浅谈热力站控制系统设计-精品文档.docx

浅谈热力站控制系统设计摘要:随着科技的发展和社会的进步，城市居民对生活质量也有了更高的要求。地热作为目前大多数小区集中供暖的主要手段，能够让住户在冬天不感到严寒。集中供暖会出现温度不适宜的情况，过冷过热都会导致用户不舒适，使用科学高效的控制系统，能够准确合理的调节温度和供水压力等参数，保证到达最佳的供暖效果，最好的用户体验。一般来讲，小区的集中供暖主要有两大原则，就地控制和集中协调原则。控制算法主要为闭环式PID控制控制器IC选用西门子S7-200系列PLC。本文通过对热力站控制系统的构成和功能简述，介绍了编程软件及程序构造的组成，包括软件编程和硬件构造，最后阐述了可编程控制器的PID指令，实现了对本地监控系统的整体介绍。关键词:小区热力站;控制系统设计;PID控制算法;PLC编程1热力站控制系统的构成和功能热力站的控制器IC是西门子公司的S7-200的PLC芯片，该芯片的主要参数如下:芯片CPU型号为226CN，该CPU具有24输入/16输出共40个数字量I/O点，可扩展成7个模块，最大具有35路模拟量I/O或248路数字量I/O，具有PID控制器，6个独立的30kHz高速计数器，26K字节程序和数据存储空间，2路独立的20kHz高速脉冲输出，2个S485通讯/编程口，有MPI通讯协议、PPI通讯协议和自由方式通讯能力。本小区控制系统根据统计的模拟量I/O点数与数字量I/O点数，扩展的模块包括3个EM235CN(4路模拟量输入/1路模拟量输出)、2个EM232(2路模拟量输出);由于热力站与控制中心之间选择了无线通信的方式，所以另外还有GPS通信模块SI-NAUTMD720-3和与之配套的天线。上述是西门子西门子公司S7-200PLC芯片的主要参数，以及小区热力控制系统需要用到的芯片模块。其中，CPU是控制系统的大脑，起着信息采集、数据分析，并根据编程控制指令针对不同的供热情况适时作出相应的管理反响。控制系统还要通过CPU既与计算机监控中心相连，保证工作人员能够实时把握、监控供热情况，又要求与热力信息传感器无线连接，保证信息采集和分析准确无误。本控制系统使用Port1口连接本地计算机，实现管理人员的集中监控，而Port0口连接GPS无线模块MD720-3，实现与中心控制室的信息传递。2编程软件及程序构造的组成21编程软件的介绍本控制系统使用的控制芯片是西门子公司的S7-200PLC，使用编程软件STEP7-Micro/WIN，该软件是西门子公司开发的专门针对S7-200PLC的编程工具，借助Windows系统平台，给用户提供全面的、可靠的、高效的、便捷的编程环境，使得编程愈加快速、简单，使得S7-200PLC芯片适用范围愈加广泛。该软件空间占有量小、编程效率高、上手容易、维护简单，重视用户体验，保证代码质量，让软件能更好的与硬件相结合，到达系统控制的目的。22S7-200的编程构造S7-200PLC的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。主程序是整个算法的主要部分，是编程思路和想法的集中体现;子程序是主程序的补充和发展，将主程序中的关键部分模块化，构成引用式编程，大大简化程序的内容，提高程序可读性和可移植性;中断服务程序是独立在主程序和子程序之外的程序，所谓中断，就是当CPU接到优先级高的程序指令时，暂停当前正在处理程序体，转向高级指示，中断完成后，再接着之前的程序继续运行，大大提高了程序的执行效率。3可编程控制器中的PID指令31PID算法如今科技的发展强调了工业或机械的自动控制，自动控制能够极大的减轻使用者的劳动，并提供更为高效、准确的实时控制，这些都是一般人力所无法完成的。自动控制是建立在控制器发展的基础上的，通过对控制器进行合理编程，使得控制器能够拥有一定的自主采集、分析、决策的能力，能够根据实际状况做出合理反响。PID是一种被广泛应用与温度、流量、速度等工业领域的重要控制算法，PID算法中P是指Proportion，比例控制;I是Integration，积分控制;D是Differentiation，微分控制。比例单元、积分单元和微分单元的结合使用能够到达自动控制的优化和完善。PID算法是一种算法简单、可移植性强、可施行性强的重要自动控制算法。通过比照例项、积分项和微分项的灵敏、合理调节，使得理论输入和实际输出之间尽可能的到达最优化。比例项是输出与输入之间的一个比例关系，通过调节比例项能够让系统输出根据输入的实际状况改变，由于系统总存在滞后性，比例项不一定为1，很多时候往往不为1，而是通过加大比例项系数提高系统的反响能力。32PLC中的PID指令PID控制器就是建立在PID控制算法的基础上的控制工具。经过对采样周期T、比例参数Kp、积分参数Ki、微分参数Kd的控制调节，到达最好的控制效果。S7-200PLC拥有自带的PID控制器，能够愈加高效的进行程序编写和运行。PID运算指令是根据表格(TBL)中的输入和设置信息对LOOP指定的回路执行PID环路计算的指令。热力站的控制系统是整个供热系统的核心，是系统的大脑，监视和控制着整个热力系统工作状况。控制系统是根据热力系统的各个传感器传递回来的信号、信息进行系统自动分析，对每个参数校对监管，再通过控制器对小区热力状况进行控制，保证了小区供热的合理性和居民的舒适度。