机电一体化1118历年判断题汇总.doc

Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date机电一体化1118历年判断题汇总机电一体化1118历年判断题汇总机电一体化系统设计基础历年试题汇总一、判断题（正确的打，错误的打×，每题3分，共30分）01自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一个方面。(× )2自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（ × ）3机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。(× )4机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。( )5机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（ ×）6机电体化产品的适应性设计是指对产品功能及结构重新进行的设计。( )7机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。( × )8机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。 （ ）9传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。( × )0传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。( × )11传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。( × )2传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（ × ）3驱动元件的选择及动力计算是机电一体化产品开发过程理论分析阶段的工作之一。( )4驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响程度可能是不同的。( )5驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。( )6驱动电路中采用脉冲调制(PWM)放大器的优点是功率管工作在开关状态、管耗小。( )7直流伺服电机的驱动电路中，脉宽凋制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。( × )8直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗大，因此多用于小功率系统。 ( × )9直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。( )0直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。( × )21直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。( × )2数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。( × )3数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。( )4数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。( × )5工业PC机与个人计算机IBM PC的最大差别是把IBM PC中的母板分成了多块PC插件。( )6工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。( × )7迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量在正反行程中，输出输入特性曲线的不重合度。( )8迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。( × )9迟滞是传感器静态特性指标之，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。( × )0在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。( × )31在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。( × )2在工控机系统的总线中，控制总线的功能是确定总线上信息流的时序。( )3在工控机系统的总线中，数据总线的功能是确定总线上信息流的时序。( × )4在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。( × )5在闭环控制系统中，驱动装置中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同，对系统输出精度的影响不同。( )6在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以610倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（ × ）7在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以15倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。( )8采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测l试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户三捕场需求能力。( × )9采用双螺母螺纹调隙以消除滚珠丝杠副轴向间隙，结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够进行很精确的调整。( × )0采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（ × ）41通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。( )2通常，提高响应速度和提高系统的动态精度是有矛盾的，若想同时实现高速度和高精度，需要综合考虑各环节和整个系统的控制形式。( )3通常，机械传动系统的基本固有频率应高于电气驱动部件的固有频率23倍。( )4现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（ × ）5现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（ × ）6系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。( )7系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。( )8齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。( )9齿轮传动系统各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。( × )0为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。( )51为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的23倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。( × )2为适应工业仪表的要求，DA的输出要配接V1转换器。( )3TTL电平接口能用于输出指示灯的控制，也能用于驱动带电气隔离的继电器。( )4TTL电平接口能用于输出指示灯的控制，但不能用于驱动带电气隔离的继电器。( × )5气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（ × ）6气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ × ）7步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。( × )8闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杆轴端的编码器检测得到。( × )9电气驱动部件的固有频率应高于机械传动系统的基本固有频率23倍。( × )0反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。（ × ）61仿真根据采用的模型不同可分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（ ）2滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（ ）3进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比取值越小越好。（ × ）4绝对式光电编码器能用于角位置测量，也能用于角速度测量。( × )5接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。( )6计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（ × ）7开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。( )8绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。（ × ）9脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。( )0脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（ ）71PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLc控制系统的工作安全性。( )2全物理仿真与计算机仿真相比较，在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（ × ）3嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。( )4伺服驱动系统在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（ ）5STD总线可采用总线复用技术，也支持多处理机系统。( )6伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。( )7微机系统的数据总线中，在任何给定时刻数据流八允许往一个方向传榆。( )8无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。( × )9需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。( )0选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。( × )81信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（ ）2永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。( )3一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。（ × ）4阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外，还与系统的拉压刚度系数K。和质量m有关。( )-