2022年自动焊锡机PLC控制系统 .pdf

课题五 自动焊锡机 PLC控制系统Y6Y3Y7Y2左限位SQ1(X1)左限位SQ2(X2)左限位SQ6(X6)左限位SQ5(X5)待焊锡工件托盘待除渣工作托盘上升限位SQ3(X3)下降限位SQ8(X10)下降限位SQ4(X4)上升限位SQ7(X7)Y4Y5Y1Y0锡炉X0X11起动停止焊锡机械手除渣机械手图 5.1 自动焊锡机的工作示意图一、实训目的1熟悉步进顺控指令的编程方法；2掌握单流程程序的编制；3掌握自动焊锡机的程序设计及其外部接线。二、实训器材1可编程控制器1 台 (FX2N-48MR)；2自动焊锡机模拟显示模块1 块(带指示灯、接线端口及按钮等) ；3. 交流开关稳压电源l个 AC 220V/DC24V 10A 4保险丝4 个 5A 3实训控制台1 个；4电工常用工具1 套；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 6 页 - - - - - - - - - 5手持式编程器或计算机1 台；6连接导线若干。三、实训要求设计一个用PLC 控制的自动焊锡机的控制系统。其控制要求如下。自动焊锡机的控制过程为：起动机器，除渣机械手上升电磁阀得电上升，将待除渣工件托盘上升到位碰SQ7 ，停止上升；左行电磁阀得电，机械手左行到位碰 SQ5，停止左行；下降电磁阀得电，机械手下降到位碰SQ8 ，停止下降；将己焊好工件取出，然后右行电磁阀得电，机械手右行到位碰SQ6 ，停止右行，对己焊好工件除渣。如需对工件焊锡，则焊锡机械手上升电磁阀得电，将待焊伴锡工件托盘上升，上升到位碰SQ3 ，停止上升；托盘右行电磁阀得电，托盘右行到位碰 SQ2 ，托盘停止右行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4 ，停止下降，工件焊锡。当焊锡时间到；托盘上升电磁阀得电，托盘上升到位碰SQ3 ，停止上升；托盘左行电磁阀得电，托盘左行到位碰SQl ，托盘停止左行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，托盘停止下降，已焊好工件取出。延时5s 后，自动进入下一循环。要求能单次或连续循环运转。简易的动作示意图如图 5.1 所示。四、软件程序1I 0 分配X0：自动位起动；X11 ：停止； X12 单次 (单循环 ) ；X13 连续 (多循环 )。焊锡机械手输入：Xl：左限位SQ1； X2：右限位SQ2 ；X3：上限位SQ3 ；X4 ：下限位SQ4 。除渣机械手输入：X5 ：左限位SQ5 ；X6：右限位SQ6； X7：上限位SQ7 ；X10 ：下限位SQ8 ；除渣机械手输出：Y0 ：除渣上行；Y1 ：除渣下行；Y2：除渣左行；Y3：除渣右行；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 6 页 - - - - - - - - - 焊锡机械手输出：Y4 ：托盘上行；Y5 ：托盘下行；Y6：托盘左行；Y7：托盘右行。2程序设计方案根据系统的控制要求及PLC 的 I0 分配，画出其状态转移图如图5.2 所示。五、系统接线根据系统控制要求，其系统接线图如图5.3 所示。六、系统调试1输入程序，按图5.2 正确输入程序。2静态调试，按图5.3 所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC 的模拟静态调试，观察PLC 的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。3动态调试，按图5.3 所示的系统接线图正确连接好输出设备，进行系统的动态调试，观察自动焊锡机能否按控制要求动作，否则，检查线路或修改程序，直至自动焊锡机按控制要求动作。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 6 页 - - - - - - - - - 图 5.2 自动焊锡机PLC 控制系统顺控流程图COMX0X1X2X3X4X5X6X7 X10 X11COM1-2 Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7FX2N-48MRSQ1SQ2 SQ3SQ4SQ5 SQ6SB0SQ7SQ8SB1SB2 SB3220VFU1FU2QSAC 220VDC 24VFU3KA0KA1KA1KA0KA2KA3KA3KA2KA4KA3KA5KA4KA6KA7KA7KA6除渣上升除渣下降除渣左行除渣右行焊锡上升焊锡下降焊锡左行焊锡右行自动/ 手动焊锡左限焊锡右限焊锡上限焊锡下限除渣左限除渣右限除渣上限除渣下限运行停止单循环多循环-+LNX12 X13图 5.3 自动焊锡机的PLC 控制系统外部接线图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 6 页 - - - - - - - - - 七、实训报告1实训总结（1）画工艺流程图，分析I/O 性质，计算I/O 点数、存储容量，PLC选型；（2）编写程序（在PC机上编程并下载到PLC中）；（3）运行并调试程序，运行调试记录；（4）画 PLC控制系统外部接线图（含主电路及供电图）；（5）撰写课程设计论文。2实训思考（1）若要在自动运行的基础上增加手动运行功能，请设计其程序；（2）请用起保停的编程方法设计自动焊锡机的程序。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 6 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 6 页 - - - - - - - - -