FANUC基本参数设定.doc

基本参数设定培训实习教材（1） 基本参数设定 一 实习目的 （一） 掌握 FANUC 数控系统的参数输入方法 （二） 掌握 FANUC 数控系统的参数设定步骤 （三） 掌握 机床运行所需要设定的最基本参数二 实习内容 学习参数设定支持画面中每一项的设定三 实习步骤 （一）系统通电，在SETTING画面下将参数可写入开关打开。 （二）系统断电，重新开机，开机的同时按住RESET键，其结果是系统参数被清除（但保密参数不被清除，如果是新版系统，没有保密参数）。（三）多次按SYSTEM功能键直到出现参数设定支持画面（软键PRMTUN）。进入参数设定支持画面（按软键PRMTUN）。画面中的项目就是参数的设定调试步骤。这次着重学习第一项 “ AXIS SETTING（轴设定）”项 和 最后一项“ MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项将在别的课时里学习。 （四）按照顺序设定这两项参数。 第一项 AXIS SETTING（轴设定），轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行必要的设定。（BASIC（基本）组：有关基本设定的参数。组参数号简述基本0#2指令单位的公英制0：公制（公制机床）1：英制（英制机床） 1001#0直线轴的最小移动单位 0：公制（公制机床）1：英制（英制机床） 1002#1无档块参考点设定0：无效。（所有轴）1：有效。（所有轴）1004#1设定最小输入单位和最小移动单位。0：IS-B1：IS-C1005#0参考点没有建立时，在自动运行中指定了除G28以外的移动指令时，系统：0：出现报警（No.224）1：不出现报警。1005#1无档块参考点设定功能是否有效0：无效（各轴）1：有效（各轴）1006#0设定是直线轴还是旋转轴0：直线轴1：旋转轴组参数号简述基本 1006#3设定各轴的移动量类型是按半径指定还是按直径指定。0：半径指定1：直径指定1006#5设定各轴返回参考点方向0：按正方向1：按负方向1008#0设定旋转轴的循环功能是否有效0：无效1：有效1008#2设定绝对指令的旋转方向0：按距目标较近的旋转方向1：按指令值符号指定的方向1010CNC最大控制轴数1020各轴的编程名称1022基本座标系中各轴的属性1023各轴的伺服轴号1800#1屏蔽#404报警信号1815#1分离型位置编码器0：不使用 1：使用 1815#4使用绝对位置检测器时，机械位置与绝对位置检测器的位置0：不一致。1：一致。1815#5位置检测器0：不使用绝对位置检测器。1：使用绝对位置检测器。1825各轴的伺服环增益1826各轴的到位宽度1828各轴移动中的最大允许位置偏差量1829各轴停止中的最大允许位置偏差量（COORDINATE（坐标系）组：有关坐标系的参数。坐标系1240在机械座标系上的各轴第1参考点的座标值1241在机械座标系上的各轴第2参考点的座标值1260旋转轴每一转的移动量1320各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值1321各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值（FEED RATE（进给速度）组：有关进给速度的参数。组参数号简述进给速度 1401#6对快速运行指令，空运行0：无效，1：有效。1410空运行速度1420各轴快速运行速度1421各轴快速运行倍率的F0速度1422全轴切削钳制速度1423各轴手动连续进给(JOG进给)时的进给速度1424各轴的手动快速运行速度1425 各轴返回参考点的FL速度（ACC./DEC.（加/减速）组：有关加减速的参数。加减速1610#0切削进给的加减速为0：指数型加减速。1：插补后的直线型加减速。