2014年桂林电子科技大学考研专业课试题808自动控制原理(A)(B).doc

桂林电子科技大学2014年研究生统一入学考试试题科目代码：808 科目名称：自动控制原理（A）请注意：答案必须写在答题纸上（写在试题上无效）。（各题标题字号为黑体五号字，题干字号为标准宋体五号字。）一、（本题20分）已知采样系统结构图如图1所示，其中采样周期T=1s，要求：1、计算系统在单位阶跃输入时的最小拍无纹波控制器；2、计算单位阶跃响应c(nT)。_ 二、（本题20分）设系统为要求：1、设计状态反馈，使闭环极点配置在；2、设计特征值为（-3，-4）时的状态观测器以实现上述状态反馈；3、写出观测器方程；4、画出控制对象、状态观测器和状态反馈所组成的闭环系统状态变量图。三、（本题10分）由图2所示的状态图：1）确定状态变量并列写系统的状态方程；2）求系统的闭环传递函数。 -1 1 U(s) 1 s-1 1 s-1 s-1 2 1 1 Y(s) 1 -5 -2 图2四、（本题20分）设单位反馈系统的闭环传递函数如下： 要求：1）求系统的阻尼比，无阻尼自然振荡频率n；2）超调量p%，调节时间ts (=0.05)；3）确定输入为单位阶跃信号的稳态误差为时的K值。五、（本题30分）已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：,要求:1）绘制系统的根轨迹图（）； 2）分析系统稳定时K的取值范围； 3）系统满足时的K值范围；4）求阻尼比为时的闭环传递函数。六、（本题20分）已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：,试确定校正网络参数和电路，使系统具有：1） 对单位斜坡输入的稳态误差；2） 相角裕度。七、（本题30分）已知一带有饱和特性的非线性系统，其线性部分的传递函数为： 饱和特性的描述函数为： ，其中K=2，a=1要求：1）作出线性部分的柰魁斯特图；2）作出非线性的负倒描述函数曲线；3）分析系统是否存在稳定的自恃振荡；4）如果是稳定的自恃振荡，则求自恃振荡的频率和振幅。第 2 页 共 2 页