同步发电机的基本方程ppt课件.pptx

1/79第第3 3章章 同步发电机的基本方程同步发电机的基本方程一一基本前提基本前提二二同步发电机的同步发电机的原始原始方程方程三三dq0dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程四四同步电机的同步电机的对称稳态对称稳态运行运行2/79思考题思考题 1. 什么是理想化同步电机？什么是理想化同步电机？2. 同步电机原始方程有什么特点？为什么？同步电机原始方程有什么特点？为什么？3. 为什么采用为什么采用 dq0坐标系可以解决磁链方程的变系坐标系可以解决磁链方程的变系数问题？数问题？4. 什么是派克变换？什么是派克变换？5. 画出凸极发动机稳态运行的等值电路、电势相画出凸极发动机稳态运行的等值电路、电势相量图？量图？6. 掌握空载电势、同步电抗？掌握空载电势、同步电抗？3/793.1 3.1 基本前提基本前提n磁路：忽略磁路：忽略饱和饱和、磁滞磁滞、涡流涡流。 认为导磁系数为常数。认为导磁系数为常数。叠加叠加原理。原理。n定子结构：结构相同，空间相差定子结构：结构相同，空间相差120。n转子结构：纵轴和横轴分别转子结构：纵轴和横轴分别对称对称。n转子和定子转子和定子表面光滑表面光滑，忽略导体槽和通风槽影响。，忽略导体槽和通风槽影响。n空载电动势是空载电动势是正弦正弦函数。函数。1) 1) 理想同步电机理想同步电机 4/793.1 3.1 基本前提基本前提n 定子：定子：a、b、c三相。三相。n 转子：纵轴：励磁绕组转子：纵轴：励磁绕组f、阻尼绕组、阻尼绕组D； 横轴：横轴：阻尼绕组阻尼绕组g、阻尼绕组、阻尼绕组Q。2) 2) 绕组绕组 5/793.1 3.1 基本前提基本前提3) 3) 参考方向的选取参考方向的选取定子电量定子电量 abcLaaLbbLccRRRiaicibvavbvceaebec电流：电流：由机由机端流出端流出电动势：与电流电动势：与电流同向同向电压：与电压：与电流反向电流反向+- -aaaiRvaaaiRevaae发电机惯例发电机惯例6/793.1 3.1 基本前提基本前提3) 3) 参考方向的选取参考方向的选取转子电量转子电量 vfRfLfifRDLDiDRQLQiQ电动势：与电流电动势：与电流同向同向外加励磁电压：与外加励磁电压：与电流反向电流反向阻尼回路外加电压为零。阻尼回路外加电压为零。efeDeQ+- -ffffiRvffffiRevffe7/793.1 3.1 基本前提基本前提3) 3) 参考方向的选取参考方向的选取轴线轴线 aacbbcxyzifiDiQqd定子绕组磁链：轴线方向。定子绕组磁链：轴线方向。有的文献规定：有的文献规定：转子：转子：横轴横轴超前超前90 定子绕组定子绕组磁链：轴线磁链：轴线反反方向。方向。转转子绕组磁链：轴线方向。子绕组磁链：轴线方向。转子：纵轴超前横轴转子：纵轴超前横轴908/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程1) 1) 电势方程电势方程 QDfcbaQDfQDfcbafcba0000000000000000iiiiiiRRRRRRvvvv9/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程1) 1) 电势方程电势方程 fDQabcRSfDQabcfDQabc00iiRRvv10/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程2) 2) 磁链方程磁链方程 QDfcbaDQQDQfQcQbQaDQDDDfDcDbDafQfDfffcfbfacQcDcfcccbcabQbDbfbcbbbaaQaDafacabaaQDfcbaiiiiiiLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL11/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程2) 2) 磁链方程磁链方程 fDQabcRRRSSRSSfDQabciiLLLL12/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程3) 3) 电感系数电感系数定子自感系数定子自感系数 a = 0 = 90axdaxda13/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程3) 3) 电感系数电感系数定子自感系数定子自感系数 a = 180 = 270axdaxda14/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程3) 3) 电感系数电感系数定子自感系数定子自感系数 4cos2cos420aalllLl0l22cos20aallL0Laa90180270360)120(2cos)120(2cos20cc20bbllLllL15/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程3) 3) 电感系数电感系数定子互感系数定子互感系数 = -30aabbxydaabbxyd = 6016/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程3) 3) 电感系数电感系数定子互感系数定子互感系数 = 150aabbxydaabbxyd = 24017/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程3) 3) 电感系数电感系数定子互感系数定子互感系数 