2022年第四单元第三节闭环控制系统的干扰与反馈.docx
精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载东方中学教案星期年月日第1 课时课型新课课题第四单元掌握与设计教第三节闭环掌握系统的干扰与反馈1明白掌握中存在干扰,同学能懂得干扰的概念,把握克服干扰的基本方法；2熟识闭环掌握系统中反馈环节的作用；学3明白功能模拟方法和黑箱方法；4通过内化干扰的学问,形成正确的对系统中干扰的熟识,并建立稳固的掌握系目统熟识态度；标重1明白实际掌握系统中会存在难1分析克服干扰的详细方法；2综合懂得开环与闭环的优劣只干扰影响掌握；点2让同学能够分析简洁掌握系点是相对的,懂得干扰不是全有害的；统中的干扰, 懂得克服干扰的基本原就,分析克服干扰的详细方 法,并结合开环和闭环掌握进行 对比；教学案例解析学法案例引导方法多媒体帮助教学指导修改简记教学手段教学过程：引入：一、复习与回忆 1掌握系统的组成部分是什么？画出开环掌握系统的框图；提问同学,让同学在这基础上将框图补充为闭环掌握系统图；二、引出反馈的概念 1什么是反馈？掌握系统中,讲输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进 行比较的过程,就是反馈（feedback）；2反馈方法 利用反馈来分析和处理被控对象,通过系统的输出来调整系统的行为,使系统沿着预期的目标运行的方法；名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载事例输入 检测装置 输出“ 穿针引线”线的位置 人的眼睛 线与针孔对准投掷飞镖靶的位置 期望值 眼睛 飞镖实际投掷的位置三、 闭环掌握系统的工作过程 闭环掌握系统就是系统的输出端与输入端之间存在反馈回路,输出 量对掌握过程产生影响的掌握系统；核心：通过反馈来削减被控量 输出量 的偏差；四、干扰因素 真正的掌握系统在运行的过程中仍会存在许多的因素影【嬉戏引入】响：掌握羽毛球降落嬉戏：1在正常条件下降落；2在有侧风的条件下降落；问题：假如不按正常条件下的降落方式仍能正中目标吗？为什么？对比两种情形的异同：受外界影响,掌握的行为受到影响；（1）、干扰的概念【涵义】：干扰就是对掌握系统的行为造成影响的有害的信号及扰动,即 除给定量外,引起被控量量值变化的各种因素；要点：系统行为、被控量量值变化；引起变化的各种因素；（2）干扰对掌握功能的影响1现实生活中的干扰的例子 A、外界光线对投影成效的干扰（对四周的掌握系统的分析,就近对课室投影的干扰分析,同学更有体 验）B、轮船行使中的干扰（录像演示波浪对轮船的干扰）C、汽车驾驶的干扰（录像演示干扰的一个方面）（汽车行使中的干扰,比较常见,引导同学引发对交通掌握的进一步思 考,为后面的内容拓展到社会大环境设下伏笔）2摸索与分析名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载（1）在显现干扰的情形下,影响小？为什么？开环掌握系统和闭环掌握系统哪种受干扰的闭环掌握系统受影响较小,由于闭环掌握系统能不断修正掌握成效；（2）举出一些由于干扰而使掌握系统受到影响的例子；雨天交通病毒攻击手机干扰飞机（3）、克服干扰的基本方法如何排除侧风对羽毛球下落的干扰？（呼应前面举的干扰,进一步摸索 克服干扰的方法）（一）克服的基本方法：1排除干扰 2减弱干扰 3提高掌握系统性能（二）小组争论 分析以下掌握中的干扰,请同学们以小组为单位,争论如何克服该掌握系统中的干扰并对对方组的抗干扰方法发表自己的看法：第 1、2 大组：汽车驾驶 第 3、4 大组：轮船行使（在同学讲解的同时演示老师对问题的说明）汽车驾驶：1掌握系统的克服措施：刹车、转向、鸣喇叭；2针对干扰源的措施：加强国民交通意识；3治理措施：交通部门设立道路隔离带、交通法加重对违章的惩罚；轮船行使：1环境因素：挑选风平浪静的天气；2轮船本身设计：转变轮船的长宽比、增加减摇鳍、船艏设计；案例分析 在加热锅炉的温度掌握系统中,可能有干扰因素：加热炉外的环境温度 变化、加热器的电压波动等 系统如何克服干扰使炉温稳固在给定范畴内？通过热电偶检测炉内的温度值,并与给定的温度值进行比较,将偏差传给掌握器进行掌握；（三）综合分析：闭环掌握系统比开环掌握系统具有更好的抗干扰才能,那么是否都应 该用闭环掌握代替开环掌握？是否采纳闭环掌握主要看对掌握系统的要求（如成本、掌握要求）如空调和风扇的使用挑选 五、开环掌握系统与闭环掌握系统的比较；1输出量是否对掌握系统有影响；2是否有自动纠错功能；3精度高低；名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载4结构,成本区分；六、掌握系统的分析方法 1功能模型法 以功能和行为的相像性为基础,用“ 模型” 模拟原型的功能和行为的方 法 ；2黑箱方法 通过对系统的输入与输出的关系的争论推断系统内部结构和功能的方法,通过观测黑箱外部的输入信息外界对黑箱的影响和输出信息 黑箱对外界的反应 争论和熟识其功能、特性、结构、机理；黑箱方法应用的例子输入 输出 需要明白的情形观看运算机的基本性能 运行应用程序 运算机的反应 运算机的基本性能测定钢材的硬度技术试验 钢的性能情形 钢的硬度选购电视机 图像、声音、外壳 清楚度、散热的情形 电视好坏小结与练习：1干扰的概念 2克服干扰的基本方法 3反馈 4开环与闭环掌握系统的比较名师归纳总结 5功能模拟法,黑箱方法第 4 页,共 6 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载课件 板 书 设 计作 业 布 置 拓 展 延 伸课 后 反 思备课组长签字名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载课件 板 书 设 计作 业 布 置 拓 展 延 伸课 后 反 思备课组长签字名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 6 页
