2022年液压与气压传动实验指导书 .pdf

液压与气压传动实验指导书名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 24 页 - - - - - - - - - 目录前 言,1实 验 一液 压 系 统 中 工 作 压 力 形 成 的 原 理,3实 验 二液 压 泵 特 性 实 验,6实 验 三节 流 调 速 回 路 性 能 实 验 ,10实 验 四液 压 回 路 的 拼 装 实 验 ,16实 验 五气 压 控 制 回 路 实 验 ,2 0名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 24 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 24 页 - - - - - - - - - 前言一 、 液 压 与 气 压 传 动 实 验 教 学 的 目 的实 验 教 学 是 重 要 的 教 学 环 节 ，它 不 仅 能 帮 助 学 生 加 深 理 解 液 压 与气 压 传 动 中 的 基 本 概 念 ，巩 固 课 堂 上 所 学 的 理 论 知 识 ，而 且 有 助 于 学生 学 习 基 本 的 实 验 理 论 ，初 步 掌 握 液 压 、气 压 传 动 的 实 验 方 法 和 测 试技 术 、实 验 数 据 的 处 理 和 实 验 结 果 的 分 析 ，为 学 生 进 一 步 学 习 、研 究和 解 决 液 压 与 气 压 传 动 中 的 工 程 实 际 问 题 打 下 基 础 。二 、 实 验 教 学 的 要 求实 验 教 学 是 学 生 在 教 师 的 引 导 和 启 发 下 ，独 立 地 完 成 对 某 个 研 究对 象 的 实 验 。因 而 要 求 学 生 充 分 地 发 挥 主 观 能 动 性 和创 造性 ，自 己 组织 实 验 方 案 ，以 小 组 为 单 位 ，独 立 地 完 成 实 验 。在 实 验 教 学 时 ，要 求学 生 做 到 ：1、在 实 验 前 ， 应 认 真 地 预 习 实验 指 导 书 、 收 集 必 要 的 资 料 ，自行 拟 定 实 验 方 案 、步 骤 及 记 录 表 格 ，并 分 工 明 确 ，以 便 在 教 师 的 指 导下 ， 独 立 地 完 成 实 验 任 务 。2、实 验 时 ，要 细 心 认 真 ，并 不 断 地 对 实 验 数 据 进 行 判 断 和 分 析 。3、认 真 问 答 指 导 教 师 提 出 的 质 疑 ，认 真 整 理 实 验 数 据 ，填 写 实验 报 告 。三 、 实 验 纪 律1、未 作 好 预 习 的 学 生 ， 不 准 进 行 实 验 。实 验 结 束 后 ，初 步 整 理好 实 验 数 据 ， 将 实 验 数 据 交 指 导 教 师 签 字 后 ， 方 可 离 开 实 验 室 。2、 对 实 验 装 置 和 测 试 仪 器 未 了 解 以 前 ，不 要 任意 启 动 设 备 。3、进 入 实 验 室 必 须 严 肃 认 真 、 集 中 精 力 、 抓 紧 时 间 、分 工 合 作完 成 实 验 内 容 。与 本 实验 无 关 的 一 切设 备 ，不要 乱 摸 ，不 准 擅自 启 动 。4、实 验 前 后 都 要 检 查 设 备 的 完好 性 ，实 验 结 束 后 应 使 设 备 处 于正 常 关 闭 状 态 ， 做 好 必 要 的 维 护 。5、 所 借 物 品 ， 在 实 验 结 束 时 ， 作 必 要 维护 后 ，及 时 归 还 。四 、 实 验 规 程1. 按 实 验 项 目 液 压 原 理 图 ， 将 实 验 所 需 液 压 元 件 用 快 装 底 板 安装 布 置 在 铝 合 金 面 板 T 型 槽 上 。2. 按 液 压 原 理 图 用 快 换 接 头 和 尼 龙 软 管 连 接 实 验 用 液 压 元 件 ，并 检 验 连 接 正 确 性 。3. 按 控 制 面 板 说 明 和 回 路 电 磁 阀 动 作 要 求 连 接 液 压 元 器 件 和 电器 插 座 。4. 