m0m2-30Lab60150240330)150(2cos)90(2cos)30(2cos20acca20cbbc20baabmmLLmmLLmmLL22lm 18/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程3) 3) 电感系数电感系数转子自感和互感系数转子自感和互感系数 ifiDiQqdconstDffD LLDDDfffLLLL19/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程3) 3) 电感系数电感系数转子自感和互感系数转子自感和互感系数 ifiDiQqd00QDDQQffQLLLLQQQLL20/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程3) 3) 电感系数电感系数定子定子与转子间与转子间互感系数互感系数 a = 0 = 90axdaxda21/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程3) 3) 电感系数电感系数定子与转子间互感系数定子与转子间互感系数 a = 180 = 270axdaxda22/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程3) 3) 电感系数电感系数定子与转子间互感系数定子与转子间互感系数 0Laf90180270 360maf)120cos()120cos(cosaffccfaffbbfaffaafmLLmLLmLL)120cos()120cos(cosaDDccDaDDbbDaDDaaDmLLmLLmLL23/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程3) 3) 电感系数电感系数定子定子与转子间与转子间互感系数互感系数 a = 0 = 90axdaxdaqq24/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程3) 3) 电感系数电感系数定子与转子间互感系数定子与转子间互感系数 a = 180 = 270axdaxdaqq25/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程3) 3) 电感系数电感系数定子与转子间互感系数定子与转子间互感系数 maQ)120sin()120sin(sinaQQccQaQQbbQaQQaaQmLLmLLmLL0Laf9018027036026/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程4)4) 原始方程的特点原始方程的特点 n除转子的自感和互感系数外，其他电感系数都除转子的自感和互感系数外，其他电感系数都随转子角随转子角的而周期变化，是时间的函数；的而周期变化，是时间的函数；n磁链方程代入电势方程，微分方程；磁链方程代入电势方程，微分方程；n求解困难求解困难坐标变换坐标变换(派克变换派克变换)。27/793.2 3.2 同步发电机的原始方程同步发电机的原始方程5)5) 原始方程的电感系数变化的原因原始方程的电感系数变化的原因 n定子、转子绕组间的相对运动，使它们之间的定子、转子绕组间的相对运动，使它们之间的互感系数发生周期变化；互感系数发生周期变化；n转子在磁路上只是分别对于转子在磁路上只是分别对于d轴和轴和q轴对称而轴对称而不是随意对称的；定子各绕组电感系数作周期不是随意对称的；定子各绕组电感系数作周期性变化。性变化。28/793.2 dq03.2 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程n同步电机稳态运行时，电枢磁势幅值不变，转同步电机稳态运行时，电枢磁势幅值不变，转速恒定，对于转子相对静止。速恒定，对于转子相对静止。1)1) 坐标变换和坐标变换和dq0dq0系统系统电枢磁势电枢磁势 双反应理论电枢磁势对转子磁场的作用分电枢磁势对转子磁场的作用分解为纵轴分量和横轴分量解为纵轴分量和横轴分量29/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和坐标变换和dq0系统系统电流电流通用向量通用向量 idacbqdiqiaicibaFkI电流电流通用向量通用向量电枢磁势矢量电枢磁势矢量aFI30/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和坐标变换和dq0系统系统电流电流通用向量通用向量 idacbqdiq)cos( IidaFI)sin( Iiq31/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和坐标变换和dq0系统系统电流电流通用向量通用向量 acbqdiaicibaFIcosIia)120cos(Iib)120cos(Iic)cos( Iid)sin( Iiq32/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和坐标变换和dq0系统系统派克变换派克变换 )120cos()120cos(cos32cbadiiii)120sin()120sin(sin32cbaqiiii310cbaiiiiacbqdiaic33/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和坐标变换和dq0系统系统派克变换派克变换 