用matlab实现最小二乘递推算法辨识系统参数.doc

Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date用matlab实现最小二乘递推算法辨识系统参数用matlab实现最小二乘递推算法辨识系统参数自动化专业综合设计报告设计题目：最小二乘递推算法辨识系统参数 所在实验室： 自动化系统仿真实验室 指导教师： 学生姓名 班级 计082-2 班 学号 撰写时间： 2012-3-1 成绩评定： 一设计目的1、学会用Matlab实现最小二乘法辨识系统参数。2、进一步熟悉Matlab的界面及基本操作；3、了解并掌握Matlab中一些函数的作用与使用；二设计要求最小二乘递推算法辨识系统参数，利用matlab编程实现，设初始参数为零。z(k)-1.5*z(k-1)+0.7*z(k-2)=1*u(k-1)+0.5*u(k-2)+v(k); 选择如下形式的辨识模型：z(k)+a1*z(k-1)+a2*z(k-2)=b1*u(k-1)+b2*u(k-2)+v(k);三实验程序m= 3;N=100;uk=rand(1,N);for i=1:Nuk(i)=uk(i)*(-1)(i-1);endyk=zeros(1,N); for k=3:N yk(k)=1.5*yk(k-1)-0.7*yk(k-2)+uk(k-1)+0.5*uk(k-2); end%j=100;kn=0;%y=yk(m:j)'%psi=yk(m-1:j-1);yk(m-2:j-2);uk(m-1:j-1);uk(m-2:j-2)'%pn=inv(psi'*psi);%theta=(inv(psi'*psi)*psi'*y);theta=0;0;0;0;pn=106*eye(4);for t=3:Nps=(yk(t-1);yk(t-2);uk(t-1);uk(t-2);pn=pn-pn*ps*ps'*pn*(inv(1+ps'*pn*ps);theta=theta+pn*ps*(yk(t)-ps'*theta);thet=theta'a1=thet(1);a2=thet(2);b1=thet(3);b2=thet(4); a1t(t)=a1;a2t(t)=a2;b1t(t)=b1;b2t(t)=b2;endt=1:N;plot(t,a1t(t),t,a2t(t),t,b1t(t),t,b2t(t);text(20,1.47,'a1');text(20,-0.67,'a2');text(20,0.97,'b1');text(20,0.47,'b2');四设计实验结果及分析实验结果图：仿真结果表明，大约递推到第十步时，参数辨识的结果基本到稳态状态，即a1= 1.5999，b1=1，c1=0.5，d1=-0.7。五.设计感受 这周的课程设计告一段落了，时间短暂，意义重大。通过这次次练习的机会，重新把matlab课本看了一遍，另外学习了系统辨识的有关内容，收获颇丰。对matlab的使用更加纯熟，也锻炼了自己在课本中搜索信息和知识的能力。在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。同时我也进一步认识了matlab软件强大的功能。在以后的学习和工作中必定有很大的用处。-