2015年桂林电子科技大学考研专业课试题808自动控制原理(A)(A).doc

桂林电子科技大学2015年研究生统一入学考试试题科目代码：808 科目名称：自动控制原理(A)请注意：答案必须写在答题纸上（写在试题上无效）。（各题标题字号为黑体五号字，题干字号为标准宋体五号字。）1. (10分）求图1无源网络的传递函数。 图1 2. （10分）根据图2给出的系统结构图，画出该系统的信号流图，并用梅森公式求系统传递函数。 图2 3. （20分）设比例-积分（PI）控制系统如图3所示。其中，K1为与积分器时间常数有关的待定参数。已知参数及，试用劳斯稳定判据确定使闭环系统稳定的K1取值范围。如果要求闭环系统的极点全部位于垂线之左，问值范围又应取多大？ 图34（20分） 设某系统的开环传递函数为，试绘制该系统的根轨迹，并大致分析系统性能（稳定性及振荡性）5.（20分）某系统的开环传递函数： 1)绘时开环系统伯德图； 2)试用Nyquist稳定判据判断闭环系统的稳定性；3）讨论变化时对系统稳定性的影响。6. （25分）已知单位负反馈系统开环传递函数设计一串联滞后校正网络，使校正后开环增益，相位裕量，幅值裕量。7. （25分）设某线性离散系统的方框图如图5所示。采样周期T=1，试确定使系统稳定的参数K的取值范围。_图58.（20分）设线性定常系统为其中: 1）判定系统是否可通过引入状态反馈任意配置系统极点；2）若可以，试将极点配置在-10，处，求状态反馈增益矩阵K；若不可以，试说明理由。第 2 页 共 2 页