液压-第1章液压传动概述(1)讲述ppt课件.ppt

12：32 (授课）考核方式：考试 作业：液压传动液压传动与气压传动与气压传动，第三版第三版杨曙东杨曙东 何存兴主编何存兴主编 ，华科大学出版社第一章 液压传动概述 2第二章 液压流体力学 2 第三章 液压泵 4第四章 液压执行元件 2 第五章 液压控制阀 8第六章 液压辅助元件 2 第八章 典型液压系统 2 第十十二 气压传动概述等 2 第十四、五 气动元件及回路 2 总结复习 2 课程内容安排第七章 液压基本回路 44 本章主要内容为本章主要内容为 ： 液压传动的定义 液压传动的工作原理及系统构成 液压传动的优缺点 液压传动的工作介质51.1 液压传动定义液压传动定义一、液压传动的定义一、液压传动的定义 一部完整的机器是由一部完整的机器是由动力部分动力部分、传动部分传动部分及及控制部分控制部分、执行部分执行部分（含辅助装置）组成。（含辅助装置）组成。 传动部分通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 流体传动流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。 液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 6一、液压传动的定义一、液压传动的定义 （Hydraulics）是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。什么是？ 手柄手柄机械能机械能小油缸小油缸压力能压力能压力能压力能大油缸大油缸直线运动直线运动机械能机械能负载负载电机电机机械能机械能油泵油泵压力能压力能压力能压力能油油 缸缸马马 达达机械能机械能负载负载7一、液压传动的定义一、液压传动的定义 将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为机械能，何必多此一举？ 几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，必须通过中间环节必须通过中间环节传动装置传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。机械传动机械传动（mechanics）:常用零件为齿轮，曲轴。轴，皮带等。气压传动气压传动（pneumatics）:常用空气或其它气体为传输介质。电气传动电气传动（electrics）:常用零件是直流电机，可控硅，交流电机，变频器等。8二、液压传动的特点二、液压传动的特点压力取决于负载压力取决于负载1234A15A2 当大、小活塞平衡时，大活塞下腔的介质将产生一定的压力当大、小活塞平衡时，大活塞下腔的介质将产生一定的压力p，p=W/A2。p 在物理学中称为压强，液压传动中称为压力。在物理学中称为压强，液压传动中称为压力。 根据帕斯卡原理根据帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体各点同时传递到液体各点”。即：。即： 112AFAWp由上式可知：系统压力取决于外负载的大小，而与流入的流体多少无关。由上式可知：系统压力取决于外负载的大小，而与流入的流体多少无关。 Wp Ap1 所以，只有大活塞上有负载，活塞才能施加作用力所以，只有大活塞上有负载，活塞才能施加作用力F，并且使液体受到压，并且使液体受到压力力p。就负载和液体二者来说，负载是第一性的，压力是第二性的。即有了负载。就负载和液体二者来说，负载是第一性的，压力是第二性的。即有了负载并且有作用力后，液体才受到压力。并且有作用力后，液体才受到压力。 液压传动中的压力决定于负载液压传动中的压力决定于负载9二、液压传动的特点二、液压传动的特点q运动速度取决于流量运动速度取决于流量 活塞1向下移动h1,通过液体的能量传输，将使活塞5上升一段距离h2，很显然h1h2。 忽略液体的泄露及可压缩性，在t时间里从液压缸2中挤出的液体体积 ；通过管道3挤入液压缸4的体积 。 111hAV 222hAV 2A1A2341v2缸h1h25 的物理意义是单位时的物理意义是单位时间内液体流过截面积为间内液体流过截面积为A的某的某一截面的体积，称为流量。一截面的体积，称为流量。tAh2211hAhA则：thAthA2211两边同除，则：ththAAq21212211vAvAq2112AAvv或或即即Avq Aqv 活塞速度活塞速度由上式可知：由上式可知：a.活塞移动的速度与输入流量成正比，而与负载无关。速度可以通过活塞移动的速度与输入流量成正比，而与负载无关。速度可以通过流量调节流量调节 。Av1b. 活塞速度与面积成反比，控制活塞面积也可控制速度。活塞速度与面积成反比，控制活塞面积也可控制速度。qv10二、液压传动的特点二、液压传动的特点211AWAFp2211vAvAq由于及pqAqpAvFN11111活塞1功率：pqAqpAvFN22222活塞5功率：2A1A2341v2缸h1h25pqvFvFP2211 说明不计损失的情况下，输入功率等于输出功率，且液压传动的功率等说明不计损失的情况下，输入功率等于输出功率，且液压传动的功率等于压力与流量的乘积。