2022年FANUC系统刚性攻丝问题 .pdf

（图一）刚性攻丝的实验参数，S=800，F=800，传动比为4：1。SVGuide 选择“XTYT ”观测页面， 主轴选择 “SPEED”观测项目， 攻丝轴选择 “SYNC ”观测项目， 采样时间 1ms，采样数据点800010000 该图的左面有个小的凸台，这其实是主轴从速度环变为位置环时，主轴先执行了回零动作。可以通过 NO5202#0=0关闭这个回零的动作。这个图形表明刚性攻丝的性能仍然不行，因为主轴转速没有达到指令转速，当 S=800 时， 主轴电机转速应该是3200，很显然，图形的红色曲线表明主轴电机的转速大约2500 左右，表明电机仍然在加速过程中。需要减小加减速时间常数NO52415244，原值为2400ms，改为 800ms 后，得到（图二）的曲线。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 4 页 - - - - - - - - - （图二）该图形表明，已经取消了主轴回零这个动作，并且在刚性攻丝过程中，主轴电机转速已经达到3200RPM，主轴以S=800 旋转，同时，主轴和攻丝轴Z 轴的同步误差小于50 个同步脉冲。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 4 页 - - - - - - - - - （图三）这是在机床高速档进行的刚性攻丝实验，主轴指令转速1500RPM ，高速档传动比1：1，很显然主轴电机没有达到指令转速，修改加减速时间后，同步误差脉冲猛增（该图未保留），所以该机床高速档不宜进行刚性攻丝。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 4 页 - - - - - - - - - （图 4）加大了主轴速度环比例增益NO4044，NO4045，以及积分增益4052，NO4053 后，它们的初始化值为10，现在改为 15，同步误差脉冲有降低。一点补充， NO5280 为攻丝轴Z 轴的位置环增益，当NO5280 的值不为零时，NO52815284 无效，此时N05280要和主轴各档的位置环增益相同，即NO40654068 每个值相等，与NO5280 的值相同。当 NO5280 为零时， NO52815284的值生效，并与NO40654068的值对应相等。提高NO52805281以及NO40654068 的值，可以提高刚性攻丝的精度。在诊断参数DGN452 的值不为零时， 需要检查NO5280 ，NO5281NO5284 的值是否与NO4065NO4068 相等或者对应相等。如果DGN452 的值在加减速时比较大，需要修改NO52415244 ，增加或减小。确认已经调试完毕的方法，二者或一即可：1.DGN453（攻丝轴与主轴同步误差的最大值，%） 1；2.DGN450（攻丝轴与主轴同步误差的最大值，检测单位）200；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 4 页 - - - - - - - - -