PLC编程入门教程.ppt

前言,电子技术的引入导致了工业控制工程的巨大变化，电子控制不仅扩展了自动化机器的应用可能性，而且这些变化也带来了新的技术和分支。在过去,利用传统的控制技术，根据控制任务利用接触器和继电器的连接来单独解决。如今，广泛地使用PLC来解决自动化任务。,1.PLC介绍,PLC的定义和概况PLC的组成,1.1PLC的定义和概况,PLC(全称ProgrammableLogicController),即可编程序控制器。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前，全球有多家知名企业从事PLC的研发和制造，其中包括SIEMENS、AB、OMRON、三菱等。,1.2PLC的组成,2.编程软件,安装STEP7对编程器的要求安装STEP7软件和授权启动STEP7软件SIMATIC管理器菜单和工具栏站点的建立和管理,2.1安装STEP7对编程器的要求,CPU：80486或更高，推荐Pentium硬盘空间：至少300M内存：>=32M操作系统：Windows95/98/NT鼠标：要,2.2安装STEP7软件和授权,光盘安装，启动setup.exe；选择有关安装选项；选择语言；根据提示安装授权盘；根据提示重新启动系统。注：STEP7授权是拷贝保护的，每次只能在一台机器上使用。,2.3启动STEP7软件,双击桌面上的“SIMATICManager”图标或选择“开始”->“SIMATIC”选项启动STEP7软件。,2.4SIMATIC管理器菜单和工具栏,2.5站点的建立和管理,2.5站点的建立和管理,右键点击新建的工程，在弹出的菜单上选择“插入新对象”，然后单击需要建的工作站。,2.5站点的建立和管理,3.硬件组态,GSD文件SIMATIC300站点的硬件组态,3.1GSD文件,所有硬件模块的所有属性都保存在一个设备数据库(*.GSD)文件中，对于每个模块，STEP7都需要一个*.GSD文件，这样才能从模块目录中选择到它。,3.2SIMATIC300站点的硬件组态,双击建好的站点，打开“硬件”，进行PLC组态。,3.2SIMATIC300站点的硬件组态,我们按实际型号在右侧的硬件列表中找到相应的硬件，双击即可添加到左侧的组态对话框中。配置完成后，点击“保存”按钮。,3.2SIMATIC300站点的硬件组态,保存并编译：当选择菜单站点->保存并编译或点击工具条中的图标时，就把组态和参数分配保存到系统数据块中。下载：选择菜单PLC->Download或点击工具条中的图标，就可以把选择的组态下载到PLC。注：PLC必须在“STOP”模式！,4.简单编程,组织功能块OB编程语言编程指令编程示例程序的编译和下载,4.1组织功能块OB,在CPU启动时在一个循环或时钟执行时在发生故障时当发生硬件中断时组织块根据其优先级执行。,组织块是在操作系统和用户程序之间的接口。OB用于执行，具体的程序部分：,4.1组织功能块OB,4.1组织功能块OB,CPU启动完毕OB1执行到上一个循环周期结束。,S7CPU操作系统周期性的执行组织块OB1程序。当OB1执行完毕，操作系统再次启动它。CPU启动后，OB1被循环执行。以下事件可导致操作系统调用OB1：,4.2编程语言,LAD：梯形图（简单、易懂，便于查找问题，已被广泛采用）STL：语句表（功能强大，查找问题困难）FBD：功能块图（功能强大，直观，不易掌握，主要被应用于过程工业）。,4.2编程指令,梯级,输入指令（常开点）,输出指令（线圈）,4.3编程示例,简单编写小程序：一个开关控制一个灯泡的亮和灭。,4.3程序的编译和下载,程序编写完成后，执行编译指令，由系统对所编写的程序进行诊断。如果系统编译成功，并且编程器与PLC已经建立连接，我们可以把程序下载到PLC的存储器中，使PLC按照程序执行指令。,谢谢大家,