2018年桂林电子科技大学考研专业课试题905自动控制原理(B).doc

试题科目代码:905科目名称: 自动控制原理（B）注意：答案必须全部写在考点提供的答题纸上，写在试题上无效；答案要标注题号，答题纸要填写姓名和考号，并标注页码与总页数；交卷时，将答题纸与试题一起装入原试卷袋，用我校提供的密封条密封并签名。一、（共10小题，每题3分，共30分）单项选择题。1、线性系统的频域分析采用（ ）数学模型。A、微分方程B、传递函数C、信号流图D、频率特性2、线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）。A、线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B、线性系统只有一个外加输入，非线性系统有多个外加输入C、线性系统满足叠加定理，非线性系统不满足叠加定理 D、线性系统在实际系统中普遍存在，非线性系统在实际系统中很少存在3、若系统的开环传递函数为，则它的根轨迹增益为（ ）。A、1 B、3 C、5 D、154、已知系统的特征方程式，则系统不稳定根个数为（ ）。A、1个B、0个C、3个D、2个5、以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ ）。A、带宽频率B、谐振峰值C、谐振频率D、相位裕量和幅值裕量6、若系统的传递函数在右半s平面上没有零点和极点，则该系统称为（ ）。A、非最小相位系统B、不稳定系统C、最小相位系统D、振荡系统7、开环传递函数为，则该系统有（ ）根轨迹完全落在实轴上，有（ ）根轨迹趋于无穷远处。A、3条，1条B、1条，3条C、2条，2条D、2条，3条8、题1-8图所示环节对应的可能是（ ）。A、B、C、D、9、观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。A、高频段B、低频段C、中频段D、无法判断10、若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（ ）。A、相位滞后校正B、提高增益C、相位超前校正D、顺馈校正二、（共20分）分析计算题。由运放器组成的PID控制器原理图如题2图所示。试求1）系统的输出电压与输入电压的运算关系式；（14分）2）并说明该系统的比例、积分、微分系数。（6分）三、（共20分）分析计算题。设电子心率起博器系统如题3图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器，试求：1）为使系统具有阻尼比=0.5，则起博器的增益K应取多少？（7分）2）若期望心速为60次/min，并突然接通起博器，问响应后经多长时间达最大心速，瞬时最大心速为多少？1min后实际心速为多少？ （13分）四、（共20分）绘图分析计算题。某单位负反馈系统的开环传递函数， 1）大致描绘开环系统奈氏曲线；（14分）2）用奈氏稳定判据判断当系统闭环稳定时K（K>0）的取值范围。（6分）五、（共20分）绘图分析计算题。某单位负反馈系统的开环传递函数， 设开环对数幅频特性最左端渐进线的延长线与0分贝线交点处的角频率为10rad/s。试问：1）系统的开环放大倍数等于多少；（2分）2）描绘开环系统对数频率特性曲线；（10分）3）截止频率等于多少？（4分）4）系统是否稳定？（4分）六、（共20分）分析计算题。_设某线性离散系统的方框图如题6图所示。采样周期T=1s，误差定义为，试确定当，且时，系统的稳态误差。七、（共20分）分析判断题。判定下列系统是否完全可控和完全可观。 1）（6分）2）（7分）3）（7分）第 4 页 共 4 页