液压式双柱汽车举升机设计.doc

液压式双柱汽车举升机设计摘 要双柱式汽车举升机是一种汽车维修和保养单位常用的举升设备，广泛硬用于轿车等小型车的维修和保养。目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机、组合动动式汽车举升机。本文较全面地介绍了举升机的分类，在确定了所要设计的举升机的方案之后，即针对举升机的结构及其特点要求进行了设计与说明，同时对举升机设计过程中所涉及到的工艺性问题进行补充说明。然后分析了液压式双柱汽车举升机主立柱的截面特性，并对主立柱的强刚度和托臂的强度进行了校核验算。对液压缸活塞杆强度以及受压杆的稳定性也进行了验算，以保证所设计的举升机满足使用的要求。本课题所设计的式液压驱动式的普通式双柱汽车举升机。它的特点是：（1）性能可靠，低能耗，操作方便；（2）无横梁，结构简单；(3)非对称托臂可伸缩,保证了安全性；(4)托脚的最低位置低,使得车辆的底盘可以比较低,对各种车辆的使用性扩大了；(5)与螺杆式举升机相比,使用的寿命较长；(6)价格低廉,拥有的市场份额大。关键词：双柱举升机，结构特点，非对称式，机械结构设计，液压驱动，截面特性Two pillar car liftABSTRACTTwo pillar car lift is a car repair and maintenance of common lifting equipment, extensive hard for car repairs and maintenance of small cars. At present, producing more lift manufacturers, production of lift are in the form of numerous, double-column lift, four-column lift, scissor lift, combo move-car lift. This comprehensive introduction of the classification of the lift, in determining the design for lift after the programme, that is, for structure and characteristics of lift requirement is designed and documented, at the same time on the design process involved in the process of lifting a supplementary explanation of the problem. And then analyzed for ordinary dual-cylinder vehicle lift section of the main column properties, and on the main column strength and stiffness and strength of the support arm of the checking and checking. On the strength of hydraulic cylinder piston rod as well as checking the compression Rod stability is also to ensure that the design of the lift meet the requirements of. Design of hydraulic drive-the present subject for ordinary dual-cylinder vehicle lift. It of features is: (1) performance reliable, low energy consumption, operation convenient; (2) no beam, structure simple; (3) non-symmetric supporting arm can telescopic, guarantee has