压力与流量是液压传动中最重要、最基本的两个参数，于压力与流量的乘积。压力与流量是液压传动中最重要、最基本的两个参数，相当于机械传动的力与速度。相当于机械传动的力与速度。单位：单位：p 单位为帕（单位为帕（Pa），使用中），使用中MPa较多较多 ,1MPa=106 Pa。 q单位为单位为 m3/s ,常用常用 l/min。P单位为单位为 W 或或 KW。功率关系功率关系11 液压技术自液压技术自1795年英国制成世界上第一台水压机算起，已有二三百年的历年英国制成世界上第一台水压机算起，已有二三百年的历史，但其真正的发展只是在第二次世界大战后的近史，但其真正的发展只是在第二次世界大战后的近50年的时间内，战后液压技年的时间内，战后液压技术迅速转向民用工业，在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步推广。术迅速转向民用工业，在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步推广。 20世纪世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领城中去。术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领城中去。 液压工业中的知名品牌有：液压工业中的知名品牌有：博士博士-力士乐力士乐(Bosch-Rexroth)、威格士威格士(Vickers)、派克派克 Parker）、ATOS、力源液压力源液压、榆次液压件厂榆次液压件厂、上海液压件厂上海液压件厂。 机械工业的各个部门应用液压与气压传动技术其出发点是不尽相同的。例机械工业的各个部门应用液压与气压传动技术其出发点是不尽相同的。例如，工程机械、矿山机械、压力机械和航空工业中采用液压传动的主要原因如，工程机械、矿山机械、压力机械和航空工业中采用液压传动的主要原因是取其结构简单，体积小、重量轻，输出力大；机床上采用液压传动是取其能是取其结构简单，体积小、重量轻，输出力大；机床上采用液压传动是取其能在工作过程中方便地实现无级变速、易于实现频繁的换向、易于实现自动化；在工作过程中方便地实现无级变速、易于实现频繁的换向、易于实现自动化； 在电子工业、包装机械、印染机械等方面应用气压传动主要是取其操作方在电子工业、包装机械、印染机械等方面应用气压传动主要是取其操作方便，且无油、无污染的特点。便，且无油、无污染的特点。 三、液压传动的发展概况三、液压传动的发展概况 12三、液压传动的发展概况三、液压传动的发展概况 液压新技术主要体现在两个方面：液压新技术主要体现在两个方面：1. 微电子技术和计算机技术在液压系统中的应用。微电子技术和计算机技术在液压系统中的应用。 微电子技术和计算机技术与液压技术相结合，可以形成机、微电子技术和计算机技术与液压技术相结合，可以形成机、电、液一体化的元件。电比例控制、液压比例控制、电、液一体化的元件。电比例控制、液压比例控制、 伺服控伺服控制、数字控制、计算机控制制、数字控制、计算机控制 2. 高压大流量小型化与液压系统的高度集成化。高压大流量小型化与液压系统的高度集成化。 即液压元件模块化，减小通道距离。即液压元件模块化，减小通道距离。131.2 液压传动的工作原理及系统构成液压传动的工作原理及系统构成 一、液压传动系统的工作原理一、液压传动系统的工作原理 液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎14一、液压传动系统的工作原理一、液压传动系统的工作原理 液压千斤顶 在杠杆上没有作用力时,负载可以停止在任意位置;在液压缸行程范围内 ,可以将负载提升到任意位置。 其实液压千斤顶是前面讨论过的简化模型的进一步完善，它具有以下一些简化模型所不具备的功能：15一、液压传动系统的工作原理一、液压传动系统的工作原理 h1截止阀截止阀单向阀单向阀缸体缸体活活塞塞重物重物G单向阀单向阀小小油油缸缸F1手柄手柄FA2A1pph2v1v2112AFAGp由于由于G = F1 A2/A1， 若将若将A2/A11时，即可利用时，即可利用一个较小一个较小F1的举起一个较重的重物的举起一个较重的重物G。16一、液压传动系统的工作原理一、液压传动系统的工作原理 油缸油缸（执行元件）（执行元件）手动油泵手动油泵（油源）（油源） 液压千斤顶的系统中，小缸、小活塞以及单向阀4和7组合在一起，就可以不断从油箱中吸油和将油压入大缸，这个组合体的作用是向系统中提供一定量的压力油液，称为。 大活塞和缸用于带动负载，使之获得所需运动及输出力，这个部分称为。 放油阀门（截止阀）11的启闭决定执行元件是否向下运动，是一个。 另外，要进行动力传输必须借助。