢迎下载作业： 5-2 ,4,8,9,10 第九章 机械零件设计概论 1、机械设计应满意的要求满意预期功能性能好效率高成本低操作便利修理简洁造型美观在预定使用期限内安全牢靠2、失效：机械零件由于某种缘由不能正常工作时,称为失效；工作才能：在不发生失效的条件下,零件所能安全工作的限度,称为工作才能；当对荷载而言时又称承 载才能；3、零件的失效缘由：断裂或塑性变形；过大的弹性形变；工作表面的过度磨损或损耗；发生剧烈的振动；连 接的放松；摩擦传动的打滑 . 零件的失效形式：强度,刚度,耐磨性,稳固性和温度的影响 4、材料强度：材料在受力时抗击塑性变形和断裂的才能,称为材料强度；材料的刚度： 材料受力时抗击弹性变形的才能；5、静应力下的许用应力：断裂：取材料的屈服极限 S作为极限应力,故许用应 力为 S S塑性变形 : 取强度极限 B作为极限应力,故许用应力为 B S6、变应力的分类：具有周期性的变应力称为循环变应力（一般情形下均为非对称循环变应力）；下面是两种特 殊的循环变应力：当maxmin时,循环特性rm in1,称为对称循环变应力m ax当 max 0 , min 0 时,循环特性 r=0,称为脉动循环变应力 7、变应力下的许用应力（失效形式为疲惫断裂）疲惫曲线表示应力与循环次数N之间的关系曲线称为疲惫曲线；N 称为应力循环基数,对应于N 的应力称为材料的疲惫极限,用1表示材料在对称循环应力下的弯曲疲惫极限循环次数N的弯曲疲惫极限1N1mN0kN1N式中：k N寿命系数,当 N影响机械零件疲惫强度的主要因素N 时,kN=1 应力集中的影响肯定尺寸的影响表面状态的影响 许用应力 在变应力下确定许用应力,应取材料的疲惫极限作为极限应力；细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 6 页,共 15 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -当应力是对称循环变化时,许用应力为：优秀教案kS1欢迎下载1当应力是脉冲循环变化时,许用应力为：0kS0式中： S安全系数；0材料脉动循环疲惫极限以上所述为“ 无限寿命” 下零件的许用应力；8、安全系数（明白）安全系数取得过大,结构笨重；过小,可能不够安全；9、接触应力：如两个零件在受载前是点接触或线接触,受载后,由于变形其接触面处为一个面积,通常此面积甚小而表面产生的局部应力却很大,这种应力称为接触应力；这时零件的强度称为接触强度；10、疲惫点蚀 : 在载荷重复作用下,第一产生初始疲惫裂纹,然后裂纹逐步扩展,最终使表面金属呈小片剥落下来而在零件表面形成一些小坑,这种现象称为疲惫点蚀；11、表 9-1 ,常用材料的牌号和名称；第 10 章 连接§ 10- 1 螺纹参数螺纹的分类1.依据平面图形的外形分为 : 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 2.依据螺旋线的旋向分为 : 左旋螺纹 右旋螺纹 3.依据螺旋线的数目分为 : 单线螺纹 等距排列的多线螺纹 4.依据母体外形分为 : 圆柱螺纹 圆锥螺纹螺纹旋向的判定 : 将轴线垂直放置 .看其螺旋线 ,左边高即为左旋 ,右边高就为右旋 . 为了制造便利 螺纹的线数一般不超过 4. 大径又成为 : 公称直径在运算螺纹强度的时候用 : 小径螺距 P 定义 : 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离 . 导程 S 定义 : 同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离 . S = nP. n 为螺旋线数 螺纹升角定义 : 在中径 d 圆柱上 ,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角 . 运算公式 : tan =nP/ d.§ 10- 2 螺旋副的受力分析 .效率和自锁自锁的定义 : 把水平推动力 F 撤掉以后 ,零件能保持在原先的地方不动 . 螺纹自锁的条件 : 对于矩形螺纹 为摩擦角 ,对于非矩形螺纹 为当量摩擦角 螺纹副效率最高的螺纹升角为 : =45° /2 由于过大的螺纹升角制造困难 ,且效率增高也不显著 ,所以一般 角不大于 25° . § 10-3 机械制造常用螺纹一般螺纹 : 牙型角 60° 大径 d 为公称直径细牙螺纹的特点 : 优点 : 升角小 ,小径大 ,自锁性能好 ,强度高 ;缺点 : 不耐磨 ,易滑扣 . 