security; (4) supporting feet of minimum location low, makes vehicles of chassis can than lower, on various vehicles of using sexual expanded has; (5) and screw Rod type lift rose machine compared, using of life more long; (6) price low, has of market share large.KEYWORDS: double column lift, structural features, asymmetric, design of mechanical structure, hydraulic drive, cross section characteristics39目 录前言1第1章 举升机的介绍及分析21.1 举升机的结构类型21.2 各类汽车举升机的使用情况51.3 汽车举升机的主要参数61.4 汽车举升机的主要结构形式与要求61.5 液压式双柱汽车举升机的结构设计7第2章 液压式双柱汽车举升机的结构设计102.1 举升装置102.2 立柱112.3支撑机构122.4 平衡机构142.5 保险机构14第3章 液压双柱汽车举升机的强刚度分析与验算163.1 液压式双柱举升机立柱的结构分析和验算163.2主立柱的强度分析与验算193.3 托臂的强度校核27第4章液压系统334.1 液压系统的工作原理334.2 液压缸活塞杆受压校核344.3 液压缸活塞杆受压稳定性校核35第5章 结论37参考文献39致 谢40附 录41前言目前国内汽车维修技术水平、管理能力、经营方式、生产规模、从业人员的综合素质和服务意识, 与发达国家相比还存在较大差距, 如在实现汽修业的配件送货及全方位的零库存等。我国汽车维修的经营方式将逐步与国际接轨, 多种经营方式已全面展开, 如特约维修、代理维修、现场维修、专项总成维修, 也将实 现连锁经营维修、定点维修、会员制方式维修及俱乐部方式的维修等。充分体现低成本, 以专一保证质量和服务的优越性。现在汽车维修，大多采用地沟作业，工作空间狭小，积油积水后排出困难，沟内阴暗，需人工采光，通风不良，工作起来极其不便。有了此类升举装置，将会给维修带来效率，还能减轻工人师傅的劳动强度。随着汽车技术的发展, 维修设备也随之产生了质的变化。汽车保修设备的生产, 也不再是多以机具类为主。20世纪90年代以来, 一批批先进的进口汽车检测设备和仪器涌入国门。四轮定位仪、解码器、汽车专用示波器、汽车专用电表、发动机分析仪、尾气测试仪及电脑动平衡机等,这些昔日人们十分陌生的检测设备, 已经成为现代维修企业的必备工具。而这些检测设备, 本身就是高科技化的产品, 是电子检测技术、电脑技术的高级集成物。要熟练地操作使用这些检测设备, 技术人员需要经过严格的培训, 并要掌握外语和电脑技术, 才能掌握正确的使用方法, 充分发挥检测设备的各项功能。这种高科技化的现代汽车检测设备, 使现代汽车维修的科技含量大为提高。加入WTO对中国汽车维修业的影响是巨大的。为了适应售后服务的要求, 国外汽车维修业将相继进入中国市场, 国外汽车维修业的介入给中国汽车维修市场提供了一个较为先进的高效的国际技术环境, 对促进国内汽车维修业的更新改造、加速汽车维修业技术进步的进程, 将起到良好的推动作用。传统的汽车维修方式、维修制度以及经营模式必然被现代汽车维修方式所代替。以往的汽车维修往往就维修谈维修, 现代汽车维修是汽车销售、零件销售、资讯及售后服务四位一体紧密结合。倡导汽车维修行业的服务优质化、品牌化、现代化, 势在必行。而随着汽车维修行业中举升机占有很大的比重,对汽车的维修有很大的意义.故此，小轿车维修用升举机具有很大的市场前景。第1章 举升机的介绍及分析1.1 举升机的结构类型目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式、剪式、组合移动汽车式等。仅从举升机的外型来分类的基本形式就有：液压双柱式、龙门双柱式、四立柱式、剪式、移动式和单立柱式等汽车举升机按照举升机的举升装置的形式分类也有很多种，包括丝杠螺母举升式、链条传动举升式、液压缸举升式、齿轮齿条举升式等举升机。