顺序控制设计法ppt课件.ppt

项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物PLC应用系统的顺序控制设计法应用系统的顺序控制设计法 项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 1、顺序控制系统、顺序控制系统 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，些动作按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这种系统叫顺序控制系统，也称为步进控制系统。这种系统叫顺序控制系统，也称为步进控制系统。2、顺序控制设计法、顺序控制设计法 顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的一种专门的设计顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。 一般，一般，PLC都会为顺序控制系统的程序编制提供通用和专都会为顺序控制系统的程序编制提供通用和专用的编程元件和指令，开发了专门供编制顺序控制程序用的顺用的编程元件和指令，开发了专门供编制顺序控制程序用的顺序功能图，使这种先进的设计方法成为当前序功能图，使这种先进的设计方法成为当前PLC程序设计的主程序设计的主要方法。要方法。一、有关概念一、有关概念 项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物v 順序控制的全部过程，可以分成有序的若干順序控制的全部过程，可以分成有序的若干步序步序(STEP)，或，或說若干个状态。各步都有自己应完成的說若干个状态。各步都有自己应完成的动作动作(ACTION)。从每一。从每一步转移到下一步，一般都是有步转移到下一步，一般都是有条件条件(TRANSITION)的，条件滿的，条件滿足则上一步动作结束，下一步动作开始足则上一步动作结束，下一步动作开始,上一步的动作会被清除，上一步的动作会被清除，这就是这就是順序功能图順序功能图（SFC，Sequential Function Chart）的设）的设计概念。順序功能图又叫功能图、功能流程图、状态转移图等。计概念。順序功能图又叫功能图、功能流程图、状态转移图等。它是一种通用的技术语言。它是一种通用的技术语言。v 1987年年IEC(国际电工委员会国际电工委员会)：IEC848v 1994年年IEC(国际电工委员会国际电工委员会)：IEC1131项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物二、顺控设计法的设计步骤二、顺控设计法的设计步骤 v步步（状态）（状态）的划分的划分v转换条件的确定转换条件的确定 v顺序功能图的绘制顺序功能图的绘制 v程序的编制程序的编制 项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物二、顺控设计法的设计步骤二、顺控设计法的设计步骤 1、步的划分、步的划分v将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步。在阶段称为步。在S7-200 PLC中，步一般使用中，步一般使用M、S等编程元件等编程元件来代表。每一步一般都有与之对应的动作。来代表。每一步一般都有与之对应的动作。v步是根据被控对象工作状态的变化来划分的步是根据被控对象工作状态的变化来划分的，而控对象工作，而控对象工作状态的变化又是由状态的变化又是由PLC输出状态的变化来改变的，输出状态的变化来改变的，在同一步内，在同一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物2、转换条件的确定、转换条件的确定n使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。n转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开断开等，也可能是等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等，断开等，n转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物3、顺序功能图的绘制、顺序功能图的绘制n 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出顺序功能图。控制要求画出顺序功能图。n 一般顺序功能图不涉及所描述控制功能的具体技术，一般顺序功能图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步设计以及不同是一种通用的技术语言，可用于进一步设计以及不同专业的人员之间进行技术交流。但有些专业的人员之间进行技术交流。但有些PLC能直接使能直接使用顺序功能图作为编程语言。用顺序功能图作为编程语言。n 各个各个PLC厂家都开发了相应的顺序功能图，各国家厂家都开发了相应的顺序功能图，各国家也都制定了国家标准。我国也都制定了国家标准。我国1986年颁布了顺序功能图年颁布了顺序功能图国家标准（国家标准（GB6988.6-86）。）。项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物4、程序的编制、程序的编制v如果如果PLC支持顺序功能图语言，则可直接使用该顺序功支持顺序功能图语言，则可直接使用该顺序功能图作为最终程序。能图作为最终程序。v否则需要根据顺序功能图，按某种编程方式写出梯形图否则需要根据顺序功能图，按某种编程方式写出梯形图程序。程序。项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物三、顺序功能图的绘制三、顺序功能图的绘制 1、顺序功能图的组成、顺序功能图的组成 主要由主要由步步（状态）、与步对应的（状态）、与步对应的动作动作（命（命令）令） 、有向连线有向连线、转换转换和和转换条件转换条件组成。