Matlab中Bode图的绘制技巧.doc

Matlab中Bode图的绘制技巧我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。 譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图： 1.576e010 s2H(s)= -s4 + 1.775e005 s3 + 1.579e010 s2 + 2.804e012 s + 2.494e014 (这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为20 20KHZ的带通滤波器。)我们可以用下面的语句：num=1.576e010    0       0;den=1 1.775e005      1.579e010      2.804e012      2.494e014;H=tf(num,den);bode(H)这样，我们就可以得到以下的伯德图：可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决）。下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格：在命令窗口中输入：bodeoptions我们可以看到以下内容：ans = Title: 1x1 struct XLabel: 1x1 struct YLabel: 1x1 struct TickLabel: 1x1 struct Grid: 'off' XLim: 1 10 XLimMode: 'auto' YLim: 1 10 YLimMode: 'auto' IOGrouping: 'none' InputLabels: 1x1 struct OutputLabels: 1x1 struct InputVisible: 'on' OutputVisible: 'on' FreqUnits: 'rad/sec' FreqScale: 'log' MagUnits: 'dB' MagScale: 'linear' MagVisible: 'on' MagLowerLimMode: 'auto' MagLowerLim: 0 PhaseUnits: 'deg' PhaseVisible: 'on' PhaseWrapping: 'off' PhaseMatching: 'off' PhaseMatchingFreq: 0 PhaseMatchingValue: 0我们可以通过修改上面的每一项修改伯德图的风格，比如我们使用下面的语句画我们的伯德图：P=bodeoptions;P.Grid='on'P.XLim=10      40000;P.XLimMode='manual'P.FreqUnits='HZ'num=1.576e010    0       0;den=1 1.775e005      1.579e010      2.804e012      2.494e014;H=tf(num,den);bode(H,P) 这时，我们将会看到以下的伯德图：上面这张图相对就比较好了，它的横坐标单位是HZ，范围是10 40KHZ，而且打开了网格，便于我们观察-3DB处的频率值。当然，你也可以改变bodeoptions中的其它参数，做出符合你的风格的伯德图。是这样的，运行命令ctrlpref，出现控制系统工具箱的设置页面，Units改为Hz就好了R = abs(Z)theta = angle(Z)4中 =的 (技技 好 为 面的工控， 运，图伯风合符，的中 改你值值 -们于网打而 标的，比相图伯以会我) () ,    0.  0  0 . 0  00 =' ' '= 0   = ' = 图德们语下用比，的修每上改 : : : ' ': ' ' '' ' : 0 ' ': 0 容下以 入中格图德们定何来我）解 加在以我点开没格；爽看让的坐第 坐望们我 是横，满个对们图德以以就 () .      .   .     0 句句用。通 为率，的数 一 + 0 +- =0 图伯函传下要如了便有来起说来对，伯它便很可函的部内 数这， 画是这 道我我况的伯 用会