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1、PLC的原理（1）继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。 （2）PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。2、PLC的构成（1） CPU :PLC 的核心部件,指挥 PLC 进行各种工作。如接受用户程序和数 据、诊断、执行执行程序等;（2）存储器:存储系统和用户的程序和数据;（3） I / O接口:PLC 与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设 备的信号和输出程序的执行结果;（4）通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;（5）电源。3、PLC输出接口（1） 晶闸管输出型:一般情况下，只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;（2）晶体管输出型:通常只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;（3）继电器输出型:一般情况下，可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。4、（1）小型PLC：小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。（2）中型PLC:中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在2561024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。（3）大型PLC:一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。5、PLC编程语言(1)结构化文本(ST)结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。(2)功能块图(FBD)功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。(3)梯形图(LAD) 梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。6、PLC 控制系统与继电器控制系统相比,具有哪些优点?(1) 控制方法上:PLC 采用程序方式实现控制, 容易改变或增加控制要求, 且 PLC 的触点无限。(2)工作方式上:PLC 采用串行工作方式,提高系统的抗干扰能力。(3)控制速度上:PLC 的触点实际上是触发器,指令执行的时间在微秒级。(4) 定时和计数上:PLC 采用半导体集成电路作定时器, 时钟脉冲由晶振提供,延时 精度高,范围宽。 PLC 具有继电器系统不具备的计数功能。(5)可靠性和可维护性上:PLC 采用微电子技术,可靠性高,所具有的自检功能能 及时查出自身故障,监视功能方便调试和维护。7、PLC 系统与继电接触器工作原理的差别(1)组成器件不同，继电接触器控制电路是由各种硬件低压电器组成，而PLC梯形图中输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等软继电器是由软件来实现的，不是真实的硬件继电器。(2)触点数量不同，硬件继电器的触电数量有限，一般只有4-8对，PLC梯形图中软件继电器的触点数量在编程时可无限制使用，可常开又可常闭。(3)实施控制的方法不同,继电接触器控制电路是通过各种硬件继电器之间接线来实施，控制功能固定，当要修改控制功能时，必修重新接线。PLC控制电路由软件编程来实施，可以灵活变化和在线修改。(4)工作方式不同,继电接触器控制电路工作时，电路中硬件继电器都处于受控状态，凡符合条件吸合的硬件继电器都同时处于吸合状态。PLC梯形图中软件继电器都处于周期性循环扫描工作状态，受同一条件制约的各个软继电器的动作顺序取决于程序扫描顺。8、三菱 FX 2N 系列 PLC 的 STL 步进梯形指令有什么特点？（1）步进指令（STL/RET）是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。（2）状态转移图，一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。9、什么叫 PLC 扫描周期?它主要受啥影响?PLC 的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出 处理 五个阶段,这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。扫描周期与 CPU 运行速度、 PLC 硬件配置和用户程序长短有关。10、PLC 为什么会产生输出响应滞后现象?如何提高 I/O响应速度?因为 PLC 采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式,输入端的状态只在 每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入, 而程序的执行结果只在输出刷新阶段才 被送出; 其次 PLC 的输入、 输出延延迟, 用户程序的长度等均能引起输出响应滞后。要提高 I/O响入采样、输出刷新,或直接输入采样、输 出刷 新,以及中断输入输出和智能化 I/O接口等多种方式。11、什么叫 PLC 扫描周期?它主要受啥影响?PLC 的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出 处理 五个阶段,这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。扫描周期与 CPU 运行速度、 PLC 硬件配置和用户程序长短有关。12、如何选择 PLC ?（1) 机型选择:应从结构形式、 安装方式、 功能要求、 响应速度、 可靠 性要求、 机型统一等几个方面考虑;（2)容量选择:应从 I/O点数、用户存储容量两个方面考虑;（3) I/O模块选择:包括开关量和模拟量 I/O模块选择, 以及特殊功能模块的 选择;（4)电源模块及编程器等其它设备的选择。
