2022年科技活动教课教案-机器人活动教案.docx

精选学习资料 - - - - - - - - - 科技活动教课教案项目： 机器人主讲老师：仲燕授课时间：12 月 9 日学时数： 1 学时教学目标1使同学初步明白机器人灭火原理；2使同学明白中鸣机器人工作原理；教学重点 1.机器人灭火原理的介绍 2.灭火机器人结构搭建 教学步骤 1导入 北京市机器人竞赛形式许多,以走迷宫灭火为例,讲解机器人灭 火的迷宫走法 2概念讲解 右手法就,红外线传感器的使用 3基本工具初识 马达、传感器组织形式 小组为单位活动教学内容 机器人进展历史及简洁结构拼装1、机器人灭火主要任务 老师： 用幻灯片展现自己的总结机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程；制作一个由运算机程序掌握的机器人,在一间模拟平面结构 的房间里运动, 找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡 烛并尽快将它扑灭2、机器人灭火行走路线 老师： 用幻灯片展现自己的总结4 号房间灭火路线图名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3 号房间灭火路线图2 号房间灭火路线图1 号房间灭火路线3、灭火机器人搭建老师：机器人前方和右侧 同学活动 ：搭建出灭火走迷宫机器人；45 度角有两对红外传感器名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 本课小结 通过本节课的学习,同学对全国中学校生气器人竞赛灭火竞赛有了肯定的明白；名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 科技活动教课教案项目： 机器人主讲老师：仲燕授课时间： 12 月 26 日学时数： 1 学时教学目标1使同学懂得灭火机器人的编程方法；2使同学学会使用伺服马达 3同学编写机器人走迷宫,检测门口白线程序；教学重点 1. 机器人走迷宫路线2. 检测门口白线方法的确定；教学步骤 1导入介绍机器人攻击行走路线；2概念讲解（1）红外发射、接收传感器使用（2）利用红外发射、接收传感器走迷宫（3）模拟黑标检测门口白线方法的制定；3同学活动（机器人迷宫走法的确立）程序结构的实现,分支结构的应用；活动方式 小组为单位活动名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 教学内容 乐高足球机器人制作（二）一、导入（ 5 分钟）老师：介绍机器人灭火行走路线方法；二、概念讲解1、右手法就老师： 利用前面,右边两对传感器检测墙壁,无墙右转,有墙左转；同学： 搭建传感器于合适位置判定迷宫墙壁；2、机器人检测门口白线程序讲解老师： 利用模拟黑标检测,判定屋内是否有火光；同学 ：依据老师讲解编写出检测门口白线的程序；任务一：编写走迷宫机器人程序名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 任务二：编写监测门口白线子程序本课小结 通过本节课的学习,同学熟识机器人迷宫程序方法；名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 6 页