1620各轴快速进给的直线型加减速时间常数1622各轴插补后切削进给的加减速时间常数1624各轴JOG进给插补后的加减速时间常数1625各轴JOG进给的指数型加减速的FL速度 显示3105#0显示实际速度3105#2显示实际主轴速度和刀具号3111#0显示伺服调整画面3111#1显示串行主轴调整画面3102#3繁体中文显示3190#6简体中文显示3103#2系统报警历史画面的显示3106#4操作历史画面的显示3111#7报警时不切换到报警画面关于编程的参数和刀具补偿编程补偿3401#6/#7G代码形式（T）3402相应位设定上电初期值（G90/G91、G94/G95、G17/G18/G19、G0/G1等）3402#6设定系统复位时是否执行清除操作5002#0刀具偏置号 0：T代码的后两位 1：T代码的后一位（T）5002#4刀具外形补偿 0：用坐标系偏移补偿 1：用刀具移动补偿（T）5002#6刀具偏置补偿（5002#4=1时）0：T代码程序段执行1：与轴移动同时执行（T）5003#6复位时是否清除刀具长度和偏置（T）值5003#7复位时是否清除外形补偿值（T）最后一项 “MISCELLANY （其它）”项 里面有一个组，对该组的参数进行设定。（MISC（其它）组：有关DO/DI和串行主轴的参数。组简述其它3017复位信号的输出时间3030M代码的允许位数3701#1是否使用主轴串行接口0：使用。1：不使用。7110手摇脉冲发生器使用台数 （五）设完之后，用手动进给方式尝试轴的进给，同时观察系统诊断画面，看看在梯形图正常的情况下，轴为什么不能实现进给？注意以下几个参数： PRM NO. 1023 PRM NO. 1800#1（#404报警的屏蔽） PRM NO. 3003#0 3003#2 3003#3（互锁信号的屏蔽） PRM NO. 3004#5（硬限位信号的屏蔽） 查找参数说明书，了解它们的详细意义，然后进行正确的设定。考虑一下，在实际的机床当中，这些参数的设定！- 5 -定设 些，机实下 一 设正后 然详它 了说参 蔽屏 号限# 蔽屏信 （0 . 蔽 的警# 0. 数参以 ？给能 为下情 常在，断系本观参，的设尝给手之）（台使发冲 用使用接行主#0位允 时的 其简数参行和 关组它 设进组对个面”它 值补清是# 0）（和度除# （同轴执执代时时 0偿置# （补用： 补移坐0补# 位后 两的 # 操除执位统# 等 / 、 /（电设0 （#补编补刀和画警切# 显的#显面画# 显文中#0显文# 画画行# 画整#具和轴际# 0速速#显 速 减型指进 常时加后给 常时加进切 常时速直给 速速线补速加速速#0减数的减有）减. 速 点回 速运动 速速)给 续连 速钳削 速0倍行 速行 速 效效运，行运#速简数数数给有组度进 标座边的检式 标的向正测式 动的一 标座参第上座 标座参轴的座 标数参标有）坐 差置允最止 差偏位的 宽到 增服 器检对用器检置用测# 致致一位器置对位，器位# 用用使码编# 信警 #0轴服 属的中标 名程 轴轴 方定符指方转近目方旋令# 有无有是能循# 方负方正方方回轴# 0指指指径定定是指半型动轴# 基简数转线转是还# 轴各轴（有是功考# 0警警） .警统系令的以除定中自立没# - - 位动最位输# 轴所效轴所效设设# ）（制床制公位单小# ）机（床制制英的#基简数数参本关：基 定的行参每，下以设轴轴 项 数项定顺按（习里课在其的支设项它 “项 ”定轴 项一着。试设数就中。） 键画定设。 软持定数直能 ）保统版果清数保除被参是其 按同机开，统二开关写数将 ，电）（步习实设的中持设参内内参本的需所机掌步定数统 法方数的数 握的习定数 （习- 习 数习 数 统步所本内设设习） 数写，同参保果统）能直。画 ）数。 定项 项的课里定 轴以，的基：数#制（ 单制床 设轴所#最- 立中的令警警 是（各是线数 型是定指 回方方能有有方近指方轴程的服#信#用#器置位 检用 宽偏 置 坐标 轴参上座一动正的式边 组数数#，效 行0削钳续速动 回 减的减速速线直时进时给时进指速#0#和整画画画显文#画的 #刀编（设（、 位操 两 后#坐 ：（ 置 执（ 度0#值 ”组进 数 位主接用使台手的断常为？数 .警蔽 信 限蔽说然正实些设 - 5 -