组成。 项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物v 步与动作步与动作n步（状态）步（状态）：步是控制系统中的一个相对不变的性质，它步是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步用矩形框表示，框中的数字是该执行元件的状态变化。步用矩形框表示，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与该步相对应的编程元件（如该步相对应的编程元件（如PLC内部的通用辅助继电器、内部的通用辅助继电器、步标志继电器等）。步标志继电器等）。编号或代码编号或代码步或状态的图形符号步或状态的图形符号项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物n初始步初始步：初始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行初始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线框的起点。一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线框表示表示 。编号或代码编号或代码初始步或状态的图形符号初始步或状态的图形符号v 步与动作步与动作项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物v 步与动作步与动作n 动作：动作：一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作动作”；对于施；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令命令”，将动作或命令简称为动作。将动作或命令简称为动作。n动作的表示：用动作的表示：用与相应的步相连的矩形框中的文字或符与相应的步相连的矩形框中的文字或符号表示。号表示。项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物v 步与动作步与动作n活动步：活动步：当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为称该步为“活动步活动步”。步处于活动时，相应的动作被执。步处于活动时，相应的动作被执行。行。n保持型动作：保持型动作：若为保持型动作，则该步不活动时继续执若为保持型动作，则该步不活动时继续执行该动作。行该动作。n非保持型动作：非保持型动作：若为非保持型动作则指该步不活动时，若为非保持型动作则指该步不活动时，动作也停止执行。动作也停止执行。项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物v 有向连线、转换与转换条件有向连线、转换与转换条件n有向连线：有向连线：顺序功能图中步的活动状态的顺序进展按有向连顺序功能图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。n转换：转换：转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换实现来转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换实现来完成的。完成的。n转换条件：转换条件：转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。形符号标注在表示转换的短线的旁边。ab项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物v转换实现的基本规则转换实现的基本规则n转换实现的条件：转换实现的条件：在顺序功能图中步的活动状态的进展是由在顺序功能图中步的活动状态的进展是由转换实现来完成。转换实现必须同时满足两个条件：转换实现来完成。转换实现必须同时满足两个条件： 1）该转换所有的前级步都是活动步；）该转换所有的前级步都是活动步； 2）相应的转换条件得到满足。）相应的转换条件得到满足。n转换实现应完成的操作：转换实现应完成的操作：转换的实现应完成两个操作：转换的实现应完成两个操作： 1）使所有的后续步都变为活动步；）使所有的后续步都变为活动步； 2）使所有的前级步都变为非活动步）使所有的前级步都变为非活动步c项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物v绘制顺序功能图应注意的问题绘制顺序功能图应注意的问题n两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。n两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。n顺序功能图中初始步是必不可少的，一般对应系统的等待启动顺序功能图中初始步是必不可少的，一般对应系统的等待启动的初始状态。的初始状态。n自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭）。自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭）。n只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。活动步。PLC开始进入开始进入RUN方式时各步均处于方式时各步均处于“0（非活动）（非活动）”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则顺序功能图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。