2014年桂林电子科技大学考研专业课试题905自动控制原理(B)(A).doc

桂林电子科技大学2014年硕士研究生入学考试试卷考试科目代码：905 考试科目名称：自动控制原理（B）请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。一、（共10小题，每题3分，共30分）单项选择题。1、单位阶跃函数的拉氏变换式为（ ）。 A、 B、 C、 D、 2、表征系统过渡过程的动态性能指标，通常可以从系统对（ ）的响应曲线中得到。A、阶跃信号 B、脉冲信号 C、斜坡信号 D、抛物线信号3、以下为线性系统的复数域的数学模型的是（ ）。 A、微分方程 B、传递函数 C、频率特性 D、幅相极坐标图4、对于典型二阶系统，阻尼比愈小，则（ ）。A、最大超调量越小 B、振荡次数越小 C、相对稳定性越差 D、峰值时间越大5、某系统的传递函数，则其单位脉冲响应函数为（ ）。A、 B、 C、 D、6、线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）。A、线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B、线性系统只有一个外加输入，非线性系统有多个外加输入C、线性系统满足叠加定理，非线性系统不满足叠加定理 D、线性系统在实际系统中普遍存在，非线性系统在实际系统中很少存在7、一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ ）。A、B、C、D、8、若系统的传递函数在右半s平面上没有零点和极点，则该系统称为（ ）。A、非最小相位系统B、不稳定系统C、最小相位系统D、振荡系统共 3 页 第 1 页请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。9、延迟环节的相频特性等于（ ）。A、B、C、D、10、串联校正环节，它是相位（ ）校正。A、超前 B、滞后 C、滞后超前 D、超前滞后二、（共20分）分析计算题。系统结构图如题2图所示，试求系统的传递函数，。三、（共20分）分析计算题。系统结构如题3图所示。1）求系统开环传递函数和闭环传递函数及闭环特征方程；（6分）2）该系统是几阶系统，几型系统？（4分）3）若要使系统阻尼比，单位速度误差，试确定的值，并求此时系统动态性能指标超调量和调整时间（误差带）。（10分）共 3 页 第 2页请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。四、（共20分）绘图分析计算题。已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：,1）绘制系统的根轨迹图（）；（9分）2）并确定时的闭环极点，标在根轨迹图上；（5分）3）估算时的系统动态性能。（6分）五、（共20分）绘图分析计算题。某单位负反馈系统的开环传递函数， 若要示系统的，试求：1）系统的参数值；（12分）2）绘出奈氏概略图；（4分）3）系统的相角裕度；（2分）4）判断系统是否闭环稳定。（2分）六、（共20分）分析计算题。写出下列系统的能控、能观标准型实现及对角规范型实现。七、（共20分）分析计算题。有电路如题7图所示，以电压为输入量，以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量，以电阻R上的电压为输出量，试列写状态空间表达式。共 3 页 第 3页