从举升机的驱动方式分，主要有：电机驱动式举升机和液压驱动式举升机。分别如下图(1-6)图1.1液压双柱式汽车举升机图1.2 龙门双柱式汽车举升机图1.3 四立柱式汽车举升机图1.4 剪式汽车举升机图1.5 组合移动式汽车举升机图1.6单立柱式汽车举升机各种形式各有千秋，适用于不同的场合。最常用的形式是前四种，即：液压双柱式、龙门双柱式、四立柱式和剪式。剪式举升机分为大剪（子母式）、小剪（单剪式）举升机。双柱式举升机分又分为机械式和液压式举升机。机械式举升机曾流行于1992-1998年间，该举升机特点是同步性好，但由于机械磨损维护成本高（经常需要更换铜锣母以及轴承），每年一台举升机的维修更换需要1000元左右，因此目前不生产此举升机，使用者们最终会将该产品更换为维护成本小的液压举升机。1.2 各类汽车举升机的使用情况从调查的情况来看，双立柱结构形式的汽车举升机为最多，其次是四立柱式，同时还有少些的剪式举升机。汽车举升机生产厂的市场占有率如表1.1和图1.7，其中永红和宝得宝生产的举升机市场占有率最高，分别为34.1%和28.5%。国产和进口的百分比分别为：77.1%和22.9% 。进口的举升机大部分是比较早期的产品。另外，未被统计的大部分小厂都是拥有国产的举升机。表1.1举升机主要生产厂的市场占有率 总台数 编号 生产厂 台数 百分比 1 宝得宝 61 28.5% 2 永红 73 34.11% 举升机总数 214 3 中大 8 3.74% 4 序达 9 4.21% 5 其他 41 19.16% 6 进口 49 22.90% 图1.7汽车举升机主要生产厂的市场占有率百分比图1.3 汽车举升机的主要参数液压式双柱举升机、龙门式双柱举升机和四立柱式举升机这三种目前市场上主要的汽车举升机的主要技术参数统计如表1.2所示。表1.2汽车举升机的主要参数 额定举升质量 最大举升高度 盘距地高度 全程上升时间 全程下降时间液压式双柱 2.5-4 T 1700-1800mm 110-180mm 50-70 Sec 20-60 Sec龙门式双柱 2.5-4 T 1700-1800mm 110-180mm 50-70 Sec 20-60 Sec四立柱式 2.5-4.5 T 1700-1800mm 110-180mm 50-70 Sec 20-60 Sec1.4 汽车举升机的主要结构形式与要求举升机的结构形式主要有：（1）整体结构形式；（2）举升方式；（3）驱动方式；（4）平衡方式；（5）保险与保护方式；（6）托盘结构。主要要求 :在我国的规定中讲到举升机的设备安装电器系统的绝缘、耐压和保护电路的连续性都要符合GB5226的有关规定。而在欧美地区同样也有其相应的明文规定。举升机的设计中液压系统的设计也是至关重要的。在欧洲地区液压缸、气缸、管路及接头受调压阀设定的最大压力的限制。他们至少应承受该压力的2倍（采用液压驱动时）或是该压力的3倍（采用气压驱动时）并且要没有永久变形。软管、气袋、膜盒的尺寸在设计时应使之承受至少3倍的调压阀设定的最大压力值的爆破压力。我国对举升机的性能要求也比较繁多，例如：（1）举升机应设有限制行程限位装置，如有需要则该装置应动作灵敏、安全可靠。（2）液压系统工作应平稳、无振动、无爬行现象。（3）液压式举升机除液压系统能自锁外还应没有机械锁止装置。（4）机械式举升机任意时刻都能安全自锁。（5）举升机正常运行时的噪音不得超过80dB。（6）举升机工作环境温度为040，全行程连续举升额定质量20次，油温不得高于60。（7）在试验台上对液压系统施高150%的额定使用压力，维持2min，不允许有永久变形、漏油及其他异常现象。（8）在无故障工作基础上，机械式举升机的使用继续进行到3000次，则液压举升机可以继续进行到9000次，以安全可靠为前提，检查零部件损坏程度，允许更换损坏件，允许添加润滑剂。1.5 液压式双柱汽车举升机的结构设计通过对汽车举升机的结构的认识和了解，确定了本次设计的举升机的总体方案。如下图1.8所示：图1.8液压式双柱举升机的结构示意图本次设计的是由液压驱动的液压式双柱汽车举升机。它的结构主要包括以下几个部分：举升装置、同步驱动装置、立柱和托臂。液压式双柱汽车举升机的举升机构的传动系统是由液压系统来驱动和控制的，由两边两个立柱里安装的液压油缸来推动连接立柱与滑台的链条，使滑台上安装的大滚轮沿立柱滚动，实现滑台的上下移动。