将 溢 流 阀 旋 钮 旋 松 ， 使 液 压 系 统 置 于 零 压 状 态 ， 由 泵 站 、 油泵 出 口 压 力 表 观 测 系 统 压 力 。5. 按 下 电 源 启 动 开 关 。6. 按 下 油 泵 启 动 开 关 。7. 缓 慢 旋 紧 溢 阀 旋 钮 ， 调 整 到 所 需 调 整 压 力 ， 由 泵 站 油 泵 出 口压 力 表 观 测 。注 意 CQYZ M /A1型液 压 教 学 实 验 台 溢 流 阀 最 高 调 整压 力 小 于 1MPa ，CQYZ M /C1型 液 压 教 学 实 验 台 溢 流阀 最 高 调 整 压力 小 于 7MPa 以 防 管 破 裂 。8. 如 旋 紧 溢 流 阀 旋 钮 ，由 泵 出 口 压 力 表 观 察 ，液 压系 统 无 压 力 ，名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 24 页 - - - - - - - - - 应 改 变 三 相 电 源 相 序 ， 使 油 泵 电 机 按 正 确 方 向 旋 转 。9. 打 开 油 缸 放 气 阀 ，将 油 缸 往 复 空 载 运 动 数 次，排 出 油 中 空 气 。10. 进 行 液 压 回 路 实 验 。11. 实 验 间 歇 和 实 验 结 束 ，应 使 油 泵 处 于 卸 荷 状 态 ，减 少 液 压 系统 发 热 。12. 实 验 结 束 关 闭 油 泵 电 机 及 总 电 源 。四 、 实 验 报 告 格 式(一 )实 验 目 的(二 )实 验 内 容 及 方 案 、实 验 步 骤 (说 明 实 验 条 件 、所 用 仪 器 、仪 表及 设 备 ) (三 )实 验 数 据 记 录(四 )实 验 数 据 整 理(五 )实 验 结 果 分 析(六 )问 题 及 建 议名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 24 页 - - - - - - - - - 实验一液压传动工作压力形成原理一、实验目的：容 积 式 液 压 传 动 中 ， 工 作 压 力 的 大 小 取 决 于 外 加 负 载 ， 取 决于 油 液 运 动 时 所 受 的 阻 力 。用 CQYZ M /A1型 液 压 教 学 实 验 台 进 行“ 液 压 系 统 中 工 作 压 力形 成 的 原 理 实 验 ”可 对 液 压 缸 工 作 腔（ 无 杆 腔 ）的 压 力 形 成 及 液 压 泵出 口 压 力 形 成 原 理 进 行 研 究 。本 实 验 要 求 通 过 各 种 负 载 对 液 压 缸 工 作压 力 的 影 响 而 深 入 理 解 液 压 系 统 中 工 作 压 力 和 外 加 负 载 的 关 系 ，分 析液 压 系 统 中 的 负 载 体 现 在 哪 些 方 面 ，进 而 理 解 液 压 系 统 中 工 作 压 力 的组 成 ： 有 效 工 作 压 力 和 压 力 损 失 (无 效 工 作 压 力 )。二、实验内容及方案：1 、液压缸启动时负载分析：液压缸启动过程，负载有外负载F(有效负载和无效负载之和)和惯性负载F惯组成。其中摩擦阻力负载和惯性负载随活塞的启动、加速度变化而变化，动摩擦阻力小于静摩擦阻力，F惯和运动部件的质量及加速度有关。液压缸的摩擦阻力指活塞与缸筒内壁和活塞杆与端盖密封处的摩擦阻力。1. 本实验中，通过溢流阀调定液压泵的出口压力为0.9MPa 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 24 页 - - - - - - - - - 2. 通过二位四通电磁换向阀换向使活塞杆推出执行动作1 3. 注意观察活塞推出过程中瞬时启动、运动中和运动到终点时的表压值P3，记录压力值P。2 、液压缸中负载变化时，对液压缸工作压力的影响液压传动中工作压力的大小取决于负载，本实验中所指的负载主要由背压负载充当，调节节流阀的通流面积从而调整背压负载（回油阻力）的大小，F 背压= P4A2。1.调节溢流阀，使系统压力达到0.9MPa。2.将节流阀的通流面积开至最大，分别记录活塞推出和回复过程中P3、P4表压值。