系统辨识与自适应控制试卷.doc

精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 北方工业大学 系统辨识与自适应控制课程试卷2010年秋季学期订线装开课学院： 机电工程考试方式：开卷考试时间：120 分钟班级 姓名 学号 题 号一二三四五六总 分得 分阅卷人说明：试题中 ek 是均值为零的白噪声序列一） （20分）已知静态非线性系统模型为y = a0+ a1x1+ a2x1 x2+ a3 x2 + （1） （10分）给出该系统参数无偏估计的一种方案，要求说明你给出的方案是一定可行的（有解）。（2） （10分）证明你的方案是无偏的。二） （15分）系统的动态过程为：三） （20分）2010年4月6日作业为：“给出如下系统y(k)+a1*y(k-1)+a2*y(k-2)=b1*u(k-1)+b2*u(k-2)+e(k)+c1*e(k-1)+ c2*e(k-2) 的输入输出试验数据（501组），1）试用两种不同的方法求出系统参数。2）尝试各种改进辩识精度的方法，并给出评价。”1） （10分）请用简要说明一种你采用的辩识方案。可以附加框图说明。2） （10分）你的辩识结果与参考答案基本相符吗？（改卷时会参考作业结论）。如果不相符，你认为你的结果是正确的吗？为什么？四） （15分）在对股票做时间序列模型的作业中，需要对原始数据先做差分处理。1）（6分）为什么要对原始数据先做差分处理？2）（9分）你的作业中选了几阶差分？与一阶差分的辩识结果相比，有什么不同？五）（15分）考虑 CARMA 过程 A(z-1) y(k) = z-d B(z-1) - u(k)+ C (z-1) (k) （1） 求闭环系统极点（10分）（2） 试说明为什么最小方差控制仅适用于最小相位系统（5分）六）（15分）在模型参考自适应方法中，若单输入单输出系统为：Y=Ko * G(s) * U采用的参考模型为：Ym= Km * G(s) * Uc系统采用采用前馈控制 U = K * Uc 如果取e=Y-Ym, J= (1/2)* e2 , 求基于MIT方案的自适应控制率。【精品文档】第 2 页