用钢丝绳作为同步装置来保持整个举升机的同步性。托臂与立柱内的滑台相连，当滑台上下移动时就带动托臂一起移动。本次设计的举升机的主要性能参数为：额定举升载荷4吨；在载重4吨情况下，由最低位置举升到最高位置需50秒；当拉下操纵杆使溢流阀接通，4吨轿车由最高位置降到最低位置所需时间不小于50秒；电动机功率2.2 KW；举升臂在最低位置时的举升高度为120mm，最大举升高度为1850mm，工作行程为1730mm。第2章 液压式双柱汽车举升机的结构设计2.1 举升装置本次设计的举升机的举升装置是由液压系统以及电箱组成的。通过电箱的开关启动电动机来控制液压单元，液压油进出液压缸，并通过链条连接液压缸和滑台来带动整个设备的举升动作，如图2.1所示： 图2.1驱动举升装置示意图图2.1是本次设计的液压式双柱汽车举升机的驱动装置及举升装置的示意图，从图中可以看到左右两边立柱内的两个举升装置是通过液压软管来连接的，它的一个不足的地方就是左右两个液压缸在开始举升时有一个时间差，这会导致因左右两边的举升速度不一样而举升不平衡。因此，我们在液压举升的基础上增加了钢丝绳的同步装置，用这样的同步装置来弥补液压缸带来的缺点。图2.2是液压式双柱汽车举升机的举升装置的结构图：图2.2液压式双柱汽车举升机的举升装置结构图从图中可以看到，液压式双柱汽车举升机的举升装置是将链条镶嵌在滑轮槽内来带动液压杆达到举升的目的。 2.2 立柱液压式双柱汽车举升机的立柱有两个，分别是左、右两边各一个立柱。图2.3是左边立柱的俯视图。整个举升机的重量几乎都是由立柱来支撑的，因此它必须要有一定的强度和刚度。（强刚度的设计计算在第三章）。立柱中间的空间是用来放置举升装置以及滑台部件的。整个立柱部分的行位公差要求也比较高，如图水平方向的立柱臂和垂直方向的立柱壁要求要保持一定的直线度和平行度，立柱内外表面还要有一定的粗糙度等。图2.3左立柱的俯视图2.3支撑机构托臂部分是属于举升机的支撑机构。当汽车进入到举升机的范围里时，整个支撑机构就通过改变摇臂的角度或方向来改变托臂的整个工作范围的宽度。本次设计的支撑机构是非对称式的托臂，这样设计增加了托臂的宽度，实质就等于增加了托臂的工作范围，而且左右两侧的托臂的臂长都是有一定的伸缩性的。如图2.4所示：图2.4非对称式托臂的工作范围示意图1托臂原始工作位置，2托臂伸长后的工作位置其中，图中方格阴影部分就是托臂的工作范围。托臂未伸长前的工作范围按照轨迹1来运动；托臂伸长后的工作范围按照轨迹2来运动；而且，图中的轨迹1和2是托臂的两个极限位置，在1和2的范围内，托臂的长度是可以伸缩的。但是由于托臂属于支撑机构，它是要承受一定的重量的，所以本次设计采用非对称式的结构就更能保证托臂的强刚度了。非对称式托臂的详细结构如下图2.5所示：图2.5非对称式托臂的结构图2.4 平衡机构 由于举升机在上升或下降时必须要采用强制性的平衡装置来确保汽车整体的水平位置保持一致，所以本次设计采用了钢丝绳来作为整个举升机的平衡机构。本次设计所采用的是在单个立柱内安装两副左右对称的钢丝绳，但是在这个单个立柱里面的钢丝绳的走向确是两个相反的方向，用户可以通过改变钢丝绳的张力来使左右两边的滑台在抬升的过程中保持平衡。要注意的是两边确定的钢丝绳的张力必须一致，这样才能真正的平衡。单个立柱里的钢丝绳的走向如图2.6所示：图2.6单个立柱内钢丝绳的走向示意图2.5 保险机构汽车举升机是一种对安全性能要求特别高的举升设备。通常设有多种保险装置和保护措施：液压回路的保压、机械锁止保险装置、机械自锁装置、举升过载保护、冲顶保护、防滑等等。机械自锁是指失去驱动力后，利用机械机构的重力（被驱动物体的阻力）来自动阻碍其运动的保护。本次设计中电磁铁安全锁机构的组成是：在两个滑台上均有安装安全卡位条，当汽车升起后，卡位条与电磁铁连接的支撑板构成机械自锁机构，由于两个立柱上均装有电磁铁安全锁，如图2.7所示，并且这两个安全锁所装的位置不在同一直线上而是互相错开在对角线上，起到双保险的作用。图2.7电磁铁安全锁1电磁铁，2保险孔板，3保险孔支撑座作为保险装置的电磁铁安全锁是由好几个零件组成的。其中主要的几个零件包括：保险孔板、保险孔支撑座和电磁铁。