汽车夜视辅助系统ppt课件.ppt

通过风挡玻璃仅能勉强看见路上有行人，但是在夜视辅助系统上却可以完全识别出来了整个行人。该行人以高亮图象被从背景中剥离出来，并用红色包围起来，表示有被撞到的危险。项目六项目六 夜视辅助系统夜视辅助系统一、引入夜视辅助系统的原因一、引入夜视辅助系统的原因 事故统计表明：夜间行车的危险性非常大。死亡性事故中有约一半是发生在夜间的，虽然只有25%的交通发生在夜间。因此与白天行车相比，夜间行车发生事故的危险性就翻倍了。从整个欧洲来看，每年因在黑暗中行车发生事故，导致50多万人受伤，超过2万人死亡。 活动一活动一 夜视辅助系统的功能夜视辅助系统的功能 如果探究黑暗中行车事故频发的原因，那么很快就能总结出以下几点：（1）街路视野不好或视野受到很大限制（2）有障碍物或急转弯，近光灯来不及识别（3）司机缺少定位标记作为参考，因此对车速和距离估计有误（4）相向车道的车辆造成眩目（5）车速不符合周围环境要求二、功能说明 该系统在夜间行车时，可以帮助司机提前识别危险情况。本系统将车辆前部的热敏图象显示在组合仪表显示屏上。 图像是采用红外摄像头采集的，该摄像头安装在奥迪车前部的圆环中。三、夜视辅助系统的作用距离 在视野良好时，奥迪夜视辅助系统的作用距离可达约300m，如图所示。如果天气恶劣，夜视辅助系统的作用距离明显受限。四、司机责任的说明 在热敏图象显示在组合仪表显示屏上的头5秒中，还会出现下面的驾驶指南：“Der Nachtsichtassistent ersetzt nicht Ihre Aufmerksamkeit”（“夜视辅助系统不能替代您的夜视辅助系统不能替代您的细心观察细心观察”）。 五、五、“识别出行人时做上标记识别出行人时做上标记”功能功能 系统的主要任务：在摄像头的热敏图象上识别出人，随后做上标记。1、识别出行人、识别出行人 将有热辐射的物体从其背景中提取出来，与一个标准目录进行对比，以便判断该物体是否是人。如果满足特定的标准，那么该物体就被判定为“人”。当一个物体就被判定为“人”后，其热敏图象就会被做上标记，以便让司机在整个图像上更容易看清楚。 如果人不是处于直立状态（比如人是坐着、躺着或者弯腰状态），那么夜视辅助系统就识别不出来。当人在图象上部分被遮挡时（比如人处在停着的车后），则夜视辅助系统也识别不出。2、识别双轮车骑手和动物骑自行车的人 一般说来，夜视辅助系统可以识别骑自行车的人并做出标记。但是由于骑车人的弓腰姿势弓腰姿势以及腿部的周期性弯曲腿部的周期性弯曲，所以标记不是一直都有。骑摩托车的人 夜视辅助系统开发目标不要求识别骑摩托车不要求识别骑摩托车的人的人，因为该系统是针对本身有足够的车身照明度的交通参与者的，因此热敏图象上不会为摩托不会为摩托车骑手做上标记的。车骑手做上标记的。 动物 系统无法对动物进行实时识别，也就无法做上颜色标记。对动物的的判定在将来会实现（这是将来的要求），因为动物会发出热辐射，所以现在系统中的热敏图象中就可以识别出动物，但是无法另加标记来凸显。3、系统将“识别出行人时做上标记”功能关闭环境温度超过28周围环境亮度超过了预定极限值由司机来关闭“识别出行人时做上标记”功能六、夜视辅助系统的“驾驶员警告”功能（1）通过夜视辅助系统发出警告 如果夜视辅助系统识别出人并判断有碰撞危险，就会发出警告。 警告方式：组合仪表上发出声响信号，同时摄像头图象的黄色行人标记变成红色。 如果发出警告时正赶上组合仪表显示屏上显示的是别的内容，那么组合仪表上方的夜视辅助系统符号就从白色变为红色。一、接通夜视辅助系统二、关闭夜视辅助系统活动二活动二 夜视辅助系统的操纵和显示夜视辅助系统的操纵和显示三、组合仪表上方的夜视辅助系统符号 如果夜视辅助系统已经接通，那么或者是能在组合仪表显示屏上看到热敏图象，或者能在组合仪表上方看到夜视辅助系统符号。 如果在组合仪表上方处没有看到夜视辅助系统符号，那就表示夜视辅助系统是关闭的，如图所示。 如果在MMI菜单中将“识别出行人时做上标记”功能和发出声响信号的“警告锣音警告锣音”功能关闭了，那么组合仪表右上方就会一直显示右图中的符号，如图所示。四、MMI上的设置（1）Markierung erkannter Fugnger（识别出行识别出行人时做上标记人时做上标记） 如果该选项被激活，那么图象上识别出的人都会被标记成黄色，在发出警告时，标记的颜色从黄色变为红色。（2）Gong bei Warnung（警告锣音警告锣音） 如果该选项被激活，那么当车辆有与行人相撞危险时，除了标记颜色变成红色外，还会发出声响信号。但只有在“识别出行人时做上标记”这个选项已激活时，才能进行这个设置。（3） Kontrast（对比度对比度） 热敏图象的对比度也是可以调节的。色阶调节范围为-9到+9。只有在组合仪表显示屏上显示出热敏图象时，才能去进行该设置。如果当前显示屏上显示的是别的信息内容，那么对比度这个菜单项是灰色的。一、夜视辅助系统控制单元 J853 夜视辅助系统控制单元J853安装于左前座椅前方的汽车底板内，它装在那里的一个塑料盒内 。活动三活动三 夜视辅助系统元件与电气系统夜视辅助系统元件与电气系统二、夜视辅助系统摄像头 J764 J764配备有自己的运算器运算器。该摄像头除了录下原始图象并把图象传给夜视辅助系统控制单元，还要储存校准数据。这些校准数据并不是存储在夜视辅助系统控制单元J853内，而是存储在摄像头内。这样在更换损坏的夜视辅助系统控制单元后，就不必重新进行校准了。 摄像头J764安装在奥迪圆环中，如果面对车辆站在车前看，夜视辅助系统摄像头在右侧的环中，如图所示。 夜视辅助系统的探测范围约为300m，夜视辅助系统摄像头J764的水平探测张角约为24，如图所示。1、功能的电气转换 夜视辅助系统控制单元J853是一个“15号线”控制单元，它的供电线是“15号线”和“31号线”，J853用两条专用总线来与夜视辅助系统摄像头J764进行通讯联系，通讯内容包括诊断信诊断信息、数据和命令息、数据和命令等。四、电气系统2、通讯结构（1）夜视辅助系统控制单元 J853（2）数据总线诊断接口 J533（3）组合仪表内控制单元 J285（4）信息电子系统控制单元1 J794（5）舒适系统控制单元 J393（6）供电控制单元 J519（7）雨量和光强度识别 G397（8）灯开关 E1（9）ABS控制单元 J104夜视辅助系统在用诊断仪诊断时，地址码是 84。 活动四活动四 诊断和系统校准诊断和系统校准一、测量数据块二、自适应三、执行元件诊断四、系统校准1、在完成了下列工作和事件后，需要重新校准系统。2、在完成下列工作和事件后，不必重新校准系统。3、校准奥迪夜视辅助系统，需要用到下述工具。4、校准步骤五、动态校准