3.逐渐关小节流阀的开度，重复步骤2 记录 5 组数据并填入表格中。活塞杆推出（ 1）回复（ 2）1 P1P2 P3 P42 P1P2 P3 P43 P1P2 P3 P44 P1P2 P3 P45 P1P2 P3 P43 、进入液压缸的流量改变时，对液压缸工作压力的影响活塞运动速度的快慢取决于进入液压缸的流量大小而与流体压力的大小无关。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 24 页 - - - - - - - - - 1. 将调速阀的开度调大， 同时将节流阀开度调小。 调定活塞推出过程中的工作压力 P3。记录活塞推出过程中P1、P2、P3、P4 表压值和整个运动过程的时间t.2. 逐渐减小调速阀的开度，与此同时逐渐调大节流阀的开度。活塞推出过程中的工作压力与步骤1 中工作压力 P3相等，使活塞速度和上述步骤1 中的活塞速度有明显区别（可用秒表测量） 。重复步骤 1 记录 3 组数据填入表格 . P1（MPa）P2（MPa ）P3（MPa ）P4（MPa ）T (S)1 2 3 三 、 思 考 题1当 外 载 等 于 零 时 ，为 何 液 压 缸 工 作 腔 的 压 力 不 等 于 零 ?此 时 如何 理 解 “ 压 力 决 定 于 负 载 ” 这 句 话 的 意 义 ? 2 某 一 液 压 缸 在 活 塞 运 动 开 始 、 运 动 中 和 运 动 停 止 时 的 表 压 值不 同 (开 始 时 较 高 ，然 后 下 降 停 止 时 压 力 表 值 为 系 统 调 定 压 力 )， 如 何用 “ 压 力 决 定 于 负 载 ” 的 概 念 ， 分 析 上 述 现 象 ? 3 分 析 在 本 实 验 装 置 中 活 塞 运 动 速 度 的 快 慢 ， 对 某 一 确 定 负 载下 液 压 缸 工 作 腔 的 压 力 值 有 何 影 响 ? 4 分 析 液 压 系 统 工 作 时 泵 的 输 出 压 力 与 执 行 缸 工 作 腔 的 压 力 是否 相 同 ？ 为 什 么 ？ （ 从 液 压 系 统 中 工 作 压 力 的 组 成 方 面 分 析 ） 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 24 页 - - - - - - - - - 实验二液压油泵性能实验本项实验是在湖南长庆机电科教有限公司生产的CQYZ-M/C1 液压教学实验台上进行，主要技术参数 : 1. 变量叶片泵组： 1 台型号： 1HP+VP-12-F/A3 最高压力： 7Mpa 流量： 12L/min (0.35MPa 1800r/min时）转速： 1390r/min 驱动功率： 0.75KW 电源： 220V/380V 50HZ 2. 定量叶片泵组： 1 台型号： 3HP+PV2-P1-08-FB 最高压力： 7Mpa 排量： 8ML/rev 转速： 1500r/min 驱动功率： 2.2KW 电源： 220V/380V 50HZ 3. 实验台外形尺寸： 1590 550 1680mm 实验台重量： 118KG 一、实验目的：1、了解定量液压泵性能实验所用的实验设备及实验方法。2、分析定量液压泵的性能曲线，以了解液压泵的工作特性。二、实验内容1、测定液压泵的流量与压力关系。2、测定液压泵的容积效率及总效率与压力的关系；3、测定液压泵的功率与压力的关系；4、绘制液压泵的综合曲线。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 24 页 - - - - - - - - - 三 、 实 验 装 置 的 液 压 系 统 原 理 图油泵性能实验液压系统原理图1空气滤清器；2泵； 3、5溢流阀； 4二位二通电磁换向阀；6、8压力表； 7调速阀； 9节流阀； 10电动机； 11流量计； 12液位温度计；13过滤器； 14油箱四 、 实 验 步 骤 和 方 法1 步 骤 ：首先了解和熟悉实验台液压系统工作原理和元件的作用，其次明确实验中各旋钮必须在“停”位置上，溢流阀压力调到最小值。然后进行实验。