螺纹标记示例 : M24 粗牙一般螺纹 ,直径 24,螺距 3 M24 × 1.5细牙一般螺纹 ,直径 24,螺距 1.5 具体数据见教材 P137 表 10-1§ 10- 4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件螺纹连接的基本类型有 : 螺栓连接 螺钉连接 双头螺柱连接 紧定螺钉连接螺纹紧固件有 : 螺栓 双头螺柱 螺母 垫圈垫圈的作用是 : 增加被连接件的支承面积以减小接触处的挤压应力和防止拧紧螺母时擦伤被连接件的表面.§ 10- 5 螺纹连接的预紧和防松螺纹连接预紧的目的是: 影响螺纹连接的牢靠性强度和密封性均有很大的影响. ,连接有可螺纹连接为什么要防松: 由于螺纹副在冲击震惊和变载的作用下,预紧力可能在某一瞬时消逝细心整理归纳 精选学习资料 第 7 页,共 15 页 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -优秀教案 欢迎下载能脱松 .高温的螺纹连接 ,由于温度变形差异等缘由 ,也可能脱松 ,因此必需考虑防松 . 常用的防松方法 : 1.利用附加摩擦力防松 2.采纳特地的防松元件防松 3.其它防松方法 :冲点法防松和粘合法防松 .§ 10- 6 螺栓连接的强度运算螺栓的主要失效形式有: 1.螺栓杆拉断 ; 2.螺纹的压溃和剪断; 3.常常装拆时会因磨损而发生滑扣现象. 螺栓连接的运算主要是确定: 螺纹小径 .松螺栓连接的强度条件: Fa4d2 1紧螺栓连接：螺栓螺纹部分的强度条件：FaF0CFmf受横向载荷的螺栓强度其所需的预紧力 Fo预紧力 .C牢靠性系数, 通常取 C=1.1-1.3. m接合面数目.f 接合面摩擦系数. 受横向载荷的铰制孔螺栓连接由于预紧力很小,一般不予考虑 .其受力主要是剪切和挤压应力,故可按剪切和挤压进行强度核算.强度条件如下：mF24pFpdd00压力容器上螺栓承担的总载荷：P*D2 P单位兆帕 ,D 单位毫米 4螺栓的拉伸总载荷：F aFEFRFE1 .8 FE为保证容器接合面密封牢靠, 答应的螺栓最大间距l= Do/z , l7d 当 p1.6MPa 时 l4.5d 当 p=1.6-10MPa 时 l4-3d 当 p=10-30MPa 时 § 10- 7 螺栓的材料和许用应力螺栓螺钉螺柱的力学性能等级及及许用应力P147 表 10-5 表 10-6 . 3.确定螺栓公称直径. 4.螺纹连接的安全系数S P148 表 10-7 . 2.确定螺栓总拉伸载荷确定螺栓连接及其分布步骤: 1.确定螺栓工作载荷确定螺栓分布 . 见 P148 例 10-4 § 10-8 提高螺栓连接强度的措施提高螺栓连接强度的措施有: 1.降低螺栓总拉伸载荷Fa 的变化范畴 . 2.改善螺纹牙间的载荷分布. 3.减小应力集中 . 4.防止或减小附加应力.§ 10-9 螺旋传动螺旋传动的用途 : 用来把回转运动变为直线运动 . 螺旋传动的分类 : 1. 传力螺旋 2. 传导螺旋 3. 调整螺旋螺旋传动的主要失效形式 : 磨损 . 连接用螺纹和传动用螺纹的差别§ 10-11 键连接和花键连接细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 8 页,共 15 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -优秀教案欢迎下载键的作用 : 用来实现轴和轴上零件的周向固定以传递转矩.有些类型的键仍可以实现轴上零件的轴向固定或轴向移动 .一般平键和楔键的工作面有何不同:平键的两侧面是工作面.楔键的上下面是工作面.§ 10- 12 销连接销的主要用途是: 固定零件之间的相互位置,并可传递不大的载荷.