cbaqdiiiiii212121)120sin()120sin(sin)120cos()120cos(cos320abcqdiPi0派克变换派克变换34/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和坐标变换和dq0系统系统派克变换派克变换 01)120sin()120cos(1)120sin()120cos(1sincosiiiiiiqdcba01qdabciPi35/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和坐标变换和dq0系统系统几种特殊的电流变换几种特殊的电流变换 idacbqdiq)cos( IidaFI)sin( Iiq36/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和坐标变换和dq0系统系统几种特殊的电流变换几种特殊的电流变换 cosIia)120cos(Iib)120cos(Iic) ()cos()cos(00tIIidt 0t0) ()sin()sin(00tIIiq37/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和坐标变换和dq0系统系统直流直流 )120cos()120cos(cos000IiIiIicba0)sin()cos(00000itIitIiqd38/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和坐标变换和dq0系统系统基频交流基频交流 )120cos()120cos()cos(000tIitIitIicba0)sin()cos(00000iIiIiqd39/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程)1202cos()1202cos()2cos(000tIitIitIicba1) 坐标变换和坐标变换和dq0系统系统倍频交流倍频交流 0)sin()cos(00000itIitIiqd40/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程2) dq0系统的电势方程系统的电势方程 fDQabcRSfDQabcfDQabc00iiRRvvabcSabcabciRv41/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程2) dq0系统的电势方程系统的电势方程 abcSabcabciRvabcSabcabciPRPPvabcdq0Pabcabcdq0PPdq01dq0abcdq0abcPPPPdq0Sabcdq0iRPvdq0Sdq01dq0dq0iRPPv00000001PP42/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程2) dq0系统的电势方程系统的电势方程 000qdqqdqddRivRivRiv变压器电势变压器电势发电机电势发电机电势43/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程3) dq0系统的磁势方程系统的磁势方程 fDQabcRRRSSRSSfDQabciiLLLLfDQSRabcSSabciLiLfDQRRabcRSfDQiLiL44/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程3) dq0系统的磁势方程系统的磁势方程 fDQSRabcSSabciLiLfDQRRabcRSfDQiLiLfDQSRabcSSabciPLiPLPfDQSRabcSSdq0iPLiPLfDQSRdq01SSdq0iPLiPPLfDQRRdq01RSfDQiLiPL45/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程3) dq0系统的磁势方程系统的磁势方程 QDf0qdQaQDDfDaDfDffaf0aQqaDafdQDf0qd0003200003200032000000000000iiiiiiLmLLmLLmLmLmmL矩阵不对称矩阵不对称46/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程3) dq0系统的磁势方程系统的磁势方程同步电抗同步电抗 ddLxqqLx纵轴同步电抗纵轴同步电抗纵轴同步电感纵轴同步电感横轴同步电抗横轴同步电抗横轴同步电感横轴同步电感00Lx零轴电抗零轴电抗零轴电感零轴电感47/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程3) dq0系统的磁势方程系统的磁势方程同步电抗的测量同步电抗的测量低低转转差差法法 在励磁绕组短接的状态下，将电机旋转在励磁绕组短接的状态下，将电机旋转至转差率至转差率s 1%，定子加三相对称交流电压，定子加三相对称交流电压至至0.02 0.15VN，然后打开励磁绕组，录取电，然后打开励磁绕组，录取电枢电压、电流波形。其波形包络线为波浪式。枢电压、电流波形。其波形包络线为波浪式。m.minm.maxdIVx m.maxm.minqIVx 48/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程3) dq0系统的磁势方程系统的磁势方程零轴电抗的测量零轴电抗的测量 在励磁绕组断开的状态下，在励磁绕组断开的状态下，定子加三相通以定子加三相通以零轴电流零轴电流(相同的电流相同的电流)。因其合成磁势为零，转。因其合成磁势为零，转子绕组无交链的磁链，转子绕组电流都为零，只子绕组无交链的磁链，转子绕组电流都为零，只有电枢电压、电流。