2 操 作 ：a、启动运转油泵：按“泵启动”按钮，使油泵运转工作一定时间，方可进行实验工作。b、调整溢流阀作为安全压力阀，将节流阀9 关死，调溢流阀 5，使压力表指针指到安全压力 7MPa。此时溢流阀 3 作安全阀用，然后开始实验。3 方 法 ：1）测定油泵的流量与压力的关系，将节流阀9 调到最大开口，旋转一分钟后使压力表 6 的读数达到最小值 （认定大于额定压力30%）为空载压力， 测定空载压力时流量Q（用流量计和秒表测定） 。然后逐步关小节流阀9 的开口，使压力增名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 24 页 - - - - - - - - - 大，测定十组不同压力下的流量，即得( )Qf P曲线，额定压力为7.0MPa 。2）测定有效功率与压力的关系：泵的有效功率为：NP Q有效根据测得数据压力P及Q值，可直接计算出各种压力下的有效功率。3）容积效率容容积效率容是油泵在额定工作压力下的实际流量Q实和理论流量Q理的比值，即100%QQ实容理式中：Q实液压泵的实际流量（当压力1PP时的流量）。在实际生产中，一般用油泵空载压力下的空载流量0Q代替Q理，则：0100%1100%QqQQ实容理式中：q液压泵的漏油量0qQQ实。由上式知，各种压力下的容积效率可根据第一项实验的数据计算之。4）总效率总100%NN有效总泵输入式中：NPQ有效N泵输入为泵的输入功率，可直接由实验台控制箱上的功率表读得，从而求出总效率。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 24 页 - - - - - - - - - 五 、 实 验 报 告画出泵的性能曲线：(),(),( )QPNPP总有效画在同一坐标纸上。流量Q/ minL额定压力 PMPa测量值计算值泵出口压力MPa流量/ minL泵输入功率 W输入转矩泵有效功率W容积效率% 总效率% 液压泵排量：8ml/r , 液压泵额定转速：1500r/min 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 24 页 - - - - - - - - - 实验三节流调速回路性能实验在 日 常 工 作 中 ，液 压 系 统 的 流 量 主 要 是 由 流 量 控 制 阀 来 控 制 ，其中 最 主 要 的 有 两 种 ：节 流 阀 和 调 速 阀 。节 流 阀 既 可 改 变 通 流 面 积 也 可改 变 压 差（ 调 速 阀 的 工 作 过 程 是 靠 改 变 阀 口 的 通 流 面 积 来 调 节 输 出 流量 ） ， 从 而 来 达 到 控 制 执 行 元 件 的 运 动 速 度 。一 、 实 验 装 置 的 液 压 系 统 原 理 图本 项 实 验 是 在 湖 南 长 庆 机 电 科 教 有 限 公 司 生 产 的 CQYZ-M/C1液压 教 学 实 验 台 上 进 行 ， 液 压 缸 型 号 ： MOB32 150-LB 节 流 阀 进 油 节 流 调 速 回 路 液 压 系 统 原 理 图 如 图 所 示 。1 油箱2 油泵 2 3 溢流阀 2 4 二位四通电磁换向阀2 5 负载缸6 电加热器7 油泵 1 8 溢流阀 1 9 流量计10 二位四通电磁换向阀1 11节流阀12 单向阀13 工作缸14 位移传感器注：L max=120 为顶缸系统中活塞最大推出距离液压缸内径： 32 活塞杆直径： 16 节 流 阀 回 油 节 流 调 速 回 路 液 压 系 统 原 理 图 如 图 所 示名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 24 页 - - - - - - - - - 1 油箱2 油泵 2 3 溢流阀 2 4 二位四通电磁换向阀2 5 负载缸6 电加热器7 油泵 1 8 溢流阀 1 9 流量计10 二位四通电磁换向阀1 11节流阀12 单向阀13 工作缸14 位移传感器注：L max=120 为顶缸系统中活塞最大推出距离液压缸内径： 32 活塞杆直径： 16 节流 阀 旁 油 路 节 流 调 速 回 路 液 压 系 统 原 理 图 如 图 所 示二 、 实 验 内 容 和 方 法节 流 调 速 回 路 中 ，节 流 阀 的 通 流 面 积 调 定 后 ，油 缸 负 载 变 化 对 油缸 速 度 的 影 响 程 度 可 用 回 路 的 速 度 负 载 特 性 表 征 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 24 页 - - - - - - - - - 1. 