17二、液压传动系统的组成二、液压传动系统的组成 从千斤顶的液压系统组成和工作原理可以看出，液压系统一般有以下几个部分组成：动力元件动力元件传动介质传动介质控制元件控制元件辅助元件辅助元件执行元件执行元件18二、液压传动系统的组成二、液压传动系统的组成 从前面可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成： （l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。 （2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。 （3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀15即属控制元件。 （4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如：管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。 19三、液压系统的图形符号三、液压系统的图形符号液压系统常用符号按国标执行液压系统常用符号按国标执行 GB/T786.1-93工作管路工作管路控制管路控制管路连接管路连接管路柔性管路柔性管路油油 箱箱阀阀泵泵辅件辅件执行元件（油缸）执行元件（油缸）2019181716141513911214365781012161591191087653214液压缸液压缸液压缸液压缸换向阀换向阀换向阀换向阀节流阀节流阀节流阀节流阀液压泵液压泵液压泵液压泵溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀油箱油箱油箱油箱三、液压系统的图形符号三、液压系统的图形符号21 图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。 91 087653214液压缸液压缸液压泵液压泵节流阀节流阀换向阀换向阀油箱油箱溢流阀溢流阀液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅, 采用伺服阀等控制阀。液压泵手柄流量控制阀换向阀液压缸工作台液压泵手柄伺服阀液压缸工作台检测反馈元件+-四、液压系统类型四、液压系统类型231.3 液压传动的优缺点液压传动的优缺点 1. 液压传动的优点液压传动的优点: 液压传动同电气传动系统、机械系统相比有许多优异的特点。液压传动同电气传动系统、机械系统相比有许多优异的特点。（1）单位功率的质量轻（2）布局灵活方便（3）调速范围大（6）自动化和机电液一体化（5）易于操纵控制并实现过载保护（4）工作平稳、快速（7）易于实现直线运动（8）液压系统设计、制造和维修方便242. 液压传动的缺点液压传动的缺点:（2）传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速时,更不适合远距离传动（3）工作稳定性易受温度影响（4）造价较高（5）故障不易诊断（1）不能保证定比传动25 不燃或难燃液压油系不燃或难燃液压油系可分为可分为合成型、油水乳化型合成型、油水乳化型和和高水基型高水基型三大类。三大类。 合成型合成型是由多种磷酸脂和舔加剂用化学方法合成，其优点是润滑性能好、疑固点低、防是由多种磷酸脂和舔加剂用化学方法合成，其优点是润滑性能好、疑固点低、防火性能好，缺点是价格贵、且有毒。一般用于钢铁厂、压铸车间、火力发电厂和飞机等防火火性能好，缺点是价格贵、且有毒。一般用于钢铁厂、压铸车间、火力发电厂和飞机等防火要求较高的场合。要求较高的场合。 油水乳化型油水乳化型是指互不相溶的油和水，使其中的一种液体以极小的液滴均匀地分散在另一是指互不相溶的油和水，使其中的一种液体以极小的液滴均匀地分散在另一种液体中所形成的抗燃液体。分种液体中所形成的抗燃液体。分水包油乳化液水包油乳化液和和油包水乳化液油包水乳化液两大类两大类 高水基型高水基型的主要成分是水，加入某些防锈、润滑等添加剂。其优点是价格便宜、不怕火、的主要成分是水，加入某些防锈、润滑等添加剂。其优点是价格便宜、不怕火、不燃烧，缺点是润滑性能差、腐蚀性大、适用温度范围小，一般用于水压机、矿山机械和液不燃烧，缺点是润滑性能差、腐蚀性大、适用温度范围小，一般用于水压机、矿山机械和液压支架等特殊场合。压支架等特殊场合。 液压传动是以油液作为工作介质进行能量传递的，这类工作介质被液压传动是以油液作为工作介质进行能量传递的，这类工作介质被称之为称之为液压油液压油。液压油按抗燃烧特性可分为两大类：液压油按抗燃烧特性可分为两大类：不燃或难燃油系不燃或难燃油系矿物油系（矿物油系（石油基液压油石油基液压油） 矿物油系矿物油系的主要成分是提炼后的石油制品加入各种添加剂精制而成。的主要成分是提炼后的石油制品加入各种添加剂精制而成。这种液压油润滑性好、腐蚀性小、化学稳定性较好，故被大多数液压系这种液压油润滑性好、腐蚀性小、化学稳定性较好，故被大多数液压系统所采用。统所采用。1.4 液压传动的工作介质液压传动的工作介质 26常用液压油：常用液压油：工作介质中所含固体颗粒的浓度。 国际标准 ISO4406 国家标准GB/T14039 NAS1638L-HM液压油：抗磨液压油液压油：抗磨液压油 L-HM46 L-HM68液压油污染度等级液压油污染度等级(清洁等级清洁等级):