作业： 10-2 ,5, 8,101、第十一章齿轮传动齿轮传动是传递运动和动力 闭式传动：可以保持良好的润滑和工作条件 开头传动：不能保持良好的润滑和工作条件,只相宜用于低速转动 2、齿轮的失效形式 齿轮折断（由齿根弯曲应力引起）过载折断：短暂意外的严峻过载 疲惫折断：多次重复、齿根先产生疲惫裂纹 齿面点蚀：第一显现在齿根表面靠近节线处；抗点蚀才能与齿面硬度有关,齿面硬度越高,抗点蚀才能越 强；齿面胶合：发生在齿顶齿根等相对速度较大处；沟纹：较软齿面,沿滑动方向；齿面硬度越高、粗糙度值越低、抗胶合才能越强； 齿面磨损：通常由磨粒磨损和跑合磨损两种齿面塑性变形（过载严峻,启动频繁）3、热处理 表面淬火：淬火后可不磨损,齿面接触强度高,耐磨性好,能承担肯定的冲击载荷；有高频淬火和火焰淬 火等； 渗碳淬火：淬火后要磨齿,齿面接触强度高耐磨性好,常用于冲击载荷的传动； 调质：硬度不高,精切齿形,易于跑合； 正火：排除内应力,细化晶粒,改善力学性能和切削性能； 渗氮：适用于难以磨齿的场合,如内齿轮,不适于受冲击载荷产生严峻磨损的场合； 第 9 页,共 15 页 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -优秀教案 欢迎下载4、齿轮传动的设计准就设计方法软齿面闭式齿轮硬齿面开式齿轮接触强度弯曲强度弯曲强度,并按许用应力适当降低以补偿磨损 对齿轮的影响校核方法弯曲强度接触强度磨损主要失效形式齿面点蚀齿根折断注：齿轮传动设计时,按主要失效形式进行强度运算,确定主要尺寸,再按其它失效形式进行必要的校核接5、两齿轮齿合时接触应力、弯曲应力的运算方法直齿锥齿轮u21直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮HZEZH2 KT 1u1HHZEZHZ2KT1*u1H触2 bd 1uZEZHbd1KFt1R应力（外齿合 + ; 内齿合 - ）105.ubd2 1u弯注：Z E 弹性系数 Z H 区域系数（标准齿轮 =25） K 载荷系数HH一 般 取称为螺旋角Zcos齿 宽 系 数Rb,u=d2z 2参数Red 1z 1R0.250.3F2KT1 Y FaY SaFF2 KT1Y FaY SaFFKFt1Y FaY Sa曲bm2z 1bd1m nbmmcos应KFt1 Y FaY SaF注：Y 齿形系数Y 集中系数力bm 10 .5R齿圆周力：Ft2 T 1圆周力：Ft2 T 1圆周力：Ft2 T 1轮d 1d1dm 1上径向力：F rFttan径向力：FrFttann径向力：FrF ttan作用轴向力：F rFt轴向力：FaF ttansincos力cos轴向力：FaFttan6、直齿圆柱齿轮接触强度/ 弯曲强度的运算；作业： 11-7 ,9,15, 16第十二章涡轮传动1、蜗杆传动由蜗杆和涡轮组成,用于传递交叉轴之间的回转运动和动力,传动中一般蜗杆是主动件；2、蜗杆传动的主要优点：能得到很大的传动比,结构紧凑,传动平稳和噪声较小；3、蜗杆分类：圆柱蜗杆和环面蜗杆 4、中间平面：通过蜗杆轴线并垂直涡轮轴线的平面细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 10 页,共 15 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -优秀教案欢迎下载和端面压力角80. 5、涡轮蜗杆正确齿合的条件：蜗杆轴向模数m a1和轴向压力角a应分别等于涡轮端面模数m t2t2即：m a 1m t2ma 1t2压力角标准值为20° . 6、蜗杆传动的传动比：i=n1z2为了防止涡轮轮齿发生根切,z 不应少于 26,但也不应大于n2z 17、蜗杆分度圆柱上的螺旋线导程角tanz 1pxz 1mz 1蜗杆直径系数：qd1d1d1qm8、滑动速度vsv12v22v 1ms方向：沿蜗杆螺旋线方向cos9、中心距 a 标准传动运算：a0 .5 d1d20.5m qz210、蜗杆传动的主要失效形式：胶合,点蚀,磨损11 判别方法直齿圆锥齿轮涡轮蜗杆机构斜齿圆锥齿轮径指向各自的轴心对两轮都是垂直指向齿轮轴指向各自的轴心向线力圆 周 力主动轮上与运动方向相 同 从动轮上与运动方向相主动轮上与运动方向相反判定蜗杆轴向力（左右从动轮上与运动方向相同手定就）,由蜗杆轴向力Fa 1大小等于涡轮轴向反对两轮都是由小端指向大端力Ft2方向相反,判定轴 向 力依据主动轮的旋向,左（右） 手左（右） 手旋,握住轴线,四指指向主出涡轮轴向力,既而知道涡轮转向; 或依据蜗杆原州里Ft1大小等于动轮转动方向,大拇指涡轮轴