步进电机PPT课件.ppt

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步进电机PPT课件.ppt

1步进电机控制执教者：王骅无锡市职业教育中心校2步进电动机3一、步进电动机的组成和种类41、步进电动机的结构组成：52、步进电动机的种类：励磁式转子有绕组反应式转子无绕组混合式（永磁感应子式）转子无绕组有磁钢6二、步进电动机的工作原理71、结构分析8转子92、工作原理10错位错位11电机转动的工作原理电机转动的工作原理总结：错齿是步进电动机旋转的根本原因总结：错齿是步进电动机旋转的根本原因12步距角步距角13三、步进电动机的控制原理141、目的152、典型的步进电机控制系统的组成16典型的步进电机控制系统的组成17了解步进控制器183、单片机控制的步进电机控制系统组成194、脉冲序列的生成205、旋转方向的控制21旋转方向的控制22小结：n步进电动机由定子和转子两大部分组成。n错齿是促使步进电动机旋转的根本原因。n每运行一拍，转子就转过一个步距角。n单片机控制系统用单片机代替步进控制器。n步进电机旋转方向和内部绕组的通电顺序有关 23课后作业：n步进电动机旋转的根本原因是什么？n步进电动机控制器由哪些部分组成？各自有什么作用？24结束

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