2015年桂林电子科技大学考研专业课试题905自动控制原理(B)(B).doc

桂林电子科技大学2015年研究生统一入学考试试题科目代码：905 科目名称：自动控制原理（B）请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。一、（共10小题，每题3分，共30分）单项选择题。1、在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（ ）。A、系统的精度提高，并且稳定性也提高B、系统的精度下降，但稳定性提高C、系统的精度下降，稳定性也下降D、系统的精度提高，但稳定性下降2、以下为线性系统的复数域的数学模型的是（ ）。 A、微分方程 B、传递函数 C、频率特性 D、幅相极坐标图3、若系统的开环传递函数为，则它的根轨迹增益为（ ）。A、1 B、2 C、5 D、104、已知系统的特征方程式，则系统有（ ）闭环特征根在s右半平面。A、1个B、0个C、3个D、2个5、以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ ）。A、带宽频率B、谐振峰值C、谐振频率D、相位裕量和幅值裕量6、系统开环传递函数，则系统的静态位置误差系数是（ ）。A、B、10C、20D、07、开环传递函数为，则该系统有（ ）根轨迹完全落在实轴上，有（ ）根轨迹趋于无穷远处。A、3条，1条B、1条，3条C、2条，2条D、2条，3条共 3 页 第 1 页请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。8、幅相特性如题1-8图所示，对应的环节可能是（ ）。A、B、C、 D、9、系统开环对数幅频特性曲线的中频段主要参数的大小对系统的以下哪项性能无影响（ ）。A、相对稳定性能B、动态性能C、响应的快速性D、稳态性能10、串联校正环节，它是相位（ ）校正。A、超前 B、滞后 C、滞后超前 D、超前滞后二、（共20分）分析计算题。系统结构图如题2图所示，试求系统的传递函数，。三、（共20分）分析计算题。设系统微分方程为，为系统的输出，为系统的输入，试求：系统的传递函数，固有参数自然振荡频率，阻尼比，在单位阶跃输入时的超调量，峰值时间，调整时间（误差带）。共3 页 第 2页请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。四、（共20分）绘图分析计算题。已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，1）绘制系统的闭环根轨迹；（7分）2）证明该系统根轨迹复数部分为一圆形，指出圆心和半径；（7分）3）当系统的阻尼比达最小时，求此时阻尼角、阻尼比和闭环极点。（6分）五、（共20分）绘图分析计算题。已知系统的结构图如题5图所示，其中，1）大致描绘开环系统奈氏曲线；（14分）2）求系统闭环稳定的值范围。（6分）六、（共20分）分析判断题。分析判定下列系统是否完全可控和完全可观。 1）（6分）2）（7分）3）（7分）七、（共20分）分析计算题。设系统为，试求状态转移矩阵，并求当初始状态，输入是单位阶跃函数时的状态空间表达式的解。共 3 页 第 3页