当电磁铁得电将保险孔支撑座吸住时，它和锁紧板之间没有接触，此时的举升机处于保险打开状态，整个滑台可以自由地上下移动。当电磁铁失电时，保险孔支撑座处于图示状态，此时的保险孔支撑座将与滑台上的锁紧板互相顶住，使滑台固定在一个位置而不能上下移动，起到保险的作用。第3章 液压双柱汽车举升机的强刚度分析与验算双柱式汽车举升机的结构形式有多种，QJY04-02B型举升机系是指液压驱动的双柱举升机。此类举升机构的传动系统由液压系统驱动和控制的，通过两立柱内安装的液压油缸实现上下运动，推动连接立柱与滑台的链条，使滑台上安装的大滚轮沿立柱滚动，实现滑台的上下移动。举升设备的主要部分有：举升机构、支承机构、平衡机构和电磁铁安全锁机构。3.1 液压式双柱举升机立柱的结构分析和验算 主立柱的截面特性分析与计算主立柱体是举升机主要的受力承重部件。举升机立柱在工作时受来自于保险锁机构处因承重的压力和升降滑台滚轮作用在立柱上的弯矩。因此，立柱在这两种力的作用下，有向内弯的变形趋势，底部焊口在拉压应力的作用下有开裂的倾向，故立柱底部与底座处焊有加强筋。立柱壳体用钢板整体压制成形，其内部相应位置焊有保险装置支承板，用于锁定状态时受力和承重，下部与底座焊接。其中一个立柱体上还装有液压泵站和电气控制箱。主立柱作为主要的承重部件，先对其截面特征进行分析，主要是确定立柱截面形心的位置和截面的惯性矩。 确定立柱截面形心和中性轴的位置将整个截面分为A1、A2、A3三个部分，取与截面底边互相重合的Z轴为参考轴（见图3.1举升机主立柱横截面示意图），Z1、Z2、Z3分别为三个组合截面的中性轴，则三个截面的面积及其形心至Z轴的距离分别为： 图3.1举升机主立柱横截面示意图 重心C到相应边的距离e： (3.1)整个截面形心C在对称轴Y上的位置则为：(3.2) 确定惯性矩设三截面的形心分别为C1、C2、C3，其形心轴为Z1、Z2、Z3（图3.1），它们距Z轴的距离分别为：由平行移轴公式，三截面对中性轴Z的惯性矩分别为： (3.3) 、为三截面对各自心轴Z1、Z2、Z3的惯性矩，将三截面对中性轴Z的惯性矩相加，可得立柱整个截面对中性轴Z的惯性矩： 立柱静矩S的计算：立柱整个截面上半部分的静矩S1： (3.4) 其中、分别为三截面各自的静矩，所以立柱整个截面上半部分的静矩S为： 立柱整个截面下半部分的静矩S2： 3.2主立柱的强度分析与验算举升机工作时，其托臂将汽车举升至一定高度后锁定，举升机直接承载处位于托臂端部，故应先对滑台部件进行受力分析（见图3.2滑台部件受力情况示意图）：在分析之前，对滑台部件进行了调查。其中本次设计的滑台部件的组成之一是大滑轮，滑轮的种类形状有很多，有“两个大圆柱滚轮型”、“四个顶角处是采用四个小滚轮型”、还有最原始的“四个角用四个橡胶滑块”或是“用两个滑块代替两个大圆柱滚轮”，但是用的较多的是“采用两个大圆柱滚轮”的形式，如果采用其他类型的滚轮例如用滑块来代替滚轮，那么整个滑台就不容易锁定，容易滑动；除此之外就是同步性的问题也不容易解决。图3.2滑台部件受力情况示意图 滑台部件受力情况分析滑台部件自身重量近似估算如下：滑台组合件尺寸：采用160×160方钢，壁厚8 mm，高800mm滑台体积： 摇臂座尺寸：采用100×100方钢，壁厚8 mm，长440mm摇臂座体积： 托臂近似尺寸：采用100×100方钢，壁厚8 mm，长（800310）1110mm托臂体积：钢材比重选取：所以，滑台部件、摇臂座和托臂的重量为将滑台、摇臂座和托臂一起考虑图3.2中，单侧托臂受到的最大载荷为2吨，加上自重，托臂端部受力为2066.37kg,F1和F2是立柱通过滚轮给予的反力，FBX和FBY为保险支承板给予的支承力，B处为支承点，假定自重全部集中在负载处，有： (3.5) (3.6) (3.7) 由式3.7得，代入式4.6 假定 则由式3.5得：综上所述，考虑滑台部件中滑台、摇臂座和托臂的总自重，假定自重全部集中在负载处，近似估算值为66.37kg。单侧托臂受到的最大载荷为2000kg，加上滑台部件的自重，托臂端部受力大小为2066.37kg，F1和F2是立柱通过滚轮给予的反力，F1=F2，FBX和FBY为保险支承板给予的支承力，B处是支承点位置，则：。举升机主立柱受力情况分析主立柱受力情况（见图3.3液压式双柱举升机主立柱受力情况示意图），F1和F2是滑台通过滚轮作用在立柱上的力（图示为最高位置），FBX和FBY为滑台作用在立柱上的支承力（压力），RHX、RHY和MH为底部支座反力。