颚式破碎机机构运动创新方案.doc

Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date颚式破碎机机构运动创新方案颚式破碎机机构运动创新方案颚式破碎机机构运动创新方案一、颚式破碎机的基本概述颚式破碎机（英文名称为Jaw Crasher），俗称颚破，由动鄂和静颚两块颚板组成破碎腔，模拟动物的两颚运动而完成物料破碎作业的破碎机。广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的中等粒度破碎，被破碎物料的最高抗压强度为320Mpa（见图1）。颚式破碎机在矿山、建材、基建等部门主要用作粗碎机和中碎机。按照进料口宽度大小来分为大、中、小型三种，进料口宽度大于600mm的为大型机器，进料口宽度在300600mm的为中型机，进料口宽度小于300mm的为小型机。颚式破碎机结构简单，制造容易，工作可靠，使用维修方便。图1本实验主要是掌握颚式破碎机的工作原理以及运动方式，最后在机构运动创新实验台上模拟其运动形式。二、颚式破碎机的结构组成颚式破碎机主要由机架和支承装置、破碎部件、传动机构、拉紧装置、保险装置和润滑冷却系统等部分组成。机架和支承装置机架由两个纵向侧壁和两个横向侧壁组成的刚性框架，机架在工作中承受很大的冲击载荷，要求它具有足够大强度和刚度、中小型一般用铸钢整体铸造，大于1200mm×1500mm的颚式破碎机都采用组合机架形式，把机架做成上下两部分或几部分。上机架和下机架用螺栓牢固地连接起来，结合面之间还用键或销承受破碎物料时传给机架的强大剪切力。近年由于焊接工艺的发展，机架也逐步采用钢板焊接结构，并用箱形结构代替筋板加强结构。它的优点是质量轻、承受力大、制造周期短，特别对大型单件生产更为优越。破碎机的支承装置主要用于支承偏心轮和悬挂轮，使它们固定在机架上，支承装置有采用滑动轴承和滚动轴承两种，目前已逐步采用滚动轴承代替轴承这不仅减少摩擦损失，还具有维修简单、润滑条件好和不易漏油等优点。破碎部件破碎机的破碎部件是定颚和动颚。动颚直接承受物料的破碎力，要求有足够强度，同时要求制的轻便，以减少往复摆动时所引起的惯性力。因此，动颚应用优质钢铸成。大型破碎机一般用铸钢做成箱形体，小型的则做成助条结构。传动机构偏心轴是带动连杆作上下运动的主要零件。大、中型破碎机的偏心轴通常用合金钢制造，小型破碎机可采用优质碳素钢制造。悬挂轴采用合金钢或优质碳素钢制造。偏心轴的偏心部分悬挂连杆，偏心轴的两端分别装有飞轮和胶带轮，胶带轮除了起传动作用外，还兼有飞轮的作用。它们都具有较大的直径和质量，其作用在于促进破碎机稳定运转，使动力负载均匀。拉紧装置拉紧装置由拉杆、弹簧及调节螺母等零件组成、拉杆的一端铰接在动颚底部的耳环上；另一端穿过机架壁的耳环，用弹簧及调节螺母张紧，当连杆驱动动颚向前摆动时，动颚和推力板将产生惯性力矩，而连杆回程时，动颚惯性使其与推力板有脱落的危险。因而要用拉紧机构使推力板与动颚、顶座之间经常保持紧密的接触。调整装置为了得到所要求的产品粒度，颚式破碎机都有出料口调整装置。大、中型破碎机出料口宽度，是由使用不同长度的推力板来调整。通过在机架后壁与顶座之间垫上不同厚度的垫片来补偿颚板的磨损。小型颚式破碎机通常采用楔铁调整方法，这种调整装置是在推力板和机架后壁之间，设有楔形的前后顶座，借助调节螺栓，使顶座上下滑动，斜面推动前顶座水平移动。保险与润滑颚式破碎机的保险装置是当颚腔内进入不能破碎物块时，使破碎机停止工作，从而保护了动颚、机架、偏心轴等大型贵重部件免受损伤。一般颚式破碎机的安全装置，是将推力板分成两段，中间用螺栓连接，设计时故意减弱螺栓的强度；也有在推力板上开孔或采用铸铁制造，推力板的最小断面尺寸是根据破碎机在超负荷时，能自行断裂而设计的。这时，当破碎机过载时，螺栓即自行切断，或推力板折断，动颚即停止摆动。颚式破碎机的偏心轴轴承通常采用集中循环润滑方式。悬挂轴和推力板的轴承面通常采用润滑脂用手动润滑油枪供油。动颚摆动角度很小，这使悬挂轴和轴瓦之间的润滑非常困难，因此它和一般的轴瓦不同，在轴瓦的底部开了许多轴向油沟，中间再开一条环向油槽使许多轴向油沟能串联起来，同时采用干油泵强制注入黄干油来改善润滑条件。三、颚式破碎机的工作原理简摆型颚式破碎机有定颚和动颚，定颚固定在机架的前臂上，动颚则悬挂在心轴上。当偏心轴旋转时，带动连杆作上下往复运动，从而使两块推力板亦随之作往复运动。通过推力板的作用，推动悬挂在悬挂轴上的动颚作往复运动。当动颚摆向定颚时，落在颚腔的物料主要受到颚板的挤压作用而粉碎，当动颚摆离定颚时，已被粉碎的物料在重力的作用下，经颚腔下部的出料口自由卸出。因而颚式破碎机的工作是间歇性的，粉碎和卸料过程在颚腔内交替进行。这种破碎机工作时，动颚上各点均以悬挂轴为中心，单纯作圆弧摆动。如图2所示：图2四、实验目的通过实验加深对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性，完成机构系统运动方案的设计，运用实验台上现有的组件进行移动副或转动副的拼接，实现所设计的方案，最终模拟颚式破碎机的工作状态。五、实验设备及工具实验的主要设备有机构运动创新方案实验台，旋转电动机（10 r/min），工具有M5、M6、M8圆柱头内六角扳手，8英寸活动扳手，1米卷尺，实验用到的主要构件见表1：表1序号名称规格数量使用说明1电动机10 r/min1提供动力2皮带1用于传动3扁头轴L=20mm3用于与机架相连4平垫片1735防脱螺母M1236转动副轴4构成转动副7带垫片螺栓48压紧螺栓49连杆L=50mmL=200mmL=250mmL=300mm1221六、实验方案的确定由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副连接而成。本实验的可动构件n=5,低副PL=7,高副PH=0,因此本机构的自由度为F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1因此确定该机构的运动简图为：其中杆AB=50mm，BB=ED=250mm，EF=CD=200mm，GF=300mm具体安装为：将电动机固定在电机座上面，皮带安装在大小带轮上，调整A，G，C三处的立柱，使得=170mm，=75mm，=355mm，=150mm，然后将立柱上下两端的螺栓锁紧。轴与机架的拼接，将有螺纹端的轴颈插入滑块上的铜套孔内，通过平垫，螺母联接与机架形成转动副。转动副的拼接，将扁平轴颈分别插入两连杆的圆孔内，用压紧螺栓，带垫片螺栓与转动副轴端面上的螺纹联接。这样，与压紧螺栓联接的转动副轴颈端相对连杆固定不动，而与带垫片螺栓联接的转动副轴颈端相对另一连杆转动。-