则顺序功能图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。初始步初始步项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（液压滑台）（液压滑台）SQ3SQ2工作台工作台液压元件液压元件SBSQ1项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物SQ3SQ2工作台工作台液压元件液压元件SBSQ1项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物说明：说明：SM0.1为特殊寄存器位。为特殊寄存器位。其特点：其特点：在梯形图扫描的第一个周期为在梯形图扫描的第一个周期为1，而在其，而在其他时间则输出为他时间则输出为0.PLC开始进入开始进入RUN方式时各步均处于方式时各步均处于“0（非活动）（非活动）”状态。在第一个扫描状态。在第一个扫描周期，周期，SM0.1为为1，系统自动进入初始，系统自动进入初始步，后期为步，后期为0，自动进入条件不再满足。，自动进入条件不再满足。项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物四、四、 顺序功能图的结构顺序功能图的结构 顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构 （1）单序列）单序列（2）选择序列）选择序列 （3）并行序列）并行序列项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（1）单序列）单序列项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（2）选择序列）选择序列选择结构选择结构 项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（3）并行序列）并行序列并行结构并行结构项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物功能流程图举例功能流程图举例项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物v顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构 跳步：在生产过程中，有时要求在一定条件下停止执行某些原定动作，可跳步：在生产过程中，有时要求在一定条件下停止执行某些原定动作，可用图（用图（a)所示的跳步序列。这是一种特殊的选择序列，当步所示的跳步序列。这是一种特殊的选择序列，当步1为活动步时，若转为活动步时，若转换条件换条件f成立，成立，b不成立时，则步不成立时，则步2、3不被激活而直接转入步不被激活而直接转入步4。 重复：在一定条件下，生产过程需重复执行某几个工步的动作，可按图重复：在一定条件下，生产过程需重复执行某几个工步的动作，可按图 (b)绘制顺序功能图。它也是一种特殊的选择序列，当步绘制顺序功能图。它也是一种特殊的选择序列，当步4为活动步时，若转换条件为活动步时，若转换条件e不成立而不成立而h成立时，序列返回到步成立时，序列返回到步3，重复执行步，重复执行步3、4，直到转换条件，直到转换条件e成立才成立才转入步转入步7。 循环：在序列结束后，用重复的办法直接返回到初始步，就形成了系统的循环：在序列结束后，用重复的办法直接返回到初始步，就形成了系统的循环，如图循环，如图 (c)所示。一般顺序功能图都是循环的，表示顺控系统是多次重复同所示。一般顺序功能图都是循环的，表示顺控系统是多次重复同一工作过程。一工作过程。（a）跳步 （b）重复 （c）循环项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物作业作业(画顺序功能图画顺序功能图)项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物顺序功能图转梯形图的方法顺序功能图转梯形图的方法 一、一、 顺序功能图转梯形图的编程方式顺序功能图转梯形图的编程方式二、二、 顺序功能图的结构及其编程顺序功能图的结构及其编程项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物v概述概述n功能流程图完整地表现了控制系统的控制过程、各个步的功能、步与步转换的顺功能流程图完整地表现了控制系统的控制过程、各个步的功能、步与步转换的顺序和条件。它可以表示任意顺序过程，是可编程序控制器程序设计中很方便的工具。序和条件。它可以表示任意顺序过程，是可编程序控制器程序设计中很方便的工具。但中小型但中小型PLC一般不具有直接输入功能流程图的能力，因而必须人工转化为梯形图一般不具有直接输入功能流程图的能力，因而必须人工转化为梯形图或语句表，然后下载到或语句表，然后下载到PLC执行。执行。n将功能流程图向梯形图转换的常用方法有将功能流程图向梯形图转换的常用方法有3种：种： 1）使用通用指令的编程方式（起保停电路的编程方式）使用通用指令的编程方式（起保停电路的编程方式）（重点）（重点）2）使用置位、复位指令的编程方式（以转换为中心的编程方式）使用置位、复位指令的编程方式（以转换为中心的编程方式）（重点）（重点）3）使用）使用顺控顺控指令的编程方式指令的编程方式 此外，还有移位寄存器指令、此外，还有移位寄存器指令、RS触发器指令等的编程方法，不再讲述。触发器指令等的编程方法，不再讲述。 为了便于分析，我们假设刚开始执行用户程序时，系统已处于初始步（用为了便于分析，我们假设刚开始执行用户程序时，系统已处于初始步（用初始化脉冲初始化脉冲SM0.1将初始步置位），代表其余各步的编程元件均为将初始步置位），代表其余各步的编程元件均为OFF，为转，为转换的实现做好了准备。换的实现做好了准备。 