针对立柱受力情况，经计算得：图3.3液压式双柱举升机主立柱受力情况示意图RHX=0 RHY=FBY=2066.37kg 液压式双柱举升机主立柱强度校核计算从图3.3看出，整个立柱体相当于一个悬臂梁，可画出立柱的弯矩图和剪力图。由F1引起的弯矩图和剪力图见图3.4：图3.4立柱上F1作用力及其弯矩图和剪力图l=2600mm b=2415mm a=185mm 由F2引起的弯矩图和剪力图见图3.5：图3.5 立柱上F2作用力及其弯矩图和剪力图l=2600mm b=1890mm a=710mm 由FBY产生的M引起的弯矩图见图3.6：图3.6立柱上M作用力及其弯矩图 综上所述，立柱受力的合成弯矩图和合成剪力图如图3.7所示。图3.7立柱受力的合成弯矩图和合成剪力图从图中可以得出 在截面C处，剪力最大（QC=5234.804kg），弯矩最大（MC=2748272.1kg）,所以此处是危险截面。前面计算已经得到，抗弯截面模数为： (3.8)截面上半部分静矩S171.24cm3， (3.9)以下进行强度校核：（1）校核正应力强度： (3.10)许用应力选： (3.11)，满足强度条件。（2）校核剪应力强度：(3.12)选，而许用应力(3.13)，满足强度条件。折算应力强度校核：主立柱横截面上的最大正应力产生在离中性轴最远的边缘处，而最大剪应力则产生在中性轴上，虽然通过上面的校核说明在这两处的强度都是满足要求的，但是因为在截面C处，M和Q都具有最大值，正应力和剪应力都比较大，因此这里的主应力就比较大，有必要根据适当的强度理论进行折算应力校核，取该截面边缘处某点K进行计算：(3.14)(3.15) 由于点K处在复杂应力状态，立柱体材料采用的30钢是塑性材料，可以采用第四强度理论，将 的数值代入，用统计平均剪应力理论对此应力状态建立的强度条件为: (3.16)所以 即 (3.17)按第四强度理论所算得的折算应力也满足许用强度要求。 主立柱的刚度计算 用迭加法：（1） 由F2引起的绕度：（往外弯）用式 (3.18)E：弹性模量的选：196206Gpa碳钢取201Gpa=20.1×106N/cm2= = (3.19)（2） （往内弯）由F1引起的绕度： （3）由M引起的绕度： (3.20)（往外弯）此值可忽略不计。实际往内弯的绕度 3.3 托臂的强度校核托臂部分截面特性托臂部分截面属于变截面，以下先计算截面特性数据：（1）小臂截面尺寸：70×70方钢，壁厚8mm，a=70,b=54惯性矩： (3.21) (3.22)静矩计算：（2）大臂截面尺寸：92×92方钢，壁厚8mm，a=92,b=76惯性矩： 托臂部分强度核算图示为左后托臂部件图：图3.8左后托臂部件图图中的A、B、C、D分别对应着托臂示意图中的A、B、C、D四个截面：下图是托臂示意图：图3.9 托臂示意图按照A,B,C,D几个典型截面进行分析，各个截面的截面图如下：(a) A-A截面(b) B-B截面（同D-D截面） (c) C-C截面图3.10典型截面示意图（1） A截面：惯性矩：I=129.225cm4 ；Wx=36.92cm3 保险系数较小可满足强度要求。（2）B截面：92×92方钢A1=80×15=1200mm2 yA1=92+15/2=99.5mm A2=92×92-76×76=8464-5776=2688mm2 yA2=92/2=46mm YC=(1200×99.5+2688×46)/(1200+2688)=243048/3888=62.51mm IA1=80×153/2+(99.5-62.51)2×1200=1664412.12mm4 IA2=(924-764)/12+(62.51-46)2×2688=392.46cm4 所以cm4W=89.41cm3 保险系数较小可满足强度要求。（3）C截面：A1=12cm2yA1=92+15/2+60=15.95cm A2=26.88cm2yA2=4.6cm A3=60×10=6cm2 yA3=92+60/2=12.2cm yC=(12×15.95+26.88×4.6+6×12.2)/(12+26.88+6)=8.56cm IA1=50×153/2+(15.95-8.56)2×12=641.73cm4 IA2=(924-764)/12+(8.56-4.6)2×16.88=759.875cm4 IA3=1×63/12+(12.2-8.56)2×6=183.615cm4 所以IA总=IA1+IA2+IA3=1585.22cm4 W=I总/8.65=1585.22/8.65=183.26cm3 MC=2066.37×94=194238.78kgcm 满足强度要求。