有电枢电压、电流。IVx 049/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程3) dq0系统的磁势方程系统的磁势方程物理意义物理意义 dddddaacoscosLiii00qi00i0fi0QD ii)cos( Iid)sin( Iiq对称系统稳态运行无励磁qqqqqaasinsinLiii900di50/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程4) dq0系统的功率公式系统的功率公式abcTabcivP dq01Tdq01iPvPdq01T1Tdq0iPPv)(233qqdd00ivivivabcTabcivP ccbbaaiviviv功率公式不功率公式不一致！一致！51/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程5) 坐标变换和坐标变换和dq0系统系统派克变换的特点派克变换的特点 n实际的实际的a、b、c三相定子绕组等效为两个定子绕三相定子绕组等效为两个定子绕组组dd和和qq，随着转子一起旋转。磁阻不变。常数，随着转子一起旋转。磁阻不变。常数电感系数。电感系数。n平衡系统平衡系统(ia + ib + ic = 0) i0 = 0。n对称系统对称系统 id 和和 iq 是常数。是常数。n每相都包含零轴分量，零轴电流的合成磁势为零。每相都包含零轴分量，零轴电流的合成磁势为零。n磁链方程的系数矩阵不对称。磁链方程的系数矩阵不对称。n变换前后功率公式不一致变换前后功率公式不一致正交派克变换正交派克变换52/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程6) 坐标变换和坐标变换和dq0系统系统正交派克变换正交派克变换 212121)120sin()120sin(sin)120cos()120cos(cos32P1T PP53/793.3 dq03.3 dq0坐标系的同步电机方程坐标系的同步电机方程7) 坐标变换和坐标变换和dq0系统系统正交派克变换的特点正交派克变换的特点 n磁链方程的系数矩阵对称。磁链方程的系数矩阵对称。n变换前后功率公式一致变换前后功率公式一致。)(31cba0iiii3223n电机方程常出现电机方程常出现:n零轴分量的定义与习惯不同：零轴分量的定义与习惯不同：n厂家实用数据都是经典派克变换数据。厂家实用数据都是经典派克变换数据。54/791) 1) 电势方程电势方程 QQQDDDffff0000qdqqdqdd00iRiRiRviRvRivRiv3.4 3.4 同步电机的基本方程同步电机的基本方程( (标幺值标幺值) )55/793.4 3.4 同步电机的基本方程同步电机的基本方程( (标幺值标幺值) )2) 磁势方程磁势方程 QQqaQQDDffDdaDDDfDffdaff000QaQqqqDaDfafdddiLimiLiLimiLiLimiLimiLimimiL56/793) 3) 功率公式功率公式 *q*q*d*d*0*0*2ivivivP3.4 3.4 同步电机的基本方程同步电机的基本方程( (标幺值标幺值) )57/793.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行n转速不变并等于额定转速。转速不变并等于额定转速。n电机纵轴向三各绕组只有一个公共磁通，而不存电机纵轴向三各绕组只有一个公共磁通，而不存在只同两个绕组交链的漏磁通。在只同两个绕组交链的漏磁通。n略去变压器电势。略去变压器电势。n除计算非周期分量外，忽略定子电阻。除计算非周期分量外，忽略定子电阻。1) 1) 基本方程的实用化基本方程的实用化基本假设基本假设 适合于短路计算和电力系统的对称运行分析适合于短路计算和电力系统的对称运行分析58/793.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行1) 1) 基本方程的实用化基本方程的实用化变量方向变量方向 Eqd轴q轴vqiqiQqQifiDdfDidvdEd59/793.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行1) 1) 基本方程的实用化基本方程的实用化变量方向变量方向 Eqd轴q轴vqiqiQqQifiDdfDidvdEd60/791) 1) 基本方程的实用化基本方程的实用化电势方程电势方程 QQQDDDffffqdqqdqdd00iRiRiRvRivRiv3.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行QQQDDDffffqdqqdqdd00iRiRiRvRivRiv61/791) 1) 基本方程的实用化基本方程的实用化磁势磁势方程方程 QQqaQQDDffDdaDDDfDffdaffQaQqqqDaDfafdddiLimiLiLimiLiLimimiLimimiL3.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行QQqaqQDDfaddadDDadffdadfQaqqqqDadfaddddiXiXiXiXiXiXiXiXiXiXiXiXiX62/793.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行cosIia)120cos(Iib)120cos(Iic)cos()cos(00IIidt0t0)sin()sin(00IIiq2) 2) 电势方程电势方程 n定子电流对称，其通用定子电流对称，其通用 大小不变，转速恒定与转大小不变，转速恒定与转子保持同步。