顺序功能图转梯形图的编程方式顺序功能图转梯形图的编程方式项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物v一、使用通用指令的编程方式（一、使用通用指令的编程方式（起保停电路的编程方式）起保停电路的编程方式）n编程时用辅助继电器来代表步。由于转换条件大都是短信号，因编程时用辅助继电器来代表步。由于转换条件大都是短信号，因此应使用有记忆（保持、自锁）功能的电路。此应使用有记忆（保持、自锁）功能的电路。n编程的关键是找出起动条件和停止条件。编程方式仅仅使用与触编程的关键是找出起动条件和停止条件。编程方式仅仅使用与触点和线圈有关的指令，可适用于任意型号的点和线圈有关的指令，可适用于任意型号的PLC。M0.0M0.1M0.2I0.0I0.1步步M0.0到到M0.1转换的编程方法转换的编程方法 项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（液压滑台）：假设启动按钮（液压滑台）：假设启动按钮SB接接I0.0,行程开关行程开关SQ1、SQ2、SQ3分别接分别接I0.1I0.3，液压元件，液压元件YV1、YV2、YV3分别由分别由Q0.0Q0.2驱动。驱动。项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物n步步M0.3到步到步M0.0n初始状态初始状态步步M0.0到步到步M0.1步步M0.0、M0.2动作动作控制电路的编程控制电路的编程项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物选择序列和并行序列的编程方法选择序列和并行序列的编程方法选择序列分支的处理选择序列分支的处理方法方法选择序列合并的处理选择序列合并的处理方法方法并行序列分支的处理并行序列分支的处理方法方法并行序列合并的处理并行序列合并的处理方法方法项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物选择序列的编程方法选择序列的编程方法u选择序列分支（停止条件）：如果某一步的后面有一个由选择序列分支（停止条件）：如果某一步的后面有一个由N条条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步去；将步去；将N个后续个后续步的存储位的常闭触点与该步的线圈串联，作为该步的停止条件。步的存储位的常闭触点与该步的线圈串联，作为该步的停止条件。u选择序列合并（启动条件）：如果某一步之前有选择序列合并（启动条件）：如果某一步之前有N个转换，代个转换，代表该步的启动条件由表该步的启动条件由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的存储器位应的存储器位 的常开触点与相应的转换条件对应的触点或电路并的常开触点与相应的转换条件对应的触点或电路并联而成。联而成。项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物并行序列的编程方法并行序列的编程方法u并行序列分支（停止条件）：由于并行序列是同时变为活动步并行序列分支（停止条件）：由于并行序列是同时变为活动步的，因此的，因此 只需将并行序列中某条分支的常闭触点与该前级步线圈只需将并行序列中某条分支的常闭触点与该前级步线圈串联，作为该步的停止条件。串联，作为该步的停止条件。u并行序列合并（启动条件）：所有的前级步都是活动步且转换并行序列合并（启动条件）：所有的前级步都是活动步且转换条件得到满足。启动电路由并行序列中对应的存储器位条件得到满足。启动电路由并行序列中对应的存储器位 的常开触的常开触点与相应的转换条件对应的触点或电路串联而成。点与相应的转换条件对应的触点或电路串联而成。项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物仅有两步的小闭环的处理：仅有两步的小闭环的处理：(a)(b)项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物v二、使用置位复位指令的编程方式二、使用置位复位指令的编程方式 （以转换为中心的编程方式）（以转换为中心的编程方式）n以转换为中心的顺序控制梯形图编程方法与转换实现的基本规则之间有着严格以转换为中心的顺序控制梯形图编程方法与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系。的对应关系。n在任何情况下，代表步的存储器位的控制电路都可以使用这一统一的规则来设在任何情况下，代表步的存储器位的控制电路都可以使用这一统一的规则来设计，每一个转换对应一个如下图所示的控制置位和复位电路块，有多少个转换计，每一个转换对应一个如下图所示的控制置位和复位电路块，有多少个转换就有多少个这样的电路块。就有多少个这样的电路块。n这种编程方法特别有规律，特别是在设计复杂的顺序功能图的梯形图时，更能这种编程方法特别有规律，特别是在设计复杂的顺序功能图的梯形图时，更能显示出它的优越性。显示出它的优越性。 M0.2M0.3I0.2M0.2I0.2以转换为中心的编程方式以转换为中心的编程方式（S）M0.31（R）M0.21项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物SM0.1M0.0M0.1M0.2M0.3I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.0Q0.2Q0.1项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物项目三项目三 可编程控制器的分析与应用可编程控制器的分析与应用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物作业作业分别画出下料单元、加盖单元、分别画出下料单元、加盖单元、穿销