（4）D截面：惯性矩：I=318.976cm4 ； W=69.342cm3MD=2066.37×53=109517.61kgcm ,保险系数较小可满足强度要求。从托臂处考虑挠度情况托臂亦相当于一个悬臂梁，端部受力P2066.37kg，托臂部件由大臂和小臂组成，将从大臂和小臂处分别考虑：小臂端部处挠度： （3.23）大臂端部处挠度：经受力分析，大臂端部受一个力P2066.37kg和一个弯矩 M2066.37×70144645.9kgcm； （3.24）因载荷引起的挠度为：因托臂的大小臂之间有1mm间隙，由此产生挠度： 主立柱的弯曲绕度使滑台产生转动，滑台的转动又使托臂有一定的下沉量，经计算，。 故托臂端部总下沉量为：在举升机行业标准中，此值满足距立柱最远点的托臂支承面下沉量要求。第4章液压系统在液压系统中，液压泵作为液压系统的动力元件，将原动力输入的机械能转化为液压能输出，为执行元件提供液压油，液压泵的好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性，在液压传动中占有重要的作用。液压缸和液压马达属于执行原件，它将油液压力能转化为机械能，输出一定的力（或力矩）和速度，以驱动负载。液压控制阀在液压系统中可以控制油液流动的方向，压力和流量的的液压元件，它可以分为方向阀，压力阀和流量阀三大类。在液压系统中，液压辅助元件是液压系统不可缺少的的部分，主要包括蓄能器，过滤器，液压油箱，热交换器，油管，管接头和密封件。同时液压系统还包含一些回路系统，主要可分为压力控制回路，速度控制回路和方向控制回路。压力控制回路包括调压回路，减压回路，增加回路，保压回路，卸荷回路，平衡回路。速度控制回路主要有调速回路，速度变换回路和快速回路。方向控制回路主要有换向回路，锁紧回路。4.1 液压系统的工作原理启动电动机按钮后电机起动并带动油泵从油箱中吸入压力油送到举升缸中使活塞杆移动，此时安全溢流阀关闭。此阀的压力在出厂前已经调好，以保证起重的额定载荷的要求。当系统中压力超过极限时，自动溢流卸油阀松开，起动按钮停止供油，提升结束，开始作业工作。如果拉动滑台上两个机械安全锁后再按手动式下降阀便开始卸油下降，其工作原理图见图4.1：图4.1液压系统工作原理图 1-齿轮泵 2-电动机 3-滤油器 4-单向阀，5-溢流阀 ，6-手动式下降阀，7-伺服限流阀，8-软管，9-防油管爆裂阀，10-举升缸，11-液位计，12-空气滤清4.2 液压缸活塞杆受压校核 液压缸活塞杆强度验算根据活塞杆只受压力的工作情况，强度验算公式为：d35.7（F/）1/2mm (4.1) 式中：F载荷力KN。 这里F=1/2G=(4000/2)×g=2000Kgf=19.62KN (4.2)活塞杆材料应用应力MPa=s/n (4.3)其中：s材料屈服极限，n=安全系数。取s =315MPa，n=3，=105MPa。则 d35.7（19.62/105）1/2 =15.432 mm 实际采用之活塞杆直径d=38mm15.432mm，所以符合受压强度要求.4.3 液压缸活塞杆受压稳定性校核液压缸压杆安装形式如下图示：图4.2液压缸压杆安装图已知：缸体长度 L=1078mm工作行程 l=914mm活塞杆直径 d=38mm计算长度 l=L+l=1992mm活塞杆截面积 A=（/4）×d2活塞杆转动惯量 J=（/64）×d4活塞杆回转半径 K=（J/A）1/2=d/4柔性系数 m=85末端条件系数 n=2则 l/K=4×l/d=4×1992/38=209.684 m×n1/2=85×21/2=120.21 由于 l/K m×n1/2，则可按下列公式计算临界载荷PK=2nEJ/L2(4.4)式中：E材料弹性模量，取E=2.1×105 MPa，Jmm4，lmm则：PK=3.14162×2×2.1×1011×（3.1416/64）×0.0384/19922=106924.616N取