子保持同步。I常数常数63/790qdconst/fffRvi0QD ii稳态运行dqdqdqRivRiv3.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行2) 2) 电势方程电势方程 00i对称系统qqdddfadqiXviXiXv忽略R64/793.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行2) 2) 电势方程电势方程 qqdddfadqiXviXiXv励磁电流对定子绕组的互感磁链励磁电流对定子绕组的互感磁链qfdfadEiX感应电势感应电势(空载电势空载电势)qqdddqqiXviXEv65/793.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行2) 2) 电势方程电势方程向量形式与向量向量形式与向量图图 qqdddqqjjIXVIXEVqdqdIIIVVVqqddqjjIXIXEVqqdddqqiXviXEvqqddjvVvVqqddjiIiI66/79dq2) 2) 电势方程电势方程向量向量图图 qEqVdIdVqIIVddjIXqqjIX3.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行qqddqjjIXIXEVqqddqjjIXIXVE67/79dqqddqjjjIXIXIXE3.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行2) 2) 电势方程电势方程向量形式与向量向量形式与向量图图 qqddqjjIXIXEVIXIXXEqdqdqj)j(dqdqqqddqjjjjIXIXIXIXE68/79dq2) 2) 电势方程电势方程向量向量图图 qEqVdIdVqIIVQEdqjIXddjIXIXIXXEVqdqdqj)j(3.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行IXIXXVEqdqdqj)j(IXqjIXVEqQjdqdqQ)j(IXXEE假想电势69/79三相电势、电压、电流变换后的值三相电势、电压、电流变换后的值1) 空载电势空载电势2/12/12/1)120sin()120sin(sin)120cos()120cos(cos32P)120sin()120sin(sinqcbaEeee000qqdEeee70/79三相电势、电压、电流变换后的值三相电势、电压、电流变换后的值2) 电压电压2/12/12/1)120sin()120sin(sin)120cos()120cos(cos32P)120sin()120sin()sin(Vvvvcba0cossin0Vvvvqd71/79三相电势、电压、电流变换后的值三相电势、电压、电流变换后的值3) 电流电流2/12/12/1)120sin()120sin(sin)120cos()120cos(cos32P)120sin()120sin()sin(Iiiicba0)cos()sin(0Iiiiqd72/793.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行2) 2) 电势方程电势方程向量向量模型模型 qqdddqqjjIXVIXEVqEqVdIdjXdVqIqjX73/793.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行2) 2) 电势方程电势方程向量向量模型模型 IXIXXEVqdqdqj)j(IXEVqqj隐极机qqXXIqEVqjX74/793.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行2) 2) 电势方程电势方程向量向量模型模型 IXIXXEVqdqdqj)j(凸极机qdXXIQEVqjXdqdqQ)j(IXXEEIXEVqQj等值隐极机模型假想电势75/793.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行例例解解已知同步电机的参数为：已知同步电机的参数为：Xd = 1.0，Xq = 0.6，cos= 0.85= 0.85。试求在额定满载运行时的电势。试求在额定满载运行时的电势Eq和和EQ。IVQEIXqj用标幺值计算，额定满载用标幺值计算，额定满载时时V = 1.0，I = 1.0。qE76/793.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行1）计算）计算EQ，由由向向量量图得图得2q2qQ)cos()sin(IXIXVE22)85. 016 . 0()53. 016 . 01 (41. 1IVQEIXqjqE77/793.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行2）确定）确定 的相位的相位sincostgqq1IXVIXQE53. 016 . 0185. 016 . 0tg1 21IVQEIXqjqE78/793.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行3）计算电流的两个轴向）计算电流的两个轴向分量分量8 . 053sin)sin(dIII6 . 053cos)cos(qIII533221IVQEIXqjqE79/793.5 3.5 同步电机的对称稳态运行同步电机的对称稳态运行4）计算空载电势）计算空载电势EqdqdQq)(IXXEE8 . 0)6 . 01 (41. 173. 1IVQEIXqjqE