2016年桂林电子科技大学考研专业课试题808自动控制原理(A)(B).doc

桂林电子科技大学2016年硕士研究生统一入学考试试题科目名称:自动控制原理科目代码:808请注意：答案必须写在答题纸上（写在试题上无效）。答题纸请注明页码与总页数。一（10分）如果输入为串联RLC电路两端的总电压，输出为流过电容的电流，试求输入到输出的传递函数。二（10分）已知某系统的闭环传递函数为: 试用主导极点的概念分析系统的动态性能。三（20分）系统结构如图1所示：,图1求误差系数,和,并求系统输入为 时的稳定态误差四（25分）某单位负反馈系统的开环传递函数为（其中K>0），（1）试画系统的根轨迹；（20分）（2）判断系统稳定时K的取值范围；（5分）五（20分）设某最小相位系统的开环对数渐近幅频曲线如图2所示，要求： 图2 （1） 写出对应的传递函数；（8分）（2） 概略绘制其对应的对数相频曲线；（6分）（3） 用奈奎斯特稳定判据判断闭环系统的稳定性。（6分）六（15分） 已知差分方程，要求：（1）列写可控标准型离散动态方程；（8分）（2）求出时系统的响应。给定。 （7分） 七（20分）设线性定常系统为其中: 1）判定系统是否可通过引入状态反馈任意配置系统极点；（5分）2）若可以，将极点配置在-10，求状态反馈增益矩阵K；否则，试说明理由。（15分）八（30分）已知一带有死区继电特性的非线性系统，其线性部分的传递函数为： 饱和特性的描述函数为： ，M=1，h=0.51）作出线性部分的柰魁斯特图；（8分）2）作出非线性的负倒描述函数曲线；（8分）3）分析系统是否存在稳定的自恃振荡；（6分）4）如果存在稳定的自恃振荡，则求自恃振荡的频率和振幅。（8分）第 2 页 共 2 页