节 流 阀 进 油 节 流 调 速 回 路 的 速 度 负 载 特 性回 路 的 速 度 负 载 特 性 方 程 ：V 工 作 缸 活 塞 运 动 速 度A1 油 缸有 效 工 作面 积AT 节 流阀 通 流 面积P1 油 泵 供 油 压 力P2 工 作 缸 承 受 负 载 的 工 作 压 力F 油 缸 负 载按 不 同 的 节 流 阀 通 流 面 积 作 图 ， 可 得 一 组 速 度 负 载 特 性 曲线 ，如 下 图由 特 性 方 程 和 特 性 曲 线 看 出 ，油 缸 运 动 速 度 与 节 流 阀 通 流 面 积 成正 比 ， 当 泵 供 油 压 力 P01 调 定 后 ， 节 流阀 通 流 面 积 AT 调 好 后 ， 活塞速 度 V 随 负 载 F 增 大 按 以为 指 数 的 曲 线 下 降 。 当 F=A1 P1 时 ， 油缸 速 度 为零 ，但 无 论 负 载 如 何 变 化 ，油 泵 工 作 压 力 不 变 ，回 路 的 承 载能 力 不 受 节 流 阀 通 流 面 积 变 化 的 影 响 ，图 中 各 曲 线 在 速 度 为 零 时 都 交汇 于 同 一 负 载 点 。2. 节 流 阀 回 油 节 流 调 速 回 路 速 度 负 载 特 性同节流阀进油节流调速回路基本一样，不再赘述。3. 节 流 阀 旁 路 回 油 节 流 调 速 回 路 的 速 度 负 载 特 性节流阀与油泵并联，溢流阀做安全阀用。速度负载特性方程：式中符号意义同进油节流调速回路。由不同的节流阀通流面积AT作一组特性曲线，如下图：v FAT1 AT2 AT3 AT1 AT2 AT3 v FAT1 AT2 AT3 AT1 AT2 AT3 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 24 页 - - - - - - - - - 由 特 性 方 程 和 特 性 曲 线 看 出 ， 油 缸 速 度 与 节 流 阀 通 流 面 积 成 反比 。回 路 因 油 泵 泄 漏 的 影 响 ，在 节 流 阀 通 流 面积 不 变时 ，油 缸 速 度 因负 载 增 大 而 减 小 很 多 ，其 速 度 负 载 特 性 比 较 差 。负 载 增 大 到 某 值时 ，油 缸 速 度 为 零 。节 流 阀 的 通 流 面 积 越 大 ，承 载 能 力 越 差 。当 节 流阀 全 部 关 闭 （ AT=0 ） 时 ， 缸 有 最 大 速 度 。 即 AT 越 大 ， V 越 小 ， Fmax也 越 小 ； AT 越 小 ， V 越 大 ， Fma x也 越 大 ； 故 节 流 阀 旁路 回 油 节 流 调速 回 路 承 载 能 力 是 变 化 的 ， 低 速 承 载 能 力 小 。采 用 节 流 阀 的 进 口 节 流 调 速 回 路 的 实 验 方 法当 节 流 阀 的 结 构 形 式 和 液 压 缸 的 尺 寸 大 小 确 定 之 后 ，液 压 缸 活 塞杆 的 工 作 速 度 v 与 节 流 阀 的 通 流 截 面 积 AT， 溢 流 阀 的 调 定 压 力 (泵 的供 油 压 力 )及 负 载 F 有 关 。 调 速 问 路 中 液 压 缸 活 塞 杆 的 工 作 速 度 v 和所 受 负 载 F 之 间 的 关系 ， 称 为 回 路 的 速 度 一 负 载 特 性 。当 每 次 按 不 同 数 值 调 定 节 流 阀 开 度 即 通 流 截 面 积 AT或 溢 流 阀 调定 压 力 (泵 的 供 油 压 力 )P01之 后 ， 改 变 负 载 F 的 大 小 ， 同 时测 出 相应的 工 作 缸 活 塞 的 运 动 速 度 v 及 有 关 测 点 的 压 力 值 P。以 速 度 v 为 纵 坐 标 ，以 负 载 F 为 横 坐 标 ，可 根 据 测 算 数 据 按 不 同调 速 回 路 作 出 各 自 的 一 组 速 度 一 负 载 特 性 曲 线 。1 实 验 装 置 的 调 整1) 加 载 系 统 的 调 整 ：启 动 液 压 泵 2， 调 节 溢 流 阀 3 的 调压 手 柄 ， 使 系 统 处 于 低 压 1MPa，通 过 二 位 四 通 电 磁 阀 4 切 换 ， 加 载 缸 活 塞 往 复 3 5 次， 排 除 系 统 内空 气 ， 然 后 使 活 塞 杆 处 于 退 回 位 置 。2) 调 速 问 路 的 调 整 ：2. 进 油 节 流 调 速 油 路 ：1） 节 流 阀 11 全 开 ， 启 动 液 压 泵 7， 调 节 溢 流 阀 8， 使 系统 处 于低 压 1MPa ， 将 二 位 四通 电 磁 换 向 阀 10 的 P 和 A 口 连 通 ， B 和 T 口连 通 。 慢 慢 调 节 节 流 阀 11 的 开 度 ， 使 工 作 缸 活 塞 杆 运 动 速 度 适 中 。反 复 切 换 电 磁 换 向 阀 10，使 工 作 缸 13 活 塞 往 复 运 动 ，检 查 系 统 工 作是 否 正 常 。2）按 拟 定 好 的 实 验 方 案 ，调 定 液 压 泵 7 的 供 油 压 力 为 某 一 定 值（ 建 议 7MPa）和 油 路 流 量 控 制 阀 (节 流 阀 11 的 开 度 (AT) ，使 工 作 缸13 活 塞 杆 退 回 ， 加 载 缸 5 活 塞 杆 向 前 伸 出 ， 两 者 对 顶 在 一 起 。3） 调 节 加 载 系 统 的 溢 流 阀 3 的 压 力 ， 逐 次 测 出 溢 流 阀 3 调 节 工作 缸 13 的 工 作 压 力 ， 分 次测 出 工 作 缸 13 的 活 塞 运 动 速 度 v 和 负 载 F。该 步 骤 中 ， 加 载 系 统 的 溢 流 阀 3 的 压 力 应 选 6 个 值 ， 使 工 作 缸 13 受到 6 个 不同 的 负 载 F， 测 出 6 个 相 应 的 速度 值 V。 负 载 应 逐次 加 到工作 缸 活 塞 不 运 动 为 止 。4） 逐 次 调 节 节 流 阀 11 的通 流 面 积 AT（ 本 实 验 中 转 动 节 流 阀 旋钮 调 节 AT,AT1、 AT 2、 AT3为 三 次 不 同 的 通 流 面 积 ） 重 复 步 骤 2） 和3） 。 且 使 AT1AT2AT3， 分 别 测 出 相 应 AT下的活塞运动速度值V 和油缸压力值 P25） 记 录 数 据 做 V F 特 性 曲 线 。 L max=120 ， 用 秒 表 记 录 顶 缸 系名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页，共 24 页 - - - - - - - - - 统 运 动 距 离 L max所 用 时 间 t， 便 求 得 速 度 V ; 液 压 缸 内 径 为 32 活 塞杆 直 径 为 16， 压 力 P 通 过 压 力 传 感 器 显 示 数 值 。计算工作缸 13的负载 F 和活塞的运动速度F=P02 A1cm （N）Lvt（mm/s）式中， F：工作油缸 13 的负载P02：加载缸的供油压力（MPa）A1：加载缸无杆腔有效工作面积（m2）A124BDA，D：工 作 缸 13内径（ mm）cm ：液压缸的机械效率L：顶缸系统中活塞最大推出距离120（mm）t ：工作缸 13 运行 L 所用时间（ s）3. 节 流 阀 回 油 节 流 调 速 回 路 和 节 流 阀 旁 油 节 流 调 速 回 路 的 实 验步 骤 可 参 考 实 验 步 骤 2. 节 流 阀 进 油 节 流 调 速 油 路 。 请 同 学 自 行 拼 装油 路 和 测 试 调 速 回 路 并 作 出 各 自 的 速 度 一 负 载 特 性 曲 线 。调定参数序号测 算 数 据P01（Mpa ）节流开度P1 （Mpa ） P2 （Mpa ） F（N） L(mm) t(s) V（m/min）AT1 1 2 3 4 5 6 AT2 1 2 3 4 5 6 AT3 1 2 3 4 5 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 17 页，共 24 页 - - - - - - - - - 6 四 、 思 考 题1 进 油 节 流 调 速 回 路 中 ， 当 节 流 阀 的 开 度 一 定 ， 负 载 有 阶 跃 变化 时 ， 工 作 缸 活 塞 的 速 度 有 什 么 变 化 ？2. 进 油 节 流 调 速 回 路 中 ，当 节 流 阀 的 开 度 变 化 时 ，它 的 速 度 负载 特 性 如 何 ? 回 油 和 旁 有 节 流 调 速 回 路 各 自 的 速 度 负 载 特性 如 何？3. 进 油 节 流 调 速 回 路 中 ，工 作 缸 最 大 承 载 能 力 决 定 于 什 么 参 数 。回 油 或 旁 有 节 流 调 速 回 路 的 工 作 缸 最 大 承 载 能 力 决 定 于 什 么 参 数 。4.进 油 、 回 油 、 旁 有 节 流 调 速 回 路 各 适 用 于 什 么 工 况 要 求 ， 说明 理 由 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 18 页，共 24 页 - - - - - - - - - 实 验 四液 压 回 路 的 拼 装 实 验一 、 实 验 目 的机械设备的动作要求是由具体的工况或其特有的功能决定的，在许多情况下机械设备的运动动作复杂多变，往往需要多个运动部件的相互协调、配合与联动才能完成，这些机械设备中的液压系统一定要有多个相互有联系的液压控制和执行元件才能满足例如调压、减压、调速、顺序动作的工况要求。通过本次实验，使学生运用所学到的液压传动知识，能独立设计、拼装几种常见的液压基本回路， 并能测出该回路的性能参数， 加深对液压元件的工作原理和几种液压基本回路功能的理解。 学生亦可根据所学知识和现有实验室条件拼装自己感兴趣的液压回路。二 、 实 验 内 容 及 方 案 ：本项实验是在湖南长庆机电科教有限公司生产的CQYZ-M/A1液压教学实验台上进行，其液压系统原理图如图所示。1、回油节流调速回路拼装实验在图示状态下，活塞快进。当活塞杆上的挡块压下行程阀时，缸右腔油液经节流阀流回油箱，活塞转为慢速工进，当二位四通电磁换向阀左位接入回路时，活塞快速返回。电磁铁动作表序号动作发讯元件电磁铁CT1 行程阀1 快进启动钮2 慢进启动钮3 快退启动钮1 CT1 4 3 2 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 19 页，共 24 页 - - - - - - - - - 2、二级调压回路拼装实验液压原理图如图所示，是单泵双向调压，调压回路的功能是使液压系统整体或部分压力保持恒定或不超过某一溢流阀调定的系统压力值。在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。溢流阀 2 和 3 调定两种不同压力， 分别满足液压缸双向运动所需不同压力。工作过程见电磁铁动作表。停止缸退卸荷电磁铁工作表序号动 作电磁铁压力缸进阀3阀2进退3、二级减压回路拼装实验二级减压回路由减压阀2、换向阀 4、远程调压阀 3 组成，溢流阀 1 调整压力大于阀 2 调整压力，阀 2 的调整压力大于阀3 的调整压力。序号动作5CT14CT2压力1 缸进阀 2 2 缸慢进阀 3 3 缸退阀 2 4 缸慢退阀 3 5 停止阀 1 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 20 页，共 24 页 - - - - - - - - - 液压系统中， 某些支路的压力不宜太高， 既要小于溢流阀1 调定的系统压力。例如夹紧油路压力较高时，会使工件变形，诸如这类情况，需使用减压回路（单泵系统中）。减压回路的功能是降低系统中某些支路的压力，是该油路获得一种低于液压泵供油压力的稳定压力。4、双缸顺序动作压力控制回路拼装实验注：顺序阀通用“+” ，顺序阀断用“”三、思考题1、二级减压回路由减压阀2、换向阀 4、远程调压阀3 组成，为什么溢流阀 1 调整压力大于阀 2 调整压力，阀 2 的调整压力大于阀3 的调整压力。2、 举 一 例 说 明双缸顺序动作压力控制回路可应用于什么工况。3、 举 一 例 说 明 本 实 验 中 双 泵 供 油 控 制 回 路 可应用于什么工况。序号动作1CT2CTC 顺序阀D 顺序阀1 1 进2 2 进3 3 退4 4 退5 停止名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 21 页，共 24 页 - - - - - - - - - 实 验 五气 压 控 制 回 路 实 验一 、 实 验 目 的1）掌握气压元件在气动控制回路中的应用,通过拆装气压回路了解单往复动作回路和连续往复动作回路的组成及性能。2）能利用现有气压元件拟订其他方案，并进行比较。二 、 实 验 装 置本项实验是在湖南 长 庆 机 电 科 教 有 限 公 司生产的CQQZ-M/B1气压教学实验台上进行。空气压缩机参数：型号： TYW 1 电源： V/HZ 220/50 容积流量： 2.35m3 /H 功率/转速： KM/R/min 0.55/1400 额定工作压力：0.7MPa 容积： 22L 三 、 实 验 规 程1 本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需要长度的管子垂直切断， 修去切口毛刺， 将管子插入接头内， 使管子通过弹簧片和密封圈达到底部， 即可牢固的连接密封。 拆卸管子时， 用手接将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。2 注意单向节流阀的连接方向。3 仔细检查回路， 确保实验回路的连接无误后， 先将空气压缩机出气口阀门关闭；启动空气压缩机，待气源充足后打开出气口的阀门供使用。4 实验时，所加气压信号或气压源气压不要过大，一般以0.4MPa为宜。5 通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的运动速度， 使气缸动作平缓，实验现象明显。6 认真观察实验现象各气动元件和空气压缩机的工况并记录。7 拆卸或改装回路时，要先将空气压缩机出气口的阀门关闭，待排净回路中的残余气体再组建回路。8 实验完毕，气管气管接头及各元气件放回原位。四 、 实 验 原 理学 生 按 要 求 自 行 设 计 气 动 系 统 原 理 图 。五 、 实 验 内 容1)设计双缸顺序与同步动作功能的气动系统原理图并组建气动回路。2)设计单缸的具有单往复功能的气动系统原理图并组建气动回路。3)设计单缸的具有连续往复功能的气动系统原理图并组建气动回路。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 22 页，共 24 页 - - - - - - - - - 六 、 实 验 步 骤1）按需要选择气压元件2）根据系统原理图联接管道3）接通压缩空气源4）实现所要求的循环动作。1.双缸顺序与同步动作回路中通过SA1,SA2,SA3,SA4 传感器感应，控制电磁铁的通断电从而实现顺序与同步动作回路电磁铁工作表电磁铁控制序号动作发讯元件YV1 YV3 SB1YV 1 A+ SA1 2 BSA4 3 ASA2 4 B+ SA3 5 A+ B+ 同步SB1 按钮压2单作用气缸换向回路名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 23 页，共 24 页 - - - - - - - - - 3差压工作回路4双缸同步回路七、思考题1) 气压传动有何特点？2) 气 动 三 联 件 在 气 动 系 统 中 起 什 么 作 用 ？